plc課程設(shè)計-機械手-電氣控制-plc-wenkub
2022-09-01 22:41:30 本頁面
【正文】 計報告書 課程名稱： 《PLC技術(shù)與工程應(yīng)用》 課題名稱： 機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 系部名稱： 專業(yè)班級： 姓 名： 學 號： 2012年 06月20日 《PLC技術(shù)與工程應(yīng)用》課程設(shè)計報告書目錄1 引言 1 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 2 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 2 系統(tǒng)變量定義及分配表 5 系統(tǒng)接線圖設(shè)計 6 3 控制系統(tǒng)設(shè)計 7 程序流程圖 7 控制程序設(shè)計思路 8 4 程序調(diào)試 9 調(diào)試設(shè)備 9 遇到的問題與解決方法 9 5 上位機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 10 6 心得體會 11 參考文獻 12 附錄 程序清單 13 23 機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計1 引言機械手是工業(yè)控制和加工中經(jīng)常用到的執(zhí)行部件，具有能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境、效率高、安全穩(wěn)定和可進行高強度工作的優(yōu)點，在自動化生產(chǎn)線上有廣泛的應(yīng)用。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化,工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。 本設(shè)計的電動組合機械手分別由四個不同功能的驅(qū)動電機及相應(yīng)的機械傳動裝置構(gòu)成；它們是：旋轉(zhuǎn)電機、水平（X軸）伸縮運行電機、垂直（Y軸）升降運行電機、手爪驅(qū)動電機，是一個三軸多位置的機械裝置。本設(shè)計可編程控制器(PLC)選用西門子（SIEMENS）公司S7200系列的CPU224XP。圖1. 機械手實驗設(shè)備該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。板上設(shè)有光電隔離電路，將內(nèi)外電源隔離，以保護設(shè)備安全。它們的功能是將PLC輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。圖4. 輸出接口電路電氣原理圖(左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板)本設(shè)備有8個輸出控制信號，對應(yīng)輸出接口電路板的8根輸出信號線。表3. 輸入點地址分配表名稱地址單步啟動按鈕連續(xù)啟動按鈕停止按鈕復位按鈕左轉(zhuǎn)到位開關(guān)右轉(zhuǎn)到
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