【正文】 ....................................... 5 系統(tǒng)組成與接線 ............................................................................................................................ 5 CN1 通信接口 ................................................................................................................................ 8 CN2 控制接口 ................................................................................................................................ 9 CN3 編碼器接口 .......................................................................................................................... 14 標(biāo)準(zhǔn)接線...................................................................................................................................... 15第三章面板操作 .......................................................................................................................... 16 面板組成...................................................................................................................................... 16 模式功換...................................................................................................................................... 17 監(jiān)控模式操作 .............................................................................................................................. 18 輔助模式操作 .............................................................................................................................. 18 用戶參數(shù)模式操作 ...................................................................................................................... 22第四章 功能參數(shù)一覽表................................................................................................................. 23 參數(shù)設(shè)置面板操作 ..................................................................................................................... 23 參數(shù)一覽表 ................................................................................................................................. 23第五章 監(jiān)控參數(shù)與操作................................................................................................................. 32 監(jiān)控面板操作 ............................................................................................................................. 32 監(jiān)控參數(shù)一覽表 ......................................................................................................................... 32第六章 報警及處理 ........................................................................................................................ 33 報警清除操作 .............................................................................................................................. 33 警報內(nèi)容與對策表 ..................................................................................................................... 34第七章 MODBUS 通信功能 ............................................................................................................ 36 MODBUS 通信簡介 ........................................................................................................................ 36 通信協(xié)議結(jié)構(gòu) ............................................................................................................................. 38 常用命令碼 ................................................................................................................................. 39 伺服參數(shù)、狀態(tài)信息通信地址 ................................................................................................. 47附錄 ................................................................................................................................................. 47附錄 A 位置/速度控制模式切換 ...................................................................................................... 48附錄 B 內(nèi)部位置控制 ....................................................................................................................... 48附錄 C 輸入功能控制方式選擇寄存器 ........................................................................................... 50附錄 D 輸入功能邏輯狀態(tài)設(shè)置寄存器 ........................................................................................... 51附錄 E 輸出功能狀態(tài)寄存器 ........................................................................................................... 51第一章 產(chǎn)品檢查及安裝 產(chǎn)品檢查本產(chǎn)品在出廠前均做過完整功能測試，為防止產(chǎn)品運送過程中因疏忽導(dǎo)致產(chǎn)品不正常，拆封后請詳細(xì)檢查下列事項：● 檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)型號是否與訂購的機(jī)型相同。是否有松脫的螺絲，是否螺絲未鎖緊或脫落。1 產(chǎn)品銘牌 克瑞斯伺服驅(qū)動器KRS AC SERVO DRIVER型號電壓輸出電流生產(chǎn)日期ASDD30AAC220V/5060HZ30A!危險請按照說明書安裝 、接線、使用，務(wù)必可靠接地。振動： 以下。 安裝方法●●水平安裝：為避免水、油等液體自電機(jī)出線端流入電機(jī)內(nèi)部，請將電纜出口置于下方。第二章 系統(tǒng)組成與接線 伺服驅(qū)動器接線圖接線5輸入三相AC380V輸入電源三相AC220VL1 L2 L3一般情況下，需要一個變壓器提供 轉(zhuǎn)換才能得到三相流220V電源，如右圖所示。檢查 LLL3 電源接線是否正確，請勿接到 380V 電源上。裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會造成故障無法輸出信號?！?78。(AWG26),含屏蔽線編碼器電纜必須使用雙絞線。 CN2 控制接口9CN2 控制信號端子提供與上位控制器邊接所需要的信號，使用 DB25 插座，信號包括：●４個可編程輸入；●４個可編程輸出；●模擬量指令輸入；●脈沖指令輸入；●編碼器信號輸入。通過參數(shù)設(shè)定，AB 信號可分頻輸出和邏輯取反輸出。 CN2 端口類型1. 數(shù)字輸入接口數(shù)字輸入接口電路可由開關(guān)、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進(jìn)行控制。注意事項：●外部電源由用戶提供，但是必須注意，如果電源的極性接反，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。如果續(xù)流二極管接反，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞?！裨诓捎眉姌O開路輸入方式下，最大輸入脈沖頻率 200kHz(kpps) 。5. 編碼器 Z 信號集電極開路輸出伺服驅(qū)動器以集電極開路方式輸出編碼器的 Z 信號。引腳+5vGNDA+AB+BZ+ZU+CN3 編號81531110219614UV+VW+WPE751312414 標(biāo)準(zhǔn)接線 位置控制接線圖單相AC220V或三相AC220VL1L2L3電源濾波器KRS交流伺服驅(qū)動器L1L2L3PEUVWPECN3UVWPE伺服電機(jī)MCN2+12~24V電源DC12~24V 95KΩ5KΩ5KΩ5KΩ伺服使能未指定未指定未指定公共端伺服準(zhǔn)備好未指定未指定未指定公共端集電極開路脈沖輸入的電源(+24V)輸入脈沖(差動+5V)輸入脈沖(差動+5V)A相脈沖輸出B相脈沖輸出Z相脈沖輸出Z集電極開路輸出GNDSigIn1SigIn2SigIn3SigIn4 COMSigOut1SigOut2SigOut3SigOut4COMPVPP+PPPD+PDPA+PAPB+PBPZ+PZOZGND 6721 810112312241023144520191817151622 1 8 31110 2 1 9 6 7 51312 41514+5V A+ A B+ B Z+ Z U+ U V+ V W+ WGND PE+5V A+ A B+ B Z+ Z