陳振潘電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-wenkub
2022-08-31 07:36:32 本頁面
【正文】 并顯示電機(jī)經(jīng)比例控制后的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，與設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比。 CCAPM1 = 0x42。 CMOD = 0x00。sfr PCAPWM1=0xf3。 //PCA base timer LOWsfr CH=0xF9。 //PCA module1 interrupt flagsbit CR= CCON^6。圖43 電機(jī)控制模塊流程圖圖44 電機(jī)控制模塊子程序. PWM程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用STC12C5A芯片自帶的PWM模塊對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 TL1=0。 }}（3） T0定時(shí)中斷服務(wù)程序void timer0() interrupt 1 using 1{ TH0=(6553646080)/256。 minute_flag=0。 ET1=1。 TH1=0。圖42 初始化模塊流程圖圖43 初始化模塊子程序. 測(cè)速模塊程序設(shè)計(jì)測(cè)速模塊中主要用到定時(shí)器T0和計(jì)數(shù)器T1來輔助測(cè)速，當(dāng)定時(shí)器T0定時(shí)1秒鐘后，用公式：電機(jī)轉(zhuǎn)速=（T1計(jì)數(shù)數(shù)值/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）*60 對(duì)計(jì)數(shù)器T1里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到電機(jī)的每分鐘的轉(zhuǎn)速，其流程圖如圖42所示。其工作原理圖如圖所示。 Out 4B橋的輸出；流經(jīng)這兩個(gè)端子連接的負(fù)載電流在端子15被檢測(cè)極限參數(shù)： 表32Vs：功率電源50VVss：邏輯電源電壓7VVi、Ven：輸入和使能電壓~7VIo：最大輸出電流（每個(gè)通道）無重復(fù)重復(fù)直流操作3A2AVsens：感應(yīng)電壓1~Ptot：總的功率耗散（溫度達(dá)到75度）25WTop：結(jié)操作溫度25~130度Tstg、Ti:儲(chǔ)存和結(jié)溫度40~150度 芯片引腳圖如圖310所示:圖310 L298N芯片引腳功能圖311 L298N芯片引腳接線圖. 12864液晶顯示模塊（1）芯片介紹LCD12864液晶顯示器如下圖所示：圖312 LCD12864液晶顯示器引腳功能：LCD12864及其兼容控制驅(qū)動(dòng)器的引腳功能如下：表 33 LCD12864及其兼容控制驅(qū)動(dòng)器的引腳功能引腳符號(hào)狀態(tài)引腳名稱功能CS1，CS2，CS3輸入芯片片選段CS1和CS2低電平選通，CS3高電平選通E輸入讀寫時(shí)能端在E下降沿，數(shù)據(jù)被鎖存（寫）入LCD12864及其兼容控制驅(qū)動(dòng)器；在E高電平期間，數(shù)據(jù)被讀出R/W輸入讀寫選擇信號(hào)R/W=1，為讀選通，R/W=0，為寫選通，D/I輸入數(shù)據(jù)、指令選擇信號(hào)D/I=1為數(shù)據(jù)操作D/I=0為寫指令或讀狀態(tài)DB0~DB7三態(tài)數(shù)據(jù)總線RST輸入復(fù)位信號(hào)復(fù)位信號(hào)有效時(shí)，關(guān)閉液晶顯示，使顯示起始行為0。引腳與地間必須接一個(gè)100nF的電容10。7Input 1。 Sense B在這個(gè)引腳和低之間可以接感應(yīng)電阻用于控制負(fù)載電流2。在這種情況下，理論上要求兩組控制信號(hào)完全互補(bǔ)，但是，由于實(shí)際的開關(guān)器件都存在開通和關(guān)斷時(shí)間，絕對(duì)的互補(bǔ)控制邏輯必然導(dǎo)致上下橋臂直通短路，比如在上橋臂關(guān)斷的過程中，下橋臂導(dǎo)通了。它的基本原理圖如圖所示。 與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù).3)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓平衡方程式 （33）為電樞電阻4)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的一般表達(dá)式 （34） （3） 直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線如下圖36所示：TNTn 0nN圖36 直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線轉(zhuǎn)速下降的原因：電機(jī)帶負(fù)載勻速運(yùn)行時(shí)，Te＝TL，若負(fù)載TL增加，則電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)距Te也要隨之增加，也即電樞電流Ia增大。電樞轉(zhuǎn)速(r/min)。通常在引腳XTALl和XTAL2跨接石英晶體和兩個(gè)補(bǔ)償電容構(gòu)成自激振蕩器，系統(tǒng)時(shí)鐘電路結(jié)構(gòu)如圖所示，可以根據(jù)情況選擇6MHz、8MHz或12MHz等頻率的石英晶體，本系統(tǒng)采用12MHz的晶振。上電復(fù)位要求接通電源后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。)，1用戶在下載用戶程序時(shí)，可選擇是使用內(nèi)部R/C振蕩器還是外部晶體/時(shí)鐘，常溫下內(nèi)部R/C振蕩器頻率為：：11MHz～，：8MHz～12MHz，精度要求不高時(shí)，可選擇使用內(nèi)部時(shí)鐘，但因?yàn)橛兄圃煺`差和溫漂，以實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)；13) 共4個(gè)16位定時(shí)器，兩個(gè)與傳統(tǒng)8051兼容的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，16位定時(shí)器T0和T1，沒有定時(shí)器2，但有獨(dú)立波特率發(fā)生器做串行通訊的波特率發(fā)生器再加上2路PCA模塊可再實(shí)現(xiàn)2個(gè)16位定時(shí)器；14) 2個(gè)時(shí)鐘輸出口，；15) 外部中斷I/O口7路,傳統(tǒng)的下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，并新增支持上升沿中斷的PCA模塊，/48K/32K/16KCPU，1T，單時(shí)鐘/機(jī)器周期，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051；2) 工作電壓：STC12C5A60S2系列工作電壓：（5V單片機(jī)）STC12LE5A60S2系列工作電壓：（3V單片機(jī)）；3) 工作頻率范圍：03. 硬件設(shè)計(jì). 單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖如下所示：顯示器單片機(jī)核心H橋隔離直流馬達(dá)測(cè)速碼盤編碼器脈沖鍵盤和開關(guān)電源12864液晶STC12C52A圖31 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì). STC12最小系統(tǒng)(1) STC12C5A60S2芯片STC12C5A60S2不但和8051指令、管腳完全兼容，而且速度快812倍。使用H型全橋式驅(qū)動(dòng)電路為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。通過比例控制、與PID控制，本系統(tǒng)能比較精確地控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng) PWM 控制直流電機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速的方法通過利用單片機(jī)產(chǎn)生 PWM 控制信號(hào)控制直流電機(jī)，詳細(xì)介紹脈寬調(diào)制 ( PWM) 控 制原理，直流電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型以及用 H型橋電路基本原理設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。采用PWM 控制電機(jī)，提高了調(diào)速范圍，精度，改善了快速性能、功率和功率因數(shù)。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中被控對(duì)象采用 的直流電機(jī)，以 12C5A60S2單片機(jī)為控制核心，采用 LCD12864 液晶作為顯示元件，進(jìn)行軟硬件的設(shè)計(jì)。 通過硬件電路的模擬情況，說明系統(tǒng)運(yùn)行正常，各個(gè)功能模塊實(shí)現(xiàn)是可行的，控制精度比較高，能夠滿足系統(tǒng)的基本要求。. 設(shè)計(jì)任務(wù)、反轉(zhuǎn)按鍵、加速按鍵、減速按鍵；（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止），顯示轉(zhuǎn)速；；；；；；，并上傳到PC機(jī)繪出動(dòng)態(tài)過程 曲線。這種驅(qū)動(dòng)電路可以很方便實(shí)
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