【正文】 閥值、下 下 限 值 、 補(bǔ) 液 時(shí) 間 、 補(bǔ) 液 間 隔和 補(bǔ) 液 次 數(shù) 六 個(gè) 參 數(shù) ， 上 限 閥 值 是 當(dāng) 支 架 上 升 到 頂 梁 支 撐 煤 層 時(shí) ， 為 了 保 證支 護(hù) 質(zhì) 量 ， 立 柱 壓 力 應(yīng) 達(dá) 到 的 目 標(biāo) 壓 力 值 。 14 補(bǔ) 液 間 隔 是 當(dāng) 立 柱 壓 力 未 達(dá) 到 上 限 閥 值 時(shí) 如 要 進(jìn) 行 多 次 補(bǔ) 液 ， 兩 次 補(bǔ) 液 之 間的 間 隔 時(shí) 間 。左右鄰架控制器可執(zhí)行鄰架操作，但不能執(zhí)行成組和聯(lián)動(dòng)操作。6．工作面所有支架的編號(hào)功能ZDYZ 液 壓 支 架 電 液 控 制 裝 置 具有先進(jìn)的手動(dòng)編號(hào)和自動(dòng)編號(hào)功能，系統(tǒng)上電時(shí)默認(rèn)為手動(dòng)編號(hào)模式，可手動(dòng)設(shè)置單臺(tái)控制器的架號(hào)。當(dāng) 系 統(tǒng) 各 部 分 都 正 常 時(shí) ， 每 次 自 動(dòng) 編 號(hào) 后 檢 測 出 的 支 架 總 數(shù) 與 實(shí) 際 的 支架 數(shù) 量 是 一 致 的 。當(dāng)系統(tǒng)接入多臺(tái)新控制器而采用手動(dòng)編號(hào)時(shí)，系統(tǒng)不能自動(dòng)識(shí)別地址順序來保證接入新控制器后系統(tǒng)地址順序的正確性，只能由操作人員人工進(jìn)行檢查，因此接入多臺(tái)新控制器時(shí)，建議采用自動(dòng)編號(hào)。程序加載前不該變控制器加載前的參數(shù)，因此任何控制器在完成程序加載后重新進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)必需執(zhí)行“參數(shù)同步”操作，以保證工作面上所有控制器的參數(shù)一致，程序加載如有地址重復(fù)，則必需進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)編號(hào)。9．參數(shù)設(shè)置和修改功能用戶可用“菜單左翻” 、 “菜單右翻” 、 “菜單上翻”和“菜單下翻”鍵對(duì)各菜單項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改，菜單參數(shù)設(shè)置和修改時(shí)必需首先輸入用戶密碼，如用戶輸入密碼錯(cuò)誤，則系統(tǒng)提示“密碼錯(cuò)誤” ，短暫停留一段時(shí)間后又彈出需要用戶輸入密碼的提示，等待用戶再次輸入新的密碼。五、控制器配置ZDYZZ 液 壓 支 架 控制器前面板上配置了供操作和顯示的全部元件，構(gòu)成了用戶操作的人機(jī)界面，圖 4 為前面板布置圖，用戶使用支架控制器主要用來操縱支架的所有動(dòng)作，操作者在控制器上通過按鍵發(fā)出控制命令，可以實(shí)施鄰架控制、成組控制、聯(lián)動(dòng)控制、就地閉鎖、緊急停止等，控 制 器 的 就地閉鎖鈕位于面板右下角，向里按壓時(shí)實(shí)現(xiàn)三臺(tái)支架的就地閉鎖，緊急停止鈕 17 位于面板右上角，向里按壓時(shí)實(shí)現(xiàn)工作面所有支架的緊急停止。圖 5 液壓支架控制器背面板布置圖控制器中的應(yīng)用程序是控制的基礎(chǔ)，控制器采集傳感器檢測的實(shí)時(shí)值和存儲(chǔ)的參數(shù)作為控制的條件。 19 3 左鄰架本架左邊的支架為本次操作的目標(biāo)架，參數(shù)設(shè)置是為菜單上翻4 右鄰架本架右邊的支架為本次操作的目標(biāo)架，參數(shù)設(shè)置是為菜單下翻5 降柱“二功能”無效時(shí)為支架降柱， “二功能”有效時(shí)為二級(jí)護(hù)幫伸，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“7”6 移架“二功能”無效時(shí)為支架移架， “二功能”有效時(shí)為噴霧，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“8”7 升柱“二功能”無效時(shí)為支架升柱， “二功能”有效時(shí)為二級(jí)護(hù)幫收, 在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“9”8 聯(lián)動(dòng) 在空閑狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行9 停止 停止成組操作和聯(lián)動(dòng)操作10 伸平衡 支架伸平衡， 在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“4”11 起底 支架起底， 在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“5” 20 12 收平衡 支架收平衡， 在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“6”13 確認(rèn) 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，參數(shù)設(shè)置確認(rèn)鍵14 啟動(dòng) 啟動(dòng)成組操作和聯(lián)動(dòng)操作15 左成組工作狀態(tài)時(shí)為本架左面若干臺(tái)支架成組操作，參數(shù)設(shè)置為菜單左翻16 右成組工作狀態(tài)時(shí)為本架右面若干臺(tái)支架成組操作，參數(shù)設(shè)置為菜單右翻17 伸護(hù)幫支架伸護(hù)幫， 在參數(shù)設(shè)置時(shí)為“－” （負(fù)號(hào)）18 收護(hù)幫 支架收護(hù)幫， 在參數(shù)設(shè)置時(shí)為“0”19 推溜空閑狀態(tài)時(shí)按下為本架推溜，當(dāng)鄰架功能按下進(jìn)為鄰架推溜，當(dāng)成組功能按下時(shí)為成組推溜，當(dāng)“二功能”按下進(jìn)為伸側(cè)護(hù)幫，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為“1”20 降移升當(dāng)鄰架功能按下時(shí)為鄰架降移升，當(dāng)成組功能按下時(shí)為成組降移升，當(dāng)“二功能”按下進(jìn)為收側(cè)護(hù)幫，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“2” 21 21 伸側(cè)護(hù)當(dāng)鄰架功能按下時(shí)為鄰架伸側(cè)護(hù)，當(dāng)“二功能”按下進(jìn)為收側(cè)護(hù)，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“3”七、控制器菜單顯示功能ZDYZZ 液壓支架控制器有一個(gè)位于控制器面板左邊的 2X10 中文液晶顯示窗口，用于顯示參數(shù)設(shè)置和支架運(yùn)行時(shí)的有關(guān)提示信息。只有一些重要常用的或是安全所需的緊急操作可以不進(jìn)入菜單而直接按鍵發(fā)令執(zhí)行，例如鄰架控制、閉鎖、急停等。當(dāng)某臺(tái)控制器按下“閉鎖”按鈕后，在閉鎖控制器及左右鄰架控制器顯示出“閉鎖”二字。3．菜單項(xiàng)的調(diào)動(dòng)方法 ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制 器 具 有 5 個(gè) 菜 單 翻 轉(zhuǎn) 和 設(shè) 置 鍵 ， “確 認(rèn) ”鍵 進(jìn) 入 菜 單參 數(shù) 設(shè) 置 ， “菜單左翻”鍵和“菜單右翻”鍵是菜單列移動(dòng)鍵，按這兩個(gè)鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項(xiàng)切換到左邊一列或右邊一列。液晶顯示窗口某一時(shí)刻只能顯示一個(gè)主菜單的七個(gè)菜單項(xiàng)，只有高亮菜單項(xiàng)才可以操作，稱之為當(dāng)前菜單項(xiàng)，菜單結(jié)構(gòu)詳見圖 6。鄰架降移升○ 2系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下,按下 或 鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進(jìn)得工作狀態(tài)，然后按下 鍵，該按鍵指示燈長亮，所選鄰架按降移升設(shè)置的參數(shù)開始降柱－移架－升柱過程， 完成后指示燈熄滅，支架停止動(dòng)作。成組收護(hù)幫、成組伸護(hù)幫、成組拉溜與此上面的類似。系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下，按下 鍵，屏幕顯示如下 聯(lián)動(dòng)，按“Start”啟動(dòng)！300 600 30 在主控時(shí)間內(nèi)按下 鍵，全工作面開始聯(lián)動(dòng)聲光報(bào)警，報(bào)警完成后，正式進(jìn)入聯(lián)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)將根據(jù)聯(lián)動(dòng)參數(shù)、采煤機(jī)的位置和自已的運(yùn)行邏輯進(jìn)行自動(dòng)伸收護(hù)幫、噴霧、拉架和推溜等一系列動(dòng)作。4．外形尺寸及重量? 長/寬/高 29? 重量 75 kg5．壓力? 額定工作壓力 320 bar? 試驗(yàn)壓力 350 bar6．過濾器為了保護(hù)先導(dǎo)閥不被污染，要用新的過濾器，不能用清洗過的過濾器反復(fù)使用，新的過濾器過濾精度為 25μm。319．主閥內(nèi)部液壓原理圖 10．管路連接液壓管路連接口位于主控閥的后面，主控閥的后視圖：32（1）大流量接口：●規(guī)格：4DN20 接頭，插裝式●標(biāo)記：3，3，5，8●流量：最大 400 升/分鐘應(yīng)用：3—升柱、5—降柱、8—推溜。技術(shù)數(shù)據(jù)34二、乳化油小心！建議使用符合煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) MT762022 的乳化油，或使用 DBT 提供的乳化油?！衤入x子含量不大于 200 毫克/升。乳化液乳化液牌號(hào) ME5 ME10 ME15 ME20適應(yīng)水質(zhì)硬度,毫克當(dāng)量/升 ≤5 5,≤10 10,≤15 ≤202．配制液壓支架用乳化液的水配制液壓支架用乳化液的水的水質(zhì)應(yīng)符合下列條件:●無色、無臭、無懸浮物和機(jī)械雜質(zhì)。（2）小流量接口：●規(guī)格：12DN10 接頭，插裝式●標(biāo)記：1，2，4，6， 9，10，11，12，13，14●流量：最大 80 升/分鐘應(yīng)用：1—平衡伸出、2 平衡收回、4—側(cè)護(hù)板伸出、6—側(cè)護(hù)板收回、9— 一級(jí)護(hù)幫伸出、10— 一級(jí)護(hù)幫收回、 11—二級(jí)護(hù)幫伸出、12—二級(jí)護(hù)幫收回、13—抬底、14—噴霧。每個(gè)二位三通換向閥他們也能在緊急或是維修時(shí)，用手動(dòng)按鈕操作控制。2．設(shè)計(jì)主控閥包括的主要部件有主換向閥、先導(dǎo)閥、單向閥、過濾器、管路接頭端口和控制面板。在接“啟動(dòng)”前，可以改變動(dòng)作遞進(jìn)的方向，為本次成組的數(shù)量，成組過程中，可以按下鍵停止本次的成組操作。在接“啟動(dòng)”前，可以改變動(dòng)作遞進(jìn)的方向，為本次成組的數(shù)量。 鄰架操作鄰架降柱○ 1系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下,按下 或 鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進(jìn)得工作狀態(tài)，然后按下 鍵，所選鄰架開始降柱，如果抬起該鍵，則停止降柱，在主控時(shí)間內(nèi)再次按下該鍵時(shí)又開始降柱，該功能屬點(diǎn)動(dòng)操作。4．菜單結(jié)構(gòu)ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制器菜單由許多菜單項(xiàng)組成，每一菜單項(xiàng)都有各自的特定功能。正常 12:20:39300 800 100 22 2．菜單項(xiàng)的顯示時(shí)間菜 單 項(xiàng) 的 顯 示 時(shí) 間 稱 為 主 控 時(shí) 間 ， 任 何 一 個(gè) 菜 單 項(xiàng) 都 是 由 菜 單 操 作 鍵 調(diào) 出來 顯 示 的 ， 而 按 一 次 或 幾 次 菜 單 操 作 鍵 就 使 控 制 器 進(jìn) 入 某 一 菜 單 項(xiàng) ， 并 維 持 一段 時(shí) 間 ， 在 進(jìn) 入 主 控 時(shí) 間 后 ， 可 能 有 后 續(xù) 的 鍵 操 作 ， 也 可 能 沒 有 。菜單中包括了有關(guān)支架控制的大量的功能設(shè)置和參數(shù)輸入項(xiàng)目，所以菜單對(duì)于使用控制器來說是個(gè)基礎(chǔ)，非常重要，必須深入了解，熟練掌握。第三類是控制器未進(jìn)入應(yīng)用程序運(yùn)行，在程序引導(dǎo)時(shí)顯示的信息或底層軟件的顯示信息。六、控制器按鍵功能ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制 器 共 設(shè) 有 21 個(gè) 鍵 ， 分 布 如 下 ： 18 圖 5 ZDYZZ 液壓支架控制器按鍵布置圖ZDYZZ 液 壓 支 架 控 制 器 的 操 作 均 通 過 按 鍵 實(shí) 施 ， 按 鍵 的 用 途 是 發(fā) 出 命 令 、選 擇 功 能 、 選 擇 顯 示 、 功 能 設(shè) 置 及 參 數(shù) 輸 入 等 ， 各 按 鍵 的 用 途 和 功 能 詳 見 表1。 控制器配置有各種 LED 狀態(tài)顯示及蜂鳴器作為信息媒體，使系統(tǒng)與操作者之間得到良好的溝通。如在一定時(shí)間之內(nèi)用戶未作任何輸入，超過主控時(shí)間之后或按“成組停止”鍵，系統(tǒng)立即切換為默認(rèn)顯示畫面。通信故障顯示在默認(rèn)畫面中，采取“就近顯示”的原則，一次最多只顯示左右鄰近兩個(gè)控制器的通信故障。任意控制器清除程序后，可選擇進(jìn)行優(yōu)盤加載、空機(jī)加載或全工作面加載三種方式之一的程序加載方式。自 動(dòng) 編 號(hào) 后 ， 如 控 制 器 的 編 號(hào) 與 工 作 面 每 臺(tái) 支 架 上 所 掛 置 的 支 架 號(hào) 不 一致 ， 可 改 變 “主 參 數(shù) ”菜 單 中 “工 作 面 類 型 ”菜 單 項(xiàng) 的 值 使 其 一 致 。手動(dòng)編號(hào)時(shí)，如系統(tǒng)已存在該架號(hào)的控制器，則新控制器將在“輔助功能”菜單的“本支架號(hào)”行末尾處顯示“重” ，等待操作人員重新設(shè)置地址，當(dāng)架號(hào)設(shè)置正確后“重”消失。當(dāng)工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，可按任意一個(gè)支架控制器上的緊急停止按鍵，所有工作面上的鄰架、成組和聯(lián)動(dòng)功能選擇解除，所有支架的動(dòng)作停止，相應(yīng)的指示燈滅。5．閉鎖和緊急停止功能當(dāng)在某臺(tái)支架上進(jìn)行維修或檢查時(shí)，為了安全起見，可按下該支架控制器上的閉鎖按鈕將本支架閉鎖，同時(shí)在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復(fù)。 下 下 限 值 是 自 動(dòng) 補(bǔ) 液 無 效 的 壓 力 值 ， 當(dāng) 立 柱 壓 力 低 于此 值 時(shí) ， 即 使 “自 動(dòng) 補(bǔ) 液 ”功 能 開 啟 也 不 執(zhí) 行 補(bǔ) 液 動(dòng) 作 ， 下 下 限 值 大 于 頂 梁脫 離 煤 層 后 的 最 大 立 柱 壓 力 值 。4．自動(dòng)補(bǔ)液功能ZDYZZ 液 壓 支 架 控制器提供了一項(xiàng)自動(dòng)補(bǔ)液功能，支柱在支撐中如因某種原因發(fā)生卸 載 ， 使 壓 力降落，當(dāng)壓力降至某一設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行升柱，補(bǔ)壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護(hù)質(zhì)量。聯(lián)動(dòng)運(yùn)行使能時(shí)，整個(gè)工作面上所有控制器的“聯(lián)動(dòng)運(yùn)行”按鍵指示燈閃爍，聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)后所有控制器的“聯(lián)動(dòng)運(yùn)行”按鍵指示燈常亮?！?0”表示成組數(shù)量，當(dāng)需要的成組數(shù)量與預(yù)設(shè)的值不一致又未啟動(dòng)任何成組動(dòng)作時(shí)，可按“菜單下翻”鍵改變該參數(shù)值（但不能超出經(jīng)過檢測到的最大成組數(shù)量） ，這時(shí)光標(biāo)停在“10”位置處，按數(shù)字鍵重新輸入成組數(shù)量后再按下“確認(rèn)”鍵后即可。例如成組狀態(tài)條“拉架 110 10”，每項(xiàng)參數(shù)的具體含義如下：“拉架”表示成組動(dòng)作名稱，控制器操作面板上設(shè)置的所有支架動(dòng)作都可進(jìn)行成組操作，當(dāng)選定某種成組功能后便在該位置顯示對(duì)應(yīng)的成組動(dòng)作名稱，如“推溜” 、 “拉架” 、 “拉溜” 、 “降拉升”等。當(dāng)任意支架完成所有成組動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)控制器的警示燈停止閃爍。成組功能的每個(gè)正反動(dòng)作（升降、推拉、伸收）互鎖，每次只能選擇一個(gè)方向進(jìn)行成組動(dòng)作。成組動(dòng)作啟動(dòng)后，正常情況下每臺(tái)支架都按壓力、行程或時(shí)間作為本架進(jìn)行該成組動(dòng)作結(jié)束的依據(jù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)的壓力、行程或時(shí)間后，被選支架停止相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)在操作控制器上按下“左鄰架”或“右鄰架”鍵后，如在一段時(shí)間后沒有選擇進(jìn)行任何動(dòng)作，超過主控時(shí)間或再按“左鄰架”或“右鄰架”鍵時(shí)將自動(dòng)退出鄰架功能選擇狀態(tài)。例如按住“推溜”鍵后，被選支架推溜，松開該鍵后被選支架推溜停止。四、系統(tǒng)主要功能介紹ZDYZ 液 壓 支 架 電 液 控 制 裝 置 的 主 要 功 能 是 控 制 支 架 的 動(dòng) 作 ， 控 制 是 在 應(yīng)用 程 序 基 礎(chǔ) 上 進(jìn) 行 ， 控 制 命 令 由 操 作 者 通 過 按 鍵 操 作 發(fā) 出 ， 或 是 根 據(jù) 采 煤 機(jī)位 置 由 系 統(tǒng) 自 動(dòng) 發(fā) 出 ， 傳 感 器 檢 測 的 實(shí) 時(shí) 值 和 用 戶 設(shè) 置 的 各 種 參 數(shù) 也 是 控 制過 程 的 重 要 條 件 ?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場使所到位置的干簧管接點(diǎn)