【正文】 。開關(guān)量的邏輯控制開關(guān)量的邏輯控制使 PC的最基本控制功能。 三、三、 PLC的缺點的缺點返回一、一、 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用領(lǐng)域PLC在工業(yè)自動化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于機械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、 交通等行業(yè)。有的 PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為疊裝式 PLC。模塊式 PLC：將 PLC各部分分成若干個單獨的模塊，如 CPU模塊、I／ 0模塊、電源模塊和各種功能模塊。以上劃分不包括模擬量 I／ 0點數(shù)，且劃分界限不是固定不變的。西安 Siemens公司等。我國早期獨立研制 PLC的單位有：北京機械工業(yè)自動化研究所，上海工業(yè)自動化儀表研究所，大連組合機床研究所，成都機床電器研究所，中科院北京計算機所及自動化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機電公司，上海自力電子設(shè)備廠等單位。金鐘默勒 （ Klockner Moeller Gmbh）， AEG，法國的 TE(Telemecanique） (施耐德）瑞士的 Selectron公司等。二 .可編程序控制器的歷史返回1969年美國研制出世界上第一臺 PLC以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的 PLC。一 .PLC概述PLC定義PLC發(fā)展及特點PLC應(yīng)用PLC常用外形圖返回可編程序控制器 (PLC)ProgrammableLogicController返回ProgrammableL繼電接觸控制系統(tǒng)n繼電器控制系統(tǒng)的明顯缺點：體積大，可靠性低，查找故障困難，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成系統(tǒng)，所以接線復(fù)雜，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差?？删幊绦蚩刂破鞯臍v史返回（ 2）采用模塊式結(jié)構(gòu)（ 4）具有數(shù)據(jù)通訊功能（ 6）能在惡劣環(huán)境下工作（ 8）系統(tǒng)擴展時原系統(tǒng)只需很小的改動（ 10）設(shè)備體積小于繼電器控制柜返回1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC） 根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在 GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。70年代中期， PLC進入了實用化階段?？删幊绦蚩刂破鞯陌l(fā)展可編程序控制器的歷史與發(fā)展返回1. PLC的國外狀況的國外狀況 美國 PLC發(fā)展得最快：1984年有 48家，生產(chǎn) 150多種 PLC；1987年有 63家，生產(chǎn) 243種 PLC；1996年有 70余家，生產(chǎn)近 300種 PLC。返回1. PLC的國外狀況的國外狀況 1971年，日本從美國引進 PLC技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺 PLC。以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)。PLC的國內(nèi)狀況的國內(nèi)狀況遼寧無線電二廠引進德國西門子技術(shù)生產(chǎn) PLC；無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的 PLC。返回3. PLC的發(fā)展趨勢的發(fā)展趨勢 （ 1）向高速度、大存儲容量方向發(fā)展 （ CPU處理速度 nS級；內(nèi)存 2M字節(jié)）（ 2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性 （超大型和超小型）（ 3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的 PLC）（ 4）分散型、智能型、與現(xiàn)場總線兼容的 I／ 0（ 5）加強聯(lián)網(wǎng)和通信的能力（ 6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu) OMAC （ open Modular Architecture for Control）返回4. PLC著名品牌著名品牌1993年中國 PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國 A－ B公司 （ Allen－ Bradley）德國西門子公司（ Siemens）美國 GE－ Fanuc公司美國的莫迪康（ Modicon） 和法國的 TE電器公司日本歐姆公司（ OMRON）日本三菱電機株式會社（ MITSUBISHI）日本富士電機株式會社（ Fuji Electric）日本東芝公司（ TOSHIBA）日本的光洋電子（ KOYO） 和中國的華光電子 (CKE）日本松下電工株式會社（ MEW）： Matsushita Electric Works Ltd）返回4. PLC著名品牌著名品牌根據(jù)美國 Automation Research Co．（ ARC） 的商情調(diào)查，在1994年 PLC市場上，最大的 5家 PLC制造商是 :SIEMENS，Allen－ Bradly，（ Rockwell) AEG Schneider，三菱電機 , OMRON(立石電機）（ 1996年中國 PLC市場 ）返回 國際電工委員會（ IEC） 于 1982年 11月和 1985年 1月對可編程序控制器作了如下的定義： “可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。二、二、 PLC的分類的分類返回（ 2）按結(jié)構(gòu)形式分類整體式 PLC： 又稱單元式或箱體式。模塊式 PLC由框架和各種模塊組成。二、二、 PLC的分類的分類返回 ① 可靠性高 (平均無故障時間 35萬小時）② 編程簡單③ 通用性強④ 體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護方便三、三、 PLC的優(yōu)點的優(yōu)點返回主要是 PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議， I/O模板不通用，甚至連機柜、電源模板亦各不相同。經(jīng)驗表明， 80 ％以上的工業(yè)控制可以使用 PLC來完成。目前， PC首用的目標(biāo)，就是用于開關(guān)量的控制。數(shù)字量的智能控制利用 PC能接受和輸出高速脈沖的功能，在配備了相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)型分配器、功放、步進電機）就能實現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制利用 PC的強大的通信聯(lián)網(wǎng)功能，把 PC分布到控制現(xiàn)場，并實現(xiàn)各站間的通信，上、下層間的通信，達到分散控制、集中管理，即構(gòu)成了現(xiàn)在的 PCS系統(tǒng)。 8位、 16位、 32位4)編程器輸入的用戶程序返回 5)編程器： PLC外部設(shè)備 簡易型：價廉，小型 PLC 智能 型：價高6）電源部分： PLC內(nèi)部有一個設(shè)計優(yōu)良的獨立電源。用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描繪出來。 返回輸出處理： 在所有指令執(zhí)行完畢后，把輸出狀態(tài)表中所有輸出繼電器的狀態(tài)（通 1，斷 0）轉(zhuǎn)寄輸出瑣存器中，一定方式 — 驅(qū)動外部負載（ PLC實際輸出） . ? 掃描周期： PLC在執(zhí)行一次從輸入處理到輸出處理的掃描操作所需的時間?？删幊绦蚩刂破鞯墓ぷ髟硪?、 輸出處理的工作特點輸入信號集中批量處理輸出信號集中批量處理程序集中執(zhí)行三、 +外設(shè)掃描時間+輸入延遲時間+輸出延遲時間考慮工程技術(shù)人員的習(xí)慣，用繼電器電路中類似名稱命名。 (M)輔助繼電器的地址按十進制分配。； PLC停止運行時， M8000斷開。RUNSTOPSTOPM8000一個掃描周期特殊用繼電器 256點 M8000M8255　　?、?時鐘脈沖（ M8011~M8014）：④ 鋰電池電壓降低（ M8005)：電池電壓下降至規(guī)定值時 M8005變?yōu)?ON。狀態(tài)繼電器 (S)：狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件狀態(tài)繼電器 (S)：通用狀態(tài)　　 S0~S499初始狀態(tài)　　 S0~S9返回原點　　 S10~S19報警器用　　 ? 編號： 100ms定時 器 T0—T199 200 點（ —） s 10ms定時器 T200—T245 46 點（ — ） s 原理圖? 2）積算定時器 T246—T255 編號：100ms積算定時器 T250—T255 6 點（ — ） s1ms積算定時器 T246—T249 4 點（ — ） s 原理圖三、對定時器工作原理的理解的：；，每一個定時器的狀態(tài)可由程序來驅(qū)動；3.在輸入電路斷路或停電時復(fù)位二、定時器的結(jié)構(gòu)特點：6 置 1：達設(shè)定值復(fù)位 2）輸入中斷用指針：返回 常數(shù)：（ K/H） 十進制： K K18 十六進制： H H12（ K18） 數(shù)據(jù)寄存器 D：通用數(shù)據(jù)寄存器： D0—D199 200 點斷電保持數(shù)據(jù)寄存器： D200—D511 312 點 變址寄存器 (V/Z) 通常用于修改器件的地址編號。PLC的基本指令一、引例電 動機控制電路 Y－ △ 起動 PLC控制電路圖返回I/O分配返回梯形圖返回符號及說明符號及說明LD：： 取指令。OUT：： 線圈驅(qū)動指令。2。二、基本指令簡介（一）、邏輯取及線圈驅(qū)動指令 LD、 LDI、 OUTinverse） 取反指令 OUT： 線圈驅(qū)動指令 。4） LD/LDI： 一個程序步。AND/ANI： 一個程序步返回（三） OR、 ORI接點并聯(lián)指令OR： 或指令，用于單個常開接點的并聯(lián)ORI： 或非指令，用于單個常閉接點的并聯(lián)? 說明：返回（四）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORBORB： 或塊指令，將一個串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)，用于 分支電路并聯(lián) 。聯(lián)，用于分支電路串聯(lián)。END梯形圖梯形圖指令表指令表返回（六）多重輸出指令 MPS、 MRD、 MPPMPS： 進棧指令，將連接點先儲存MRD： 讀棧指令MPP： 出棧指令 說明 都為無操作器件指令，一個程序步。MPS等指令后串單個觸頭，用 AND指令編程；若 MPS、 功能：MC： 增設(shè)一個臨時控制總線，以便接入一個控制電路塊MCR： 主控電路塊結(jié)束，返回母線 ?在主控觸點接通時，（ MC=1） 該主控塊的控制邏 輯得以正確執(zhí)行， MC斷開后，用定時器和 OUT 驅(qū)動 的元件卻會斷開，用計數(shù)器和 S/R指令驅(qū)動的元件則 保持當(dāng)前狀態(tài)。置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET：返回梯形圖梯形圖波形圖波形圖返回九、脈沖輸出指令 PLS、 PLF目標(biāo)元件：說明：PLS、 PLF指令是將輸入的寬脈沖變成脈寬等于掃描周期的觸發(fā)脈沖信號，而 T不變 ?說明：?說明：可用于 2)制定控制方案，進行 PLC選型4） 設(shè)計梯形圖7）現(xiàn)場運行調(diào)試返回三、 梯形圖設(shè)計規(guī)則4） 不允許畫電流交叉返回四、 PLC程序設(shè)計舉例例 1：電動機啟動 /停車控制設(shè)計： 電路工作原理100ms定時器： T0—T199 （ 0、 1—3276 、 7） s這個脈沖可用定時器的設(shè)定值 t1來設(shè)定脈沖通斷時間，脈沖導(dǎo)通時間為 t1+t,脈沖的間斷時間為 t1。按下起動按鈕 SB,臺車電機 M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān) SQ1前進，碰到限位開關(guān) SQ3， 再次后退。當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān) SQ2時，臺車停止。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：用狀態(tài)來描述的工藝流程圖，即描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能特性的圖形。及語句表之間關(guān)系： 步進梯形圖返回由左—右逐個設(shè)置轉(zhuǎn)移條件返回(二 )并行的分支與匯合返回第七節(jié) X0合 —— HL1亮 —— 延時 20s—— HL2亮 全部滅 I/O分配 2K2012OUTRET時 10s— HL3亮 —— 延時 5s— 返回時序圖返回I/O分配圖返回狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖返回步進梯形圖返回多諧振蕩電路返回例 4：某自動剪板機的動作示意圖如圖 1所示： 該剪板機的送料由電動機驅(qū)動，送料電動機由接觸器 KM控制，壓鉗的下行和復(fù)位由液壓電磁閥 YV1和 YV3控制，剪刀的下行和復(fù)位由液壓電磁閥 YV2和 YV4控制