【正文】 。 —— 壓鉗下行 —— 至 SQ4將板料壓緊，剪刀下行剪板 —— 板料剪斷落至 SQ5處，壓鉗剪刀上行復(fù)位， 至 SQ SQ2處回到原位，等待下次起動(dòng)。PLC功能指令引例功能指令的基本格式常用功能指令簡(jiǎn)介功能指令的程序設(shè)計(jì)討論作業(yè)返回一、引例：用功能指令編制程序： 循環(huán)移位：若 X0一直閉合，則 Y0亮 ——5s——Y1 亮 ——Y0——Y7全部亮返回作業(yè)：5－ 22）處理 32位數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號(hào)相鄰的兩元件組成元件對(duì)，建議元件對(duì)首地址統(tǒng)一用偶數(shù)編號(hào)。1）位元件組合： Kn加首元件號(hào)。某些情況下使用變址寄存器 V和 Z， 將使程序簡(jiǎn)化，編程靈活 。 條件跳轉(zhuǎn)指令 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下：指令名稱(chēng) 助記符指令代碼操作數(shù)程序步 D子程序調(diào)用 CALL FNC01P0－ P62嵌套 5級(jí)3步＋ 1步（指令＋標(biāo)號(hào)）子程序返回 SRET FNC02 無(wú) 1步返回2） 舉例 ：當(dāng) X0為 ON時(shí)， CALL指令執(zhí)行使程序跳到標(biāo)號(hào) P10處，子程序被執(zhí)行，在 SRET后程序回到 104處。IRET1步允許中斷 1步2）說(shuō)明：1） FX系列 PLC可設(shè)置 9個(gè)中斷點(diǎn)，中斷信號(hào) 從 X0—X5 輸入2） PLC一般處于禁止中斷狀態(tài)。循環(huán)指令1）符號(hào) ：FORFNC08D3步NEXT無(wú) 1步返回3）說(shuō)明返回（二）傳送和比較指令比較指令1） 符號(hào)： CMP FNC10 S1 S2 D將源操作數(shù) S1和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)中。返回 SFNC151） 符號(hào)： XCH FNC17 D1 D2 XCH將數(shù)據(jù)在指定的目標(biāo)元件之間交換。(D17)=530SSDBIN將源元件中的 BCD碼數(shù)據(jù) —— 二進(jìn)制 —— 目標(biāo)元件，與 BCD指令相反。DADD指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。返回減法指令1） 符號(hào)：SUBS1S1S2NEG3）說(shuō)明：返回（四）循環(huán)移位與移位指令右循環(huán)指令1） 符號(hào)：RORD用連續(xù)指令執(zhí)行時(shí)，循環(huán)移位指令每個(gè)周期執(zhí)行一次 符號(hào) X0由 OFF—— ON時(shí)，各位數(shù)據(jù)向左循環(huán)移位 n位。說(shuō)明：返回位右移位指令2)舉例：n1： 位元件的長(zhǎng)度n2： 移位位數(shù) 16位 FNC38D然后接通 Y0、 Y2(傳送常數(shù)為 1+4二 5)，電動(dòng)機(jī)厶形運(yùn)行。 要求隔燈顯示，每 2s變換一次，反復(fù)進(jìn)行。梯形圖如圖 7—17 所示。控制要求的例子。它是利用乘 除 2實(shí)現(xiàn)目標(biāo)數(shù)據(jù)中 “1”的 移位的返回討論：用功能指令設(shè)計(jì)：有 8盞等 8依次點(diǎn)亮，間隔 1S， 1S后全滅 2S后全亮 7－ 1 10s后，定時(shí)器 T1常閉接點(diǎn)斷開(kāi)預(yù)警回路， T1常開(kāi)接點(diǎn)閉合順序接通，單數(shù)編號(hào)負(fù)載 Y Y Y5?；卦c(diǎn)：按下此按鈕，機(jī)械手自動(dòng)回到原點(diǎn)。特殊輔助繼電器 M8044作為原點(diǎn)位置條件。返回手動(dòng)方式程序手動(dòng)方式的夾緊、放松及上升、下降、左移、右移是由相應(yīng)按鈕來(lái)控制 的。X1為彩燈的控制開(kāi)關(guān)，彩燈 共 12盞返回連續(xù)工作 (自動(dòng)狀態(tài) )：面板上的啟動(dòng)和急停按鈕與 PLC運(yùn)行程序無(wú)關(guān)。為了使用這個(gè)指令，必須指定具有連續(xù)編號(hào)的輸入點(diǎn)。： PLC在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用本系統(tǒng)采用橋廂外召喚，橋廂內(nèi)按鈕控制方式的自動(dòng)控制方式，電梯由安裝在橋廂內(nèi)的指令按鈕進(jìn)行操作，其操縱內(nèi)容為響應(yīng)，橋廂內(nèi)指令依層次指令運(yùn)行起動(dòng)電梯，使電梯到達(dá)目的層。該電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，橋廂門(mén)開(kāi)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，橋廂關(guān)門(mén)，每層樓設(shè)有呼叫按鈕 SB6－SB9。電動(dòng)機(jī)：一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) M2而自動(dòng)關(guān)門(mén)是借助于定時(shí)器 T1。 返回4）電梯起動(dòng)和運(yùn)行合上電梯的電源 — 開(kāi)門(mén) — 司機(jī)或乘客進(jìn)入轎廂 — 決定運(yùn)行方向 — 關(guān)門(mén) —起動(dòng) — 加速 — 穩(wěn)速運(yùn)行 — 接近停層區(qū)發(fā)出減速信號(hào) — 制動(dòng)減速 — 自動(dòng)平層 — 停車(chē)開(kāi)門(mén)。作業(yè)：設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC程序。PLC網(wǎng)絡(luò)知識(shí)引例三菱 PLC通訊聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)介西門(mén)子 S7200網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)束語(yǔ)返回一、引例：PLC如何與電腦運(yùn)行通訊， PLC與 PLC如何進(jìn)行通訊：以下是一個(gè)通訊實(shí)例：返回二、 三菱 PLC通訊聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)介概述為了適應(yīng) PLC網(wǎng)絡(luò)化的要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有 的PLC廠(chǎng)家 ，都為 PLC開(kāi)發(fā)了與上位計(jì)算機(jī)通訊的接口或?qū)Ｓ玫耐ㄓ嵞K。 PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊：通過(guò) PLC上的 RS422或 RS232C接口和計(jì)算機(jī)上的 RS232C接口進(jìn)行的。該系統(tǒng) 中 PLC接受控制系統(tǒng)中的各種控制信息，分析處理后轉(zhuǎn)化為 PLC中軟元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù) ； PLC又將所有軟元件的數(shù)據(jù)和狀態(tài)送人計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)采集這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，用計(jì)算機(jī)可改變 PLC的初始值和設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì) PLC的直接控制。S7200支持主－從通訊方式并且可以配置為主站或從站。數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣仁遣ㄌ芈省Ｓ糜诹慷仍诮o定時(shí)間內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)的多少。表 S7200支持的標(biāo)準(zhǔn)波特率 是 。返回使用 S7200設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例1）單主站 PPI網(wǎng)絡(luò) (STEP7MicroANIN)是網(wǎng)絡(luò)的主站。7MicroANIN)使用 PC／ PPISTEP如果波特率超過(guò) 19． 2k， 返回返回基本知識(shí)指 令程序設(shè)計(jì)返回基本知識(shí)指 令程序設(shè)計(jì)返回基本知識(shí)指 令程序設(shè)計(jì)PLC網(wǎng)絡(luò)知識(shí)。STEP返回HMI設(shè)備的和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊返回4)用 S7—200 、 S7300和 S7400設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例在圖 2－ 4所示的網(wǎng)絡(luò)實(shí)例中， S7300用 XGET和 XPUT指令與 S7200CPU通訊。7—Micro/WIN 和 HMI設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)。電纜。返回2）多主站 PPI網(wǎng)絡(luò)圖 2－ 2給出了有一個(gè)從站的多主站網(wǎng)絡(luò)實(shí)例。對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的單主站網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，編程設(shè)備可以通過(guò) PC/PPI電纜或者通訊卡（ CP） 與 S72022支持的網(wǎng)絡(luò)地址從 0－ 126。因此，網(wǎng)絡(luò)的最高波特率取決于連接在該網(wǎng)絡(luò)上的波特率最低的設(shè)備。 設(shè)置波特率和站地址：用 RS232G通訊設(shè)備時(shí)，微機(jī)和 PLC在 1： 1的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 使用專(zhuān)用協(xié)議 (格式 1和格式 4)與 A系列 PLG進(jìn)行連接 。因此可以這樣說(shuō)，凡具有 RS232C口并能輸入輸出字符串的計(jì)算機(jī)都可以用于 和 PLC的通訊。RS422通訊接口 或 RS232C通訊接口：小型 PLC在 PLC與計(jì)算機(jī)連接構(gòu)成的綜合系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)主要完成數(shù)據(jù)處理、修改參數(shù)、圖像顯示、打印報(bào)表、文字處理、系統(tǒng)管理、編制 PLC程序、工作狀態(tài)監(jiān)視等任務(wù)。電梯起動(dòng)后快速運(yùn)行， 2s后加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯開(kāi)始轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，直至電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)停止 。 M2和 M3對(duì)應(yīng)于單數(shù)層和雙手層。當(dāng)自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，可能夾住乘客，一般都有門(mén)兩側(cè)的紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置，即 X6和 X7。返回關(guān)門(mén)控制分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。當(dāng)電梯運(yùn)行到位 后， X0閉合， Y0有效，電梯門(mén)被打開(kāi)。皮帶輪減速 — 再經(jīng)曲柄機(jī)構(gòu)將門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉（開(kāi)、關(guān)門(mén) 梯形圖程序設(shè)計(jì)為方便，把程序分成幾段討論。電梯上行下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。輸入、輸出如下表：返回系統(tǒng)橋廂內(nèi)外控制按鈕的動(dòng)作要求2）利用指示燈顯示箱外召喚信號(hào)，箱內(nèi)指令信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào)，3）能自動(dòng)判別電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出相應(yīng)的指示信號(hào)。 有多種運(yùn)行方式的控制系統(tǒng)，應(yīng)能根據(jù)所設(shè)置的運(yùn)行方式自動(dòng)進(jìn)入，這就要求系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)設(shè)定與各個(gè)運(yùn)行方式相應(yīng)的初始狀態(tài)?；卦c(diǎn)方式狀態(tài)圖程序如圖所示返回自動(dòng)方式返回例 7：彩燈正序亮至全亮、反序熄至全熄再循環(huán)控制：本彩燈功能用 加 減 1指令及變址寄存器完成，彩燈狀態(tài)變化的時(shí)間單元 為 1s，用 M8013實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)方式梯形圖程序如圖所 示。其它初始狀態(tài) 是由 IST指令自動(dòng)設(shè)定。 按 X2， 設(shè)備順序停止。PLC在物料傳送中的應(yīng)用 物料傳送系統(tǒng)通常由多臺(tái)傳送設(shè)備，如帶輸送機(jī)，螺旋輸送機(jī)等先后連接組成。7－ 3返回第十節(jié) 6－ 4返回第九節(jié) 作業(yè)： 6－ 2用乘除法指令運(yùn)算實(shí)現(xiàn)燈組的移位控制。 用一個(gè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)啟停控制。本例使用向 輸出端口返回梯形圖返回例 2： 另外，啟動(dòng)過(guò)程中每個(gè)狀態(tài)間應(yīng)有時(shí)間間隔。設(shè)置啟動(dòng)按鈕為 X0， 停止按鈕為 X1： 電路主 (電源 )接觸器KMl接于輸出口 Y0， 電動(dòng)機(jī) Y接法接觸器 KM2接于輸出口Y1， 電動(dòng)機(jī)厶接法接觸器 KM3接于輸出口 Y2。 n1： 位元件的長(zhǎng)度 n2： 移位位數(shù)返回先入先出寫(xiě)入指令1） 符號(hào)：n1： 3)說(shuō)明：當(dāng) X10由 OFF——ON 時(shí)， SFTR執(zhí)行，使位元件的狀態(tài)3)說(shuō)明：返回左循環(huán)指令將 D10中的每一位取反后再加 1，結(jié)果存于同一目標(biāo)元件中。FNC29FNC28（ 2） 4個(gè)標(biāo)志： 3）說(shuō)明 S1加法指令1）符號(hào)：ADDFNC19D2） 說(shuō)明 ： BIN變換指令1）符號(hào)：BINFNC18執(zhí)行后交換 3） 說(shuō)明：返回 BCD變換指令1）符號(hào)：BCDD n FMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開(kāi)始的 n個(gè)元件中。1） 名稱(chēng)及符號(hào)： FMOV FNC16 S 塊傳送指令：FNC141） 名稱(chēng)及符號(hào)： MOV當(dāng)當(dāng) X0為為 OFF時(shí)，比較指令不執(zhí)行時(shí)，比較指令不執(zhí)行 ， M0、 M M2狀態(tài)保持不變，當(dāng)狀態(tài)保持不變，當(dāng)X0為為 ON時(shí)，執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行 CMP指令，指令， K100與與 C20當(dāng)前值作代數(shù)比較。返回3）舉例：）舉例：返回3）舉例：當(dāng)程序處理到允許中斷區(qū)間時(shí)， X0或 X1為 ON狀態(tài)，則轉(zhuǎn)而處理相應(yīng)的中斷子程序 （ 1）（ 2）返回主程序結(jié)束指令1） 符號(hào)： FEND FNC06 無(wú) 1步 表示主程序結(jié)束2） 舉例：3） 說(shuō)明：（ 1）子程序、中斷子程序應(yīng)寫(xiě)在 FEND指令之后。FNC051步禁止中斷 （ 2）同一標(biāo)號(hào)不能重復(fù)使用。 （ 2）當(dāng) X20為 M8000時(shí)，為無(wú)條件跳轉(zhuǎn)。分別 是 CJ條件跳轉(zhuǎn)、 CALL子程序調(diào)用、 SRET子程序返回 、 IRET中斷返回、 EI允許中斷 、 DI禁止中斷、 FEND主程序結(jié)束、 WDT監(jiān)視定時(shí)器刷新、 FOR循環(huán)開(kāi)始、 NEXT循環(huán)結(jié)束功能指令。K3X0 說(shuō)明：返回（四）變址寄存器 V、 Z變址寄存器在傳送、比較指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)。如： X、 Y、 M、 S2） 字元件：處理數(shù)據(jù)的元件。5－ 3補(bǔ)充：寫(xiě)出如圖程序返回二、 功能指令的基本格式功能指令的基本格式 FX系列的功能指令可分系列的功能指令可分 為為 程序控制、程序控制、 傳傳 送與比送與比 較較 、算、算 術(shù)術(shù)與與 邏輯邏輯 運(yùn)算、移位與循運(yùn)算、移位與循 環(huán)環(huán) 、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù) 處處 理、高速理、高速 處處 理、外部理、外部 輸輸入入 輸輸 出出 處處 理、理、 設(shè)備設(shè)備 通通 訊訊 等幾等幾 類(lèi)類(lèi) 。 剪板機(jī)的動(dòng)作過(guò)程及相應(yīng)的執(zhí)行元件狀態(tài) 如圖 2所示，在執(zhí)行元件狀態(tài)表中，狀態(tài) ” 1” 表示相應(yīng)的執(zhí)行元件動(dòng)作，狀態(tài) “ 0” 表示相應(yīng)的執(zhí)行元件不動(dòng)作。步進(jìn)梯形圖返回例 3：十字路口交通燈 PLC控制系統(tǒng)、 SETK5Y2LD—— 延 與一般狀態(tài)器編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理