【正文】 缺點(diǎn) 測(cè)量裝置要和工作臺(tái)行程等長(zhǎng)，所以在大型數(shù)控機(jī)床上受到一定限制。 量桿被分成幾個(gè)通道，此通道被傳感器掃描。 常用的檢測(cè)元件 數(shù)字式 模擬式 增量式 絕對(duì)式 增量式 絕對(duì)式 回轉(zhuǎn)型 光電盤、圓光柵 編碼盤 旋轉(zhuǎn)變壓器、圓型磁尺、圓感應(yīng)同步器 多極旋轉(zhuǎn)變壓器、 三速圓感應(yīng)同步器 直線型 光柵、激光干涉儀 編碼尺、多通道投射光柵 感應(yīng)同步器、 磁尺 三速感應(yīng)同步器、 絕對(duì)式磁尺 位置測(cè)量方法 相對(duì)位置測(cè)量 絕對(duì)位置測(cè)量 根據(jù)刀架上測(cè)量系統(tǒng)的位置 直接位置測(cè)量 間接位置測(cè)量 相對(duì)位置測(cè)量 使用一個(gè) 透鏡量桿 ,它被分成非常小的距離（ 1/1000mm）。 ? 模擬式測(cè)量 是以模擬量表示被測(cè)量，得到的測(cè)量信號(hào)是電壓或電流，電壓或電流的大小反映位移量的大小。此信息通過一個(gè)位置測(cè)量系統(tǒng)提供。它們必須高度精確能承受小的磨損和摩擦，并且容易潤(rùn)滑和維修。 當(dāng)絲桿相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí) ， 絲桿的旋轉(zhuǎn)面經(jīng)滾珠推動(dòng)螺母軸向移動(dòng) ， 同時(shí)滾珠沿螺旋滾道滾動(dòng) ， 使絲桿和螺母的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L珠與絲桿 、 螺母之間的滾動(dòng)摩擦 。 2個(gè)極限開關(guān)被安裝在每個(gè)滑鞍上，使 CNC系統(tǒng)確認(rèn)移動(dòng)的終端。 通過一條 齒形帶 ，功率完成從進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置到滾珠絲桿的傳輸。另外，每個(gè)軸有它們自己的測(cè)量系統(tǒng)。 主軸驅(qū)動(dòng) 螺紋控制 車床的螺紋切削，主軸和絲桿必須同步。 主軸驅(qū)動(dòng) 主軸 主軸驅(qū)動(dòng) 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常是直流電機(jī)（ DC）或交流電機(jī)（ AC）。 必須消除摩擦熱。 主軸剛性盡可能的好，這樣承受沉重的負(fù)載時(shí)不會(huì)發(fā)生變形。對(duì)于車床，主軸通常具有一個(gè) 螺紋控制 。 CNC裝置 （詳見第三章） 數(shù)控機(jī)床的核心部件，包括計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器、顯示器、鍵盤、程序輸入輸出裝置及相應(yīng)的軟件。 驅(qū)動(dòng)裝置 數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元，主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。主軸通常是 皮帶傳動(dòng) ，能減小振動(dòng)。 對(duì)于主軸的外形和功能，具有一系列的標(biāo)準(zhǔn)。如果缺少冷卻液而使頭架內(nèi)的溫度過高 ，頭架將擴(kuò)張。 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率能到達(dá)160HP（ 120KW）。因?yàn)橐?，螺紋控制需要提供 CNC系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 通常用于機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)。 進(jìn)給機(jī)構(gòu) 滑動(dòng)離合器 滑動(dòng)離合器與滾珠絲桿有關(guān)。 進(jìn)給機(jī)構(gòu) 滾珠絲桿 通過此裝置驅(qū)動(dòng)滑鞍。 滾珠絲桿具有傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、壽命高、反向時(shí)無空程死區(qū)以及可以預(yù)緊以消除間隙并提高系統(tǒng)剛度等特點(diǎn)，除了大型數(shù)控機(jī)床因移動(dòng)距離大而采用齒條或渦輪外，各類中、小型數(shù)控機(jī)床的直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)普遍采用滾珠絲桿。 運(yùn)動(dòng)通過調(diào)整導(dǎo)軌條的方法被調(diào)整。 NC機(jī)床的定位 ? 數(shù)字式測(cè)量 是以量化后的數(shù)字形式表示被測(cè)量。它對(duì)信號(hào)處理的方法相對(duì)來說比較復(fù)雜，并且需增加濾波器等，來提高抗干擾性。 當(dāng)一個(gè) 光源 和一個(gè) 光電元件的傳感器 沿著此量桿移動(dòng)，脈沖被送入到光電元件。 一個(gè)絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)不需要參考點(diǎn)的初始數(shù)值。 間接位置測(cè)量 將檢測(cè)裝置（透鏡盤，光源，光電元件）直接安裝在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸上或滾珠絲桿，通過檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的角位移來間接測(cè)量機(jī)床坐標(biāo)的直線位移。 位置測(cè)量方法 自動(dòng)換刀裝置 在數(shù)控加工中，一些操作是不改變工件的位置而進(jìn)行的。 對(duì)于自動(dòng)更換刀具，需結(jié)合一個(gè)換刀裝置，使用轉(zhuǎn)塔刀架或刀庫(kù)。 優(yōu)點(diǎn) ：刀庫(kù)的驅(qū)動(dòng)和控制簡(jiǎn)單 ， 無需刀具識(shí)別裝置 ， 維護(hù)簡(jiǎn)單 。 這種方式適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中小型自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。 優(yōu)點(diǎn) ：刀庫(kù)中刀具的排列順序與加工零件的加工順序無關(guān) ，增加了系統(tǒng)的柔性 。 維護(hù)比順序選刀方式要復(fù)雜 。 由于每把刀具都帶有專用的編碼，使刀具的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，制造困難，刀具剛度降低，同時(shí)使得刀庫(kù)和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)也變得復(fù)雜。 刀具識(shí)別 刀具的識(shí)別方法 刀具編碼的識(shí)別方法有 接觸式 和 非接觸式 兩類。 記憶方式 把刀具號(hào)和刀庫(kù)上存刀位置（地址）對(duì)應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器或可編程序控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。刀庫(kù)上還設(shè)有機(jī)械原點(diǎn)，使每次選刀時(shí)就近選取，如對(duì)于盤式來說，每次選刀運(yùn)動(dòng)或正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)都不會(huì)超過 180176。選刀時(shí)，用條形碼閱讀器進(jìn)行精確的刀具識(shí)別。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是一旦刀具準(zhǔn)備好，就可以用于系統(tǒng)中任意一臺(tái)機(jī)床的任何刀位上，而不需要“對(duì)號(hào)入座”。 刀具識(shí)別方法 自動(dòng)換刀裝置類型 類別型式 特點(diǎn) 適用范圍 轉(zhuǎn)塔式 回轉(zhuǎn)刀架 多為順序換刀，換刀時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、容納刀具較少 各種數(shù)控車床，數(shù)控車削加工中心 轉(zhuǎn)塔頭 順序換刀，換刀時(shí)間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊。根據(jù)不同的加工對(duì)象，它可以設(shè)計(jì)成四方刀架、六角刀架等多種形式。這種機(jī)床的主軸頭就是轉(zhuǎn)塔頭，在轉(zhuǎn)塔的各主軸頭上，根據(jù)加工的工序預(yù)先安裝所用刀具，轉(zhuǎn)塔依次轉(zhuǎn)位，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。刀庫(kù)是用來存儲(chǔ)加工刀具及輔助工具的地方。 自動(dòng)換刀裝置 刀庫(kù)類型 盤式刀庫(kù) 鏈?zhǔn)降稁?kù) 鼓輪彈倉(cāng)式刀庫(kù) 格子箱式刀庫(kù) 刀庫(kù) 盤式刀庫(kù) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多，但由于刀具環(huán)形排列，空間利用率低，因此刀具在盤中多采用雙環(huán)或多環(huán)排列，以增加空間利用率。 軸向 徑向 斜向 刀具可作 90176。當(dāng)鏈?zhǔn)降稁?kù)需要增加刀具數(shù)量時(shí)，只需增加鏈條的長(zhǎng)度即可。 為刀具呈軸向布置的多層鼓輪式刀庫(kù)，刀庫(kù)容量大，需徑向裝、取刀。 刀具的交換裝置通常有： 1) 利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置 2) 采用機(jī)械手的刀具交換裝置 利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置 此裝置在換刀時(shí)必須首先將用過的