第2章力系的簡化與合成-wenkub
2022-08-17 09:10:45 本頁面
【正文】 )(?io FM?? )( ioo FMM即三、結論 平面一般力系向作用面內(nèi)任一點簡化 ，一般可以得到 主矩 MO 大小 ： 正、負規(guī)定 ： 因主矩等于各力對簡化中心之矩的代數(shù)和，所以它的大小和轉向一般與簡化中心有關。39。 F到剛 體內(nèi)任一指定點 B 若不改變該力對于剛體的作用，則必 ）力偶（力 F,FF ????11 ① 力線平移定理揭示了力與力偶的關系：力 力 +力偶 討論 ③ 力線平移定理是力系簡化的理論基礎。1 PPR B ??2139。 ?R若 MO=0，表明附加力偶系平衡 39。所以平面匯交力系平衡的必要與充分的幾何條件是： 平面匯交力系平衡的充要條件是： ? ?? 0FR或 矢量和 力多邊形自行封閉 力系中各力的 等于零。1 第 2章 力系的簡化與合成 平面匯交力系合成和平衡的幾何法 平面匯交力系合成和平衡的解析法 平面力偶系的合成 空間力偶系的合成 平面任意力系的簡化 力系的簡化結果 空間力系向一點簡化，主矢和主矩 平行力系的中心 2 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 ?c o s2 212221 FFFFR ???)1 8 0s in (s in 1 ?? ?? RF 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： ?? c o s)1 8 0c o s ( ????由力的平行四邊形法則合成，也可用力的三角形法則合成。 5 平面一般力系的平衡的幾何條件 一、平面一般力系的平衡方程 平面任意力系向任一點簡化，得到主矢 及對簡化中心的主矩 MO 。R6 。2139。 ② 力線平移定理可考察力對物體的作用效應。 ?????? YXRRRyx???? ??XYRRxy 11 tgtg?附加力偶的合力偶矩 )()()()( 2121????????????ionoooinoFMFMFMFMMMMMM??二、主矢與主矩 1. 主矢：指原平面一般力系各力的矢量和 。 注意 ： 一力和一力偶 ；該力作用于簡化中心 ，其大小及方向等于該 力系的主矢 ，該力偶之矩等于該力系對于簡化中心的主矩 。 R?⒈ =0， MO =0，則力系 平衡 ,下節(jié)專門討論。 二、合力矩定理 18 空間任意力系向一點的簡化 ??? FRRO）（主矩???? iiiOO xFFmM )(
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