【正文】 件設(shè)計(jì) 19 系統(tǒng)流程圖 19 20 編制程序 22 系統(tǒng)程序概述 23 24 25 27第五章 調(diào)試與仿真 28 仿真軟件的使用 28 S7200的仿真軟件 28 29 生成ASCⅡ文本文件 29 29 32 本章小結(jié) 33第六章 總結(jié)和展望 34 34 34參考文獻(xiàn) 36致 謝 37附 錄 3841 第一章 引言 畢業(yè)設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀一、簡(jiǎn)述　SIEMENS作為設(shè)計(jì)和制造前沿自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)品的世界級(jí)公司，西門子始終堅(jiān)持“創(chuàng)新科技鑄就恒久價(jià)值”的理念，研發(fā)、制造卓越的自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)品以完美匹配客戶的所有要求——并提供豐富全面的培訓(xùn)、服務(wù)和技術(shù)支持。接著引出了電氣控制與PLC順序控制解決實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)的問題，先討論了PLC的邏輯運(yùn)算問題，然后從實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的應(yīng)用，實(shí)用價(jià)值，理論意義的角度對(duì)實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題進(jìn)行闡述。PLC工作過程除了包括上述三個(gè)主要階段外，還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作。 PLC完成了輸入采樣工作后，按順序從0000號(hào)地址開始的程序進(jìn)行逐條掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)輸處理。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。三、 主要研究（設(shè)計(jì)）方法論述：PLC運(yùn)行程序的方式與微型計(jì)算機(jī)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)，一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。為了適應(yīng)市場(chǎng)的各方面需求，各生產(chǎn)廠家對(duì)PLC不斷進(jìn)行改進(jìn)，推出功能更強(qiáng)、結(jié)構(gòu)更完善的新產(chǎn)品。 四、主要參考文獻(xiàn)：（1）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2005；（2）徐德、（PLC）應(yīng)用技術(shù)[M].濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社 2000；（3）[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2003；（4）周萬珍、[M].北京：電子工業(yè)出版社 2004:；（5）[M].北京：人民郵電出版社 2005；（6）劉鍇、[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2004；（7）鄭鳳翼、鄭丹丹、[M].北京：人民郵電出版社 2006；（8）齊從謙、[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2000；（9）[M].科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 1996；（10）[M].人民郵電出版社 2006. 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日系 主 任（簽名） 年 月 日[本頁適用于畢業(yè)論文]畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書專業(yè) 數(shù)控技術(shù) 班級(jí) 數(shù)控105 姓名 馬逍遙 一、課題名稱： 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、課題應(yīng)達(dá)到的要求：、系統(tǒng)工作流程要求進(jìn)行控制系統(tǒng)工況分析和方案設(shè)計(jì)；；；。 三、主要工作內(nèi)容：、系統(tǒng)工作流程要求進(jìn)行控制系統(tǒng)工況分析和方案設(shè)計(jì)；；；。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個(gè)方向發(fā)展：一是向超小型、專用化和低價(jià)格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個(gè)是向大型、高速、多功能和分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動(dòng)化的需要。而PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷活跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到END指令結(jié)束。PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段： PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?hào)，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個(gè)過程稱為輸入采樣。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：時(shí)間（迄止日期）工 作 內(nèi) 容下發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書,調(diào)研,查閱資料 撰寫開題報(bào)告(含文件綜述) 根據(jù)任務(wù)書要求進(jìn)行具體設(shè)計(jì) 撰寫并錄入畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書 五、指導(dǎo)教師意見：　　　　　　　　　　　　 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日六、系部意見：　　　　　　　　　　　 系主任簽名： 年 月 日常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本文研究了電氣控制與PLC順序控制解決實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的原理，控制流程以及用PLC程序的仿真。本畢業(yè)設(shè)計(jì)重點(diǎn)運(yùn)用PLC的仿真方法，實(shí)現(xiàn)了PLC編程的仿真，給出了解決實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)步驟，描述了西門子PLC編程的優(yōu)缺點(diǎn)。西門子PLC行業(yè)是一個(gè)控制行業(yè)，雖然我國(guó)在PLC生產(chǎn)方面非常弱，但在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣泛，涉及到汽車、糧食加工、化學(xué)/制藥、金屬/礦山、紙漿/造紙等行業(yè)，與國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門都密切相關(guān)。此循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)將液壓、氣動(dòng)及電氣控制集一體，運(yùn)用于循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)，完成箱體的運(yùn)輸。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。　　　　國(guó)內(nèi)：PLC生產(chǎn)廠約30家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)。大中型集控系統(tǒng)采用歐美PLC居多，小型控制系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動(dòng)化及OEM產(chǎn)品采用日本的PLC居多?！　　　∪?、PLC發(fā)展的重點(diǎn)　人機(jī)界面更加友好:PLC制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產(chǎn)業(yè)，大大提高了其軟件水平，多數(shù)PLC品牌擁有與之相應(yīng)的開發(fā)平臺(tái)和組態(tài)軟件，軟件和硬件的結(jié)合，提高了系統(tǒng)的性能，同時(shí)，為用戶的開發(fā)和維護(hù)降低了成本，使更易形成人機(jī)友好的控制系統(tǒng)，目前，PLC＋網(wǎng)絡(luò)＋I(xiàn)PC＋CRT的模式被廣泛應(yīng)用?！　　　￠_放性和互操作性大大發(fā)展:PLC在發(fā)展過程中，各PLC制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場(chǎng)，處于群雄割據(jù)的局面，各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，兼容性很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護(hù)成本?！　　　?) IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC611313，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言。目前，多數(shù)PLC軟件產(chǎn)品和相當(dāng)一部分儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其它設(shè)備具有了OPC功能。　　　　工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對(duì)PLC有重要影響。這就需要選擇最佳的設(shè)計(jì)方法，達(dá)到最佳狀態(tài)。而PLC的內(nèi)部繼電器（也稱為軟繼電器），它并不是真正的電磁線圈，而是電子元件，動(dòng)作的時(shí)間極短，通常認(rèn)為動(dòng)作是瞬時(shí)完成的。 PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的異同點(diǎn)相同點(diǎn)：1) 基本結(jié)構(gòu)相同 PLC和計(jì)算機(jī)都是由CPU、存儲(chǔ)器、輸入和輸出部分構(gòu)成。而PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷活跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到END指令結(jié)束。2）單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型均可，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。對(duì)于量大的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)研發(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)要求高。通過通過畢設(shè)中的文獻(xiàn)檢索和查找資料來提高自身獲取新知識(shí)的能力。具體設(shè)計(jì)流程如下：（1）分析被控對(duì)象并提出控制要求詳細(xì)分析被控對(duì)象的工作流程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液、氣之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。（6）聯(lián)機(jī)調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。只有這樣，才能作出高質(zhì)量地設(shè)計(jì)。思路明了，易于編寫和修改。系統(tǒng)流程由以下四部分組成：（1）將III號(hào)位負(fù)載運(yùn)至V號(hào)位首先判斷V號(hào)位有無箱體，如有則不能動(dòng)作，如無則按照以下流程工作：、→、→→、→、→→、→、→→、→（2）將 I號(hào)位負(fù)載運(yùn)至III號(hào)位首先判斷III號(hào)位有無箱體，如有則不能動(dòng)作，如無則按照以下流程工作：→、→、→→、→、→→、→、→→、→、（3）將II號(hào)位負(fù)載運(yùn)至I號(hào)位首先判斷I號(hào)位有無箱體，如有則不能動(dòng)作，如無則按照以下流程工作：、→液壓缸1帶載伸出到位→、（4）將IV號(hào)位負(fù)載運(yùn)至II號(hào)位首先判斷II號(hào)位有無箱體，如有則不能動(dòng)作，如無則按照以下流程工作：、→、→→、→、→→、→、→→、→、→2. 系統(tǒng)空載工作流程（退箱）：初始狀態(tài)為各液壓缸全部收縮到位，各鎖緊氣缸全部收縮到位，各定位氣缸全部收縮到位。5. 進(jìn)行軟件測(cè)試；本章對(duì)課題作了詳細(xì)的介紹，對(duì)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明和參數(shù)的分析，另外，更詳細(xì)