【正文】 ...................................................................... 6 立體停車庫(kù)的研究現(xiàn)狀 ....................................................................................... 6 課題研究的目的及意義 ....................................................................................... 7 本文研究主要內(nèi)容和要解決的主要關(guān)鍵問題 .................................. 8 課題研究主要內(nèi)容 ............................................................................................ 8 課題研究?jī)?nèi)容的技術(shù)指標(biāo) ................................................................................. 8 第 2 章 巷道式立體車庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................................... 10 車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)組成及實(shí)現(xiàn)原理 ........................................... 10 車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)組成 ...................................................................................... 10 車庫(kù) 的整體控制原理 ...................................................................................... 13 車庫(kù)的運(yùn)行原理 ............................................................................................. 14 PLC 控制系統(tǒng)總體方案 ................................................... 17 PLC 控制系統(tǒng) ................................................................................................. 17 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) ................................................................................................. 17 PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 ................................................................................... 18 本章小結(jié) ............................................................... 20 第 3 章 巷道式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì) ................................................ 21 PLC 編程環(huán)境介紹 ....................................................... 21 程序結(jié)構(gòu) .............................................................................................. 21 程序編譯方式 ....................................................................................... 22 軟件開發(fā)基本說明 ................................................................................... 22 S7300 程序軟件編程 ..................................................... 23 絕對(duì)編碼器 ........................................................... 23 MM440 變頻器使用介紹 ................................................................................. 25 S7300 的軟件程序編譯 ................................................... 25 系統(tǒng)可靠性軟件設(shè)計(jì) ..................................................... 31 本章小結(jié) ............................................................... 31 第 4 章 巷道式立體車庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................. 32 軟件 開發(fā)工具簡(jiǎn)介 ....................................................... 32 軟件實(shí)現(xiàn)平臺(tái) .................................................................................................. 32 后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)使用 ............................................................................................. 32 管理系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn) ..................................................... 33 車庫(kù)車位占用分布圖 ..................................................... 35 目 錄 IV 本章小節(jié) ............................................................... 39 第 5 章 車庫(kù)控制系統(tǒng)調(diào)試 ...................................................................................... 40 S7300 控制系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容 ................................................. 40 調(diào)試結(jié)果 ............................................................... 41 本章小結(jié) ............................................................... 41 第 6 章 結(jié)論與展望 .................................................................................................. 42 結(jié)論 ................................................................... 42 展望 ................................................................... 42 參 考 文 獻(xiàn) ................................................................ 43 謝 辭 .......................................................................................................................... 45 河 北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 5 第 1 章 緒論 課題研究的背景 進(jìn)入 21 世紀(jì)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)通過不斷完善其發(fā)展模式依然保持良好穩(wěn)定的前進(jìn)速度 [1]。 結(jié)合目前市場(chǎng)上的立體車庫(kù)現(xiàn)狀和現(xiàn)實(shí)使用中的實(shí)際環(huán)境，本文主要針對(duì)基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了 理論研究和軟件設(shè)計(jì) 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目： 巷道式立體車庫(kù)電氣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 摘 要 I 摘 要 進(jìn)入 21 世紀(jì)后，伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)繼續(xù)地大踏步前進(jìn)和人民生活期望值的提升，市民人均擁有私家車的數(shù)量逐年上升。本課題所研究的立體 車庫(kù)具有開發(fā)難度小、制造成本低、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合居民小區(qū)、工作單位這樣的場(chǎng)所需求，以上優(yōu)點(diǎn)對(duì)立體車庫(kù)的推廣將起到積極的作用。人民生活的期望值隨之提升，加上汽車工業(yè)迅猛發(fā)展和良好的消費(fèi)環(huán)境，人均擁有汽車的數(shù)量逐年上升 , 私人汽車保有量增長(zhǎng)依然顯著， 20xx 年中國(guó)私人轎車保有量 5308 萬(wàn)輛，增長(zhǎng) ％。另外，由于停車場(chǎng)的嚴(yán)重不足，導(dǎo)致部分大城市的停車費(fèi)用極其高昂，一個(gè)停車位的年收入高達(dá)幾萬(wàn)元，如此某種程度上阻礙了城市的發(fā)展。例如：收費(fèi)較傳統(tǒng)車位高導(dǎo)致利用率低，能耗大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、管理繁瑣，不太滿足生活小區(qū)以及相應(yīng)工作單位需要的配套的小面積停車庫(kù)。這些國(guó)家的很多產(chǎn)品中的技術(shù)都處于領(lǐng)先地位，而國(guó)內(nèi)一開始有很多立體停車庫(kù)巷道式立體車庫(kù)電氣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 6 是引進(jìn)這些國(guó)家，主要集中于日本、德國(guó)和韓國(guó)。歐洲國(guó)家現(xiàn)狀是由于土地規(guī)劃做的比較好，表現(xiàn)在目前土地還不是特別的緊張，其立體車庫(kù)中多層升降橫移式產(chǎn)品占有很大的比重，集中體現(xiàn)在巷道堆垛類產(chǎn)品上。 20xx 年以來，進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展和快速增長(zhǎng)的我國(guó)機(jī)械式停車行業(yè)不僅在車庫(kù)種類上有了很大的提高，并且更可貴的是很多車庫(kù)使用了當(dāng)前機(jī)械、結(jié)構(gòu)、光電、變頻調(diào)速等先進(jìn)技術(shù)，這樣在車庫(kù)安全管理和運(yùn)行穩(wěn)定上都得到了很大的保障。 立體停車庫(kù)的研究現(xiàn)狀 國(guó)外立體車庫(kù)目前以形成技術(shù)密集型產(chǎn)品，就其所使用技術(shù)包含了機(jī)械、電子、液壓、磁控合計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域等先進(jìn)技術(shù)。就立體車庫(kù)技術(shù)方面。低成本、開放式立體車庫(kù)有以下優(yōu)點(diǎn)： (1)需求量大。 (3)開發(fā)難度小。 如果本課題所設(shè)計(jì)的低成本，機(jī)械式立體車庫(kù)可以得到大范圍的推廣。本文從工程的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，主要側(cè)重基于 PLC 的電氣控制部分的設(shè)計(jì)。 ② 通過 PROFIBUS 總線實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信息的提取以便通過變頻器精確對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。 S7300PLC、變頻器與絕對(duì)編碼器組成閉環(huán)結(jié)構(gòu)以此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)控制要求的控制，從而使載車板運(yùn)動(dòng)更加精確，平穩(wěn)。兩面停車庫(kù)共用一個(gè)行車通道，進(jìn)一步達(dá)到節(jié)約用地的目的 [16]。 框架結(jié)構(gòu)包括以下幾部分： (1)主體結(jié)構(gòu)：選用開放型機(jī)械式作為主框架，采用熱扎 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接，以便停車設(shè)備結(jié)構(gòu)部分以更好的剛度和強(qiáng)度承載包括來自用戶車輛的重量和自身各個(gè)部件的重量，由于采用開放型結(jié)構(gòu)從而可以省去通風(fēng)、照明設(shè)備從而可以節(jié)約開發(fā)成本。以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力源，經(jīng)由傳動(dòng)軸、配重、導(dǎo)向輪以及鋼絲繩等構(gòu)成整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。 河 北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 13 圖 載車板與相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖 車庫(kù)的整體控制原理 本課題立體車庫(kù)控制主要分為四部分 [1921]。它包括卡號(hào)相關(guān)信息的數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊、現(xiàn)場(chǎng)視屏監(jiān)控管理模塊、車位使用信息顯示模塊、通信模塊等。 (4)各個(gè)控制部分通信實(shí)現(xiàn)，其中作為直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱的 PLC 電氣控制系統(tǒng)為控制的核心部分。 用戶卡 (ID 卡 )按照用戶使用意愿的不同分為三類：永久卡、固定卡（年卡、季卡、月卡等）、臨時(shí)卡，一張卡對(duì)應(yīng)獨(dú)有的卡號(hào)，在單片機(jī) RAM 和監(jiān)控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中通過制卡過程對(duì)其相關(guān)信息 (卡號(hào)、卡類別、制卡日期、停車位號(hào) )予以存儲(chǔ)，以卡號(hào)作為所有存儲(chǔ)信息的關(guān)鍵字，當(dāng)用戶存取車進(jìn)行刷卡動(dòng)作時(shí)，顯示屏將通過卡號(hào)調(diào)用對(duì)應(yīng)該卡的相關(guān)信息并且顯示以供用戶查看，當(dāng)然車庫(kù)管理人員也可以通過實(shí)際情況需 要通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)軟件界面修改對(duì)應(yīng)卡號(hào)的相關(guān)信息并且同時(shí)對(duì)人機(jī)交互相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行改動(dòng)。 對(duì)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)一定要將設(shè)備各個(gè)影響工作安全的細(xì)節(jié)都要考慮到位，并且將處理手段反應(yīng)到系統(tǒng)設(shè)置當(dāng)中，充分挖掘各個(gè)控制系統(tǒng)的利用點(diǎn)，同時(shí)將監(jiān)控計(jì)算機(jī)、人機(jī)交互單片機(jī)、 PLC 控制系統(tǒng)的之間有效整合以達(dá)到控制系統(tǒng)的最優(yōu)化，從而保證車庫(kù)設(shè)備工作時(shí)的絕對(duì)安全。 立體車庫(kù)剛開始使用時(shí)，廣泛使用的是繼電器邏輯電路控制形式，它是通過繼電器、接觸器經(jīng)過控 制需要的電氣原理連接而成。