【正文】 速定位、動態(tài)定位，GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于測繪工作中。的6個軌道面上，軌道傾角55176。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文利用GPS(RTK)進行工程放樣、界址點測量及其精度分析畢業(yè)論文目 錄摘要………………………………………………………………………………………ⅠAbstract ………………………………………………………………………………Ⅱ第1章 緒論……………………………………………………………………………1 概述 ……………………………………………………………………………1 RTK應(yīng)用于工程放樣和界址點測量的分析 …………………………………1 本章小結(jié) ………………………………………………………………………3第2章 RTK基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 …………………………………4 RTK基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 ………………………………………4 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 ……………………………4 RTK的誤差來源和測量精度 ……………………………………………5 RTK的技術(shù)特點 …………………………………………………………7 RTK的局限性和精度保障 ………………………………………………7 RTK的作業(yè)過程 …………………………………………………………8 ………………………………………………………………………9第3章 利用RTK進行點放樣和曲線放樣 ………………………………………10 利用RTK進行點放樣 …………………………………………………………10 ………………………………………………………10 點放樣的精度分析 ……………………………………………………11 利用RTK進行曲線放樣 ………………………………………………………13 曲線放樣的一般方法 …………………………………………………13 曲線放樣工程實例 …………………………………………………13 曲線放樣的精度分析 …………………………………………………15 本章小結(jié) ………………………………………………………………………16第4章 利用RTK進行界址點測量 ………………………………………………17 界址點及其精度要求 …………………………………………………………17 界址點測量工程實例 …………………………………………………………17 界址點的確定 …………………………………………………………17 界址點測量及宗地圖的繪制 …………………………………………19 界址點測量精度分析 …………………………………………………………22 本章小結(jié) ………………………………………………………………………23結(jié)論………………………………………………………………………………………24參考文獻 ………………………………………………………………………………25致謝………………………………………………………………………………………26附錄………………………………………………………………………………………2728第1章 緒 論 概述 全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）是由美國國防部聯(lián)合美國海、陸、空三軍為滿足其軍事導(dǎo)航定位而建立的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。衛(wèi)星高度20200km，衛(wèi)星運行周期11h58m，這樣在地球上任何地點、任何時間都可以接收至少4顆衛(wèi)星運行定位。 對于我們所熟知GPS，可以說它是測量史上的一次變革，它為我們提供了全天候、高精度、高效率的測量方法。 RTK應(yīng)用于工程放樣和界址點測量的分析本文將對RTK用于工程測量中的點放樣、曲線放養(yǎng)及地籍測量中的界址點測量做具體的闡述，由于RTK是利用高空中的衛(wèi)星進行定位的，在定位過程中是有很多干擾因素的存在的，加之RTK自身的不完善，這樣就會影響RTK的定位精度，對于RTK能否達到上述測量工作的精度要求，以及實際應(yīng)用時能否方便的操作使用，對此，我們要對RTK進行點放樣、曲線放樣及界址點測量的可行性進行實例論證，并制定如下方按。通過對分析結(jié)果的對比，我們得出了RTK的測量精度是可以用于點放樣、曲線放樣及界址點測量的結(jié)論，這樣我們不僅有了RTK測量的理論依據(jù)還具備了RTK測量的實踐依據(jù)，也為以后使用RTK進行測量工作奠定了基礎(chǔ)。同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能實現(xiàn)，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。常規(guī)的測量方法(如用經(jīng)緯儀、測距儀等)通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點，這種控制網(wǎng)一般是在國家高等級控制網(wǎng)點的基礎(chǔ)上加密次級控制網(wǎng)點；最后依據(jù)加密的控制點和圖根控制點，測定界址點的位置并按照一定的規(guī)律和符號繪制宗地圖；這種測圖方法不僅要求測站點界址點通視，而且要求至少2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用RTK技術(shù)不僅可以高精度、快速地測定各級控制點的坐標(biāo)，甚至可以不布設(shè)各級控制點，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點，便可以測定界址點。對傳統(tǒng)測量方法存在的問題進行論述，并結(jié)合RTK的技術(shù)特點，通過對比分析，說明了RTK用于點放樣、曲線放樣及界址點的測量的可行性進行及優(yōu)點，得出了RTK是可以用于上述測量的結(jié)論。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。它是利用2臺以上GPS接收機同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點的坐標(biāo)——移動站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷娍垢蓴_性。否則RTK須重新初始化。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來消除。因此，若要提高RTK測量的定位精度，必須進行天線檢驗校正。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點時遠(yuǎn)離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過200米，離高壓線應(yīng)超過50米。電離層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活動最強時為最弱時的4倍。太陽黑子平靜期，其誤差一般小于510。有研究表明，RTK測量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號接收半徑小于4km時可保持較高精度，用全站儀檢查其中誤差在177。定位精度高：只要滿足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達到厘米級。操作簡單，易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時進行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。最主要的局限性其實不在于 RTK 本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。在實際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機天線進行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng) 新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個點，如果進行高程擬合則至少要有4個水準(zhǔn)點參與點校正。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。當(dāng)流動站距離放樣點就距離小于設(shè)定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。RTK的技術(shù)特點是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。第3章 利用RTK進行點放樣和曲線放樣 利用RTK進行點放樣建筑物的形狀和大小是通過其特征點在實地上表示出來的。 點放樣工程實例測前準(zhǔn)備：獲取2~3個控制點的坐標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。測量校正：測量校正有兩種方法：控制點坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點校正。 （1）利用一點進行校正：步驟依次為工具 校正向?qū)? 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 點放樣設(shè)計坐標(biāo)點號XY12345678910 點放樣的精度分析放樣完畢后，為了檢驗用RTK放樣點的精度。根據(jù)《工程測量規(guī)范》點位誤差5cm,可得如下結(jié)論。計算。對于誤差較大RTK又難以削弱其誤差的點我們可以采用其他的測設(shè)方法，如用經(jīng)緯儀和電子測距儀利用導(dǎo)線點對RTK放樣的點進行測量，得出點的精確位置，再制作模板，標(biāo)出點的正確位置。平曲線有圓曲線和緩和曲線兩種。 幾何關(guān)系利用公式（）、（）、（）、（）計算出切線長，曲線長，外矢距及切曲差四項曲線要素： 曲線要素圖 T=tanR () L=αR () E=R(sec1) () q=2TL () 一般方法是根據(jù)曲線要素放樣出曲線主點，再用已放樣出的主點放樣出其他點，由于放樣時是依據(jù)已放樣的主點，這樣容易造成誤差的累積。 曲線放樣工程實例用RTK放樣曲線的準(zhǔn)備工作與RTK的點的放樣一樣，如果曲線各點的坐標(biāo)是已知數(shù)據(jù)，則可按放樣點的方法進行曲線放樣。00′00″ 曲線放樣圖 曲線主點及細(xì)部點坐標(biāo)由計算得到。5 c m以內(nèi)，RTK放樣點點位相對于全站儀測定點位中誤差按公式m=177。 對于誤差超限的點我們可以用靜態(tài)GPS進行測量后，制作摸板，標(biāo)出正確的點位，也可以用經(jīng)緯儀和電子測距儀利用導(dǎo)線點進行測量，制作摸板，標(biāo)出正確點位。第4章 利用RTK進行界址點測量