基于西門子plcs7-300的三層電梯課程設(shè)計(jì)報(bào)告-wenkub
2023-07-12 21:05:47 本頁(yè)面
【正文】 的轎廂位置傳感繼電器每過(guò)一個(gè)隔磁板即核對(duì)一次運(yùn)行位置，并將信號(hào)輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對(duì)，三個(gè)信號(hào)核對(duì)無(wú)誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。也可按關(guān)門按鈕，使電梯提前關(guān)門。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。（2）進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。（3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法設(shè)計(jì)任務(wù)電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操作，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。設(shè)計(jì)內(nèi)容電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng)PLC判斷為本層開(kāi)門，再將信號(hào)傳輸?shù)介_(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)。如果轎內(nèi)指令選第幾層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絇LC上，顯示屏上的對(duì)應(yīng)層發(fā)光二極管閃亮，當(dāng)手離開(kāi)按鈕后，信號(hào)被登記，電梯開(kāi)始運(yùn)行。電梯每到一個(gè)隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。電梯門關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對(duì)位置而定。的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯 、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。據(jù)估計(jì)，截至2002年，全球在用電梯約635萬(wàn)臺(tái)，其中垂直電梯約610萬(wàn)臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約25萬(wàn)臺(tái)。 二、基礎(chǔ)知識(shí)PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。3．輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。STEP7 編程軟件可以對(duì)硬件和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組態(tài)，具有簡(jiǎn)單、直觀、便于修改等特點(diǎn)。這些數(shù)據(jù)包括：硬件結(jié)構(gòu)的組態(tài)數(shù)據(jù)及模板參數(shù)；網(wǎng)絡(luò)通訊的組態(tài)數(shù)據(jù)以及為可編程模板編制的程序。一旦存儲(chǔ)并退出硬件組態(tài)，對(duì)于在組態(tài)中生成的每一個(gè)可編程模板，都會(huì)自動(dòng)生成S7/M7 程序及空的連接表。對(duì)該對(duì)象文件夾稱作“S7Program”。在下載完整的或部分用戶程序到CPU 之前，把工作方式從RUN 模式置到STOP 模式。這樣，當(dāng)出現(xiàn)故障而不能訪問(wèn)到程序文檔的符號(hào)或注釋時(shí)，就可以在PG/PC 中編輯它。STL 是STEP7 編程語(yǔ)言的文本表達(dá)方式，與機(jī)器碼相似，CPU 執(zhí)行程序時(shí)按每一條指令一步一步地執(zhí)行。程序組織簡(jiǎn)化，修改更容易。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)。功能(FC)屬于用戶自己編程的塊。功能塊是具有“存儲(chǔ)功能”的塊。系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過(guò)測(cè)試集成在CPU 中的功能程序庫(kù)。 根據(jù)電梯控制特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕SB1,SB2，SB3，開(kāi)門按鈕SB4和關(guān)門按鈕SB5，以及安裝于各樓層的電梯?？课恢玫娜齻€(gè)傳感器SQ1，SQ2，SQ3，平時(shí)它們?yōu)槌ｉ_(kāi)，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉。 綜合輸入/輸出點(diǎn)的計(jì)算及要實(shí)現(xiàn)的電梯功能，使用西門子s7300系列的CPU3152DP，有16個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出，這樣就足以滿足設(shè)計(jì)要求。點(diǎn)擊CPU視圖對(duì)象中RUN小框，將仿真PLC至于運(yùn)行狀態(tài)。一切問(wèn)題必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯(cuò)誤。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，找很多資料，花大量的時(shí)間才能解決。經(jīng)過(guò)多次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)與分析,可以對(duì)電路的原理及功能更加熟悉,同時(shí)提高了設(shè)計(jì)能力與及對(duì)電路的分析能力. 而且在軟件的編程方面得到更到的提高,對(duì)編程能力得到加強(qiáng)。所以就先從選題開(kāi)始，糾結(jié)了好長(zhǎng)時(shí)間，最后在老師的幫助下，擬定了初步的題目和設(shè)計(jì)軟件。中間也遇到過(guò)好多問(wèn)題，但是都在隊(duì)友的幫助下解決了。而且，做事一定要認(rèn)真細(xì)心，我在寫程序時(shí)，犯了很多低級(jí)的錯(cuò)誤。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說(shuō)網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。這次設(shè)計(jì)不僅加深我對(duì)plc的認(rèn)識(shí)，而且我相信這會(huì)對(duì)
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