【正文】 操作。在通常的工作條件下，普通的晶振頻率的絕對(duì)精度可以達(dá)到百萬分之五十，高級(jí)晶振精度更高，有些晶振還可以由外加的電壓在一定范圍內(nèi)調(diào)整頻率，稱為壓榨振蕩器，在共振的狀態(tài)下晶振用一種能把電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的晶體工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器構(gòu)成自激振蕩器，他們與電容C1，C2接在放大器的反饋電路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路，雖然電容沒有一個(gè)嚴(yán)格要求，但是電容的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、溫度穩(wěn)定性以及震蕩工作的穩(wěn)定性。3電路設(shè)計(jì)單片機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的控制中樞，它指揮外圍器件協(xié)調(diào)工作，從而完成特定的功能，硬件實(shí)現(xiàn)上采用模塊化設(shè)計(jì)，每一模塊只實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定功能，最后將各個(gè)模塊搭接在一起，這種設(shè)計(jì)方法可以降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，本系統(tǒng)主要硬件設(shè)計(jì)包括電源電路、晶振電路、LCD顯示電路以及溫濕度傳感器電路 主控制電路及測(cè)溫控制電路設(shè)計(jì)此系統(tǒng)的中樞為AT89C52單片機(jī)，其他電路軍事圍繞它所設(shè)計(jì)的。LCD內(nèi)部顯示地址例如第二行第一個(gè)字符的地址是40H，那么是否直接寫入40H就可以將光標(biāo)定位在第二行第一個(gè)字符的位置呢？這樣不行，因?yàn)閷懭腼@示地址時(shí)要求最高位D7恒定為高電平1所以實(shí)際寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。高電平表示有效，低電平則無效。1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。 管腳功能1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口。字符的顯示：用LCD顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由68或88點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點(diǎn)亮，為“0”的不亮。1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個(gè)字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器件，如在計(jì)算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專用符號(hào)和圖形。DHT11一旦接收到主機(jī)的開始信號(hào)，接著就等待開始信號(hào)的結(jié)束,然后發(fā)送80us的低電平響應(yīng)信號(hào)，要讀取DHT11的響應(yīng)信號(hào),必須等待開始信號(hào)的結(jié)束，并延時(shí)等待2040us后才能夠接受，主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)后,這時(shí)候就可輸出高電平或切換到輸入模式,接著總線由上拉電阻拉高。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit校驗(yàn)和。6配線注意事項(xiàng)DATA信號(hào)線材質(zhì)量會(huì)影響通訊距離和通訊質(zhì)量,推薦使用高質(zhì)量屏蔽線。因此在測(cè)量濕度時(shí)，應(yīng)盡可能保證濕度傳感器在同一溫度下工作。高濃度的化學(xué)污染會(huì)導(dǎo)致傳感器感應(yīng)層的徹底損壞。在非正常工作條件下長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)加速產(chǎn)品的老化過程。2176。%RH/yr溫度分 辨 率：16Bit重 復(fù) 性：177。C 177。四條引角中有兩條是電源引腳，有兩條是輸出數(shù)據(jù)的引腳，你只需要給他供上額定電壓，然后再他的輸出引腳采集信號(hào)就可以了，輸出信號(hào)如果是模擬量的話，通過A/D芯片，將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后傳送給單片機(jī)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)型號(hào)的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。（031H）=52H 聲明為AT89C52 單片機(jī)。芯片擦除：利用控制信號(hào)的正確組合（表6）并保持ALE/PROG引腳10mS 的低電平脈沖寬度即可將PEROM 陣列（4k字節(jié)）和三個(gè)加密位整片擦除，代碼陣列在片擦除操作中將任何非空單元寫入“1”，這步驟需再編程之前進(jìn)行。Ready/Busy：字節(jié)編程的進(jìn)度可通過“RDY/BSY 輸出信號(hào)監(jiān)測(cè)，編程期間，ALE 變?yōu)楦唠娖健癏”后，（RDY/BSY）端電平被拉低，表示正在編程狀態(tài)（忙狀態(tài)）。時(shí)鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時(shí)器2 捕獲寄存器（RCAP2H，RCAP2L）的重新裝載值，公式如下：輸出時(shí)鐘頻率=振蕩器頻率/{4*[65536(RCP2H,RCP2L)]}在時(shí)鐘輸出方式下，定時(shí)器2 的翻轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生中斷，這個(gè)特性與作為波特率發(fā)生器使用時(shí)相仿。定時(shí)器2的可編程時(shí)鐘輸出：定時(shí)器2 輸出一個(gè)占空比為50%的時(shí)鐘信號(hào)，如。需要注意的是，當(dāng)定時(shí)器2 工作于波特率器時(shí)，作為定時(shí)器運(yùn)行（TR2=1）時(shí)，并不能訪問TH2 和TL2。T2CON 中的RCLK 或TCLK=1 時(shí)，波特率工作方式才有效。在方式1 和方式3 中，波特率由定時(shí)器2 的溢出速率根據(jù)下式確定：方式1和3的波特率=定時(shí)器的溢出率/16定時(shí)器既能工作于定時(shí)方式也能工作于計(jì)數(shù)方式，在大多數(shù)的應(yīng)用中，是工作在定時(shí)方式（C/T2=0）。定時(shí)器2的波特率發(fā)生器：當(dāng)T2CON中的TCLK 和RCLK 置位時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 作為波特率發(fā)生器使用。這種方式下，T2EX引腳控制計(jì)數(shù)器方向。若EXEN2=1，定時(shí)器2 的16 位重裝載由溢出或外部輸入端T2EX 從1 至0 的下降沿觸發(fā)。另外，T2EX 引腳信號(hào)的跳變使得T2CON 中的EXF2 置位，與TF2 相仿，EXF2 也會(huì)激活中斷。為確保采樣的正確性，要求輸入的電平在變化前至少保持一個(gè)完整周期的時(shí)間，以保證輸入信號(hào)至少被采樣一次。定時(shí)器2 由兩個(gè)8 位寄存器TH2 和TL2 組成，在定時(shí)器工作方式中，每個(gè)機(jī)器周期TL2 寄存器的值加1，由于一個(gè)機(jī)器周期由12 個(gè)振蕩時(shí)鐘構(gòu)成，因此，計(jì)數(shù)速率為振蕩頻率的1/12。當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)由外部電路提供時(shí)，外部時(shí)鐘引入XTAL2，而XTAL1腳接地。MCS51的時(shí)鐘信號(hào)可以由兩種方式：一種是內(nèi)部方式，利用芯片內(nèi)部的振蕩電路，產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)：另一種為外部方式，時(shí)鐘信號(hào)由外部引入。時(shí)鐘電路一般由晶體震蕩器、晶震控制芯片和電容組成。其中，TCON和SCON只有一部分用于中斷控制。當(dāng)串行口完成一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收時(shí)，便請(qǐng)求中斷。(2)INT1：外部中斷1請(qǐng)求，低電平有效。 主要功能特點(diǎn)和優(yōu)越性（1）4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器；（2）128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）；（3）32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口；（4）5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)、2層中斷嵌套中斷；（5）6個(gè)中斷源；（6）2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；（7）2個(gè)全雙工串行通信口；（8）看門狗（WDT）電路；（9）片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路；（10）與MCS51兼容；（11）全靜態(tài)工作：0Hz33MHz；（12）三級(jí)程序存儲(chǔ)器保密鎖定；（13）可編程串行通道；（14）低功耗的閑置和掉電模式。當(dāng)一條指令訪問7FH 以上的內(nèi)部地址單元時(shí)，指令中使用的尋址方式是不同的，也即尋址方式?jīng)Q定是訪問高128 字節(jié)RAM 還是訪問特殊功能寄存器。Flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V 的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。EA/VPP:外部訪問允許。該位置位后，只有一條MOVX 和MOVC指令才能將ALE 激活。一般情況下，ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6 輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。P3 口除了作為一般的I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能P3 口還接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。P3口：P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口。對(duì)端口P2 寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)。P1 口：P1 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口， P1 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè)TTL 邏輯門電路。P0 口：P0 口是一組8 位漏極開路型雙向I/O 口， 也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。主要管腳有：XTAL1（19 腳）和XTAL2（18 腳）為振蕩器輸入輸出端口，外接12MHz 晶振。本實(shí)驗(yàn)使用的是當(dāng)前常用的51系列單片機(jī)ATMEL的89C52，AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。但是隨著人們生活水平的日益提高人們對(duì)健身自行車的要求也越來越高，簡(jiǎn)單的健身需求已經(jīng)不能滿足人們的需求了，人們開始希望能夠在健身的同時(shí)身心愉快，這就給健身自行車漫游交互系統(tǒng)提供了市場(chǎng) 2 器件介紹 51單片機(jī)（AT89C52）51單片機(jī)是對(duì)所有兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱。健身自行車漫游系統(tǒng)交互控制數(shù)據(jù)采集研究畢業(yè)論文目錄1 引言 12 器件介紹 2 51單片機(jī)（AT89C52） 2 功能特性 2 引腳 2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 5 主要功能特點(diǎn)和優(yōu)越性 5 中斷系統(tǒng) 6 時(shí)鐘電路 6 片上資源 7 數(shù)據(jù)查詢 9 溫濕度傳感器（DHT11） 10 技術(shù)參數(shù) 11 應(yīng)用信息 11 串行接口(單線雙向) 12 1602顯示屏 13 液晶顯示簡(jiǎn)介 14 管腳功能 14 特性 15 1602LCD的指令說明及時(shí)序 16 1602LCD的RAM地址映射及標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù)表 163電路設(shè)計(jì) 18 主控制電路及測(cè)溫控制電路設(shè)計(jì) 18 晶振電路 19 復(fù)位電路 20 顯示電路 23 傳感器電路 244 軟件設(shè)計(jì) 254．1 流程圖 254．2 程序 25 主程序 25 讀取程序 26 1602子程序 27 延時(shí)程序 29 運(yùn)行程序 30結(jié)論 32致謝 33參考文獻(xiàn) 34附錄 35附錄A英文原文 35附錄B中文翻譯 43引言虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)是一門新興的綜合信息技術(shù), 它使用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技, 生成逼真的視、聽、觸覺一體化的特定范圍的虛擬環(huán)境, 用戶借助必要的設(shè)備以自然的方式與虛擬環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行交互作用、相互影響, 從而產(chǎn)生與親臨等同的真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)形成這種虛擬的真實(shí)世界, 首先, 需要生成虛擬實(shí)體, 主要是針對(duì)用戶的生理感覺而言。該系列單片機(jī)的始祖是Intel的8031單片機(jī)，后來隨著Flash rom技術(shù)的發(fā)展，8031單片機(jī)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，成為應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一，其代表型號(hào)是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)之中。 功能特性兼容MCS51指令系統(tǒng)8kB可反復(fù)擦寫(大于1000次）Flash ROM；32個(gè)雙向I/O口；256x8bit內(nèi)部RAM；3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷；時(shí)鐘頻率024MHz； 2個(gè)串行中斷，可編程UART串行通道；2個(gè)外部中斷源，共8個(gè)中斷源；2個(gè)讀寫中斷口線，3級(jí)加密位；低功耗空閑和掉電模式，軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能；1有PDIP、PQFP、TQFP及PLCC等幾種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。RST/Vpd（9 腳）為復(fù)位輸入端口，外接電阻電容組成的復(fù)位電路。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8 個(gè)TTL邏輯門電路，對(duì)端口P0 寫“1”時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。對(duì)端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVX DPTR 指令）時(shí)，P2 口送出高8 位地址數(shù)據(jù)。P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè)TTL 邏輯門電路。RST：復(fù)位輸入。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE 脈沖。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE 禁止位無效。欲使CPU 僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H—FFFFH），EA 端必須保持低電平（接地）。XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。如果指令是直接尋址方式則為訪問特殊功能寄存器。 中斷系統(tǒng)程序執(zhí)行過程中，允許外部或內(nèi)部事件通過硬件打斷程序的執(zhí)行，使其轉(zhuǎn)向?yàn)樘幚韮?nèi)部事件的中斷服務(wù)程序中去；完成中斷服務(wù)的程序后，CPU繼續(xù)原來被打斷的程序，這樣的過程稱為中斷過程。(3)T0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷請(qǐng)求。每一個(gè)中斷源都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，它們?cè)O(shè)置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。通過對(duì)以上各特殊功能寄存器的各位進(jìn)行置位或復(fù)位等操作，可實(shí)現(xiàn)各種中斷控制功能。時(shí)鐘電路應(yīng)用十分廣泛，如電腦的時(shí)鐘電路、電子表的時(shí)鐘電路以及MPMP4的時(shí)鐘電路。如果沒有時(shí)鐘電路來產(chǎn)生時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)單片機(jī)，單片機(jī)是無法工作的[12]。 片上資源定時(shí)器2的基本特性：定時(shí)器2 是一個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。在計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，當(dāng)T2 引腳上外部輸入信號(hào)產(chǎn)生由1 至0 的下降沿時(shí)，寄存器的值加1，在這種工作方式下，每個(gè)機(jī)器周期的5SP2 期間，對(duì)外部輸入進(jìn)行采樣。定時(shí)器2的捕捉方式：在捕獲方式下，通過T2CON 控制位EXEN2 來選擇兩種方式。定時(shí)器2的自動(dòng)重裝載方式：當(dāng)定時(shí)器2工作于16位自動(dòng)重裝載方式時(shí)，能對(duì)其編程為向上或向下計(jì)數(shù)方式，這個(gè)功能可通過特殊功能寄存器T2CON的DCEN 位（允許向下計(jì)數(shù)）來選擇的。這個(gè)脈沖使EXF2 置位，如