【正文】 、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各方面。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。據(jù)2ZX(A)型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比公式： 式中p—行星齒輪傳動(dòng)的特性參數(shù)特性參數(shù)p與給定的傳動(dòng)比有關(guān)，p值必須合理地選取。據(jù)同心條件可求得行星輪c的齒數(shù)為： 再考慮到其安裝條件為： （整數(shù)） 即 （整數(shù)）綜合上述公式，則可知2ZX(A)型傳動(dòng)的配齒比例關(guān)系式為： :::=:::最后，再按以下公式校核其鄰接條件： 和 式中：、＿分別為行星輪c的齒頂圓半徑和直徑； ＿行星輪個(gè)數(shù)；＿a、c齒輪副的中心距；＿相鄰兩個(gè)行星輪中心之間的距離。中心齒輪名義轉(zhuǎn)矩；取算式系數(shù)=；按表（67）取使用系數(shù)=2；按表（64）取綜合系數(shù)=；取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)=，由公式（712）可得=1+（1）=1+（）=；由圖（622）查得齒形系數(shù)=；由表（66）查得齒寬系數(shù)=，則齒輪模數(shù)m為： 取齒輪模數(shù)為12mm。（3） 分度圓直徑： ==12x23=276 ==12x91=1092 ==12x34=408(4)齒頂高 外嚙合副ac： ===12 內(nèi)嚙合副bc： ==12(5)齒根高 =(6)全齒高 (7)齒頂圓直徑 (8)齒根圓直徑 =+2=1092+215=1122 (9)基圓直徑 (10)中心距a (1) 鄰接條件: 4322342= 即滿足鄰接條件。為了使行星輪間載荷分布均勻，以提高行星齒輪傳動(dòng)的承載能力。內(nèi)齒輪b采用小件分段裝配式結(jié)構(gòu)形式，已減小耐磨鋼精密鑄造件及模具尺寸，也有利于減少使用過程中的維護(hù)工作量和費(fèi)用成本。現(xiàn)已知嚙合中心距(mm),則得：(mm)取。b. 動(dòng)載荷系數(shù)需完整說明書和圖紙找扣扣 二五一一三三四零八此處省略可知，可以減小空氣壓力的大小來(lái)調(diào)節(jié)沖擊力的大小，以適應(yīng)不同的地質(zhì)要求。根據(jù)這一要求，在主動(dòng)軸端安裝一個(gè)定型產(chǎn)品的小直徑牙輪式中心鉆，其與主軸采用裝配式的連接方法，便于鉆頭的拆卸和維修方便。從鉆機(jī)送入的排渣壓氣通過噴嘴，形成了高速氣流，噴入孔底表，三個(gè)牙爪焊成一體，在端部加工成錐螺紋，與鉆桿聯(lián)結(jié)。牙輪鉆頭靠鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)，加壓機(jī)構(gòu)施加在鉆頭上的回轉(zhuǎn)力矩及軸壓力破碎巖石。對(duì)于中硬具有塑性的巖石，為了提高破碎效果，牙輪除滾動(dòng)外，同時(shí)應(yīng)具有一定的滑動(dòng)剪切巖石。本設(shè)計(jì)采用已定型的小徑牙輪中心鉆頭。軸壓計(jì)算：當(dāng)鉆頭對(duì)巖石的作用力大于巖石的臨界抗壓應(yīng)力時(shí)，巖石才會(huì)迅速破碎。則軸壓為（130～150）（1950～2250）回轉(zhuǎn)功率計(jì)算：牙輪鉆頭的回轉(zhuǎn)扭矩采用下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： 回轉(zhuǎn)速度：根據(jù)巖石性質(zhì)的不同及操作需要，鉆具鉆速應(yīng)能調(diào)整。鉆具的回轉(zhuǎn)速度應(yīng)能在0～120間無(wú)級(jí)變速。軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。合金鋼比碳鋼具有更高的機(jī)械性能和更好的淬火性能。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。最后一種裝配方案能從主軸的兩端分別進(jìn)行裝配，軸的徑向尺寸變化不大，這對(duì)軸的結(jié)構(gòu)將大大簡(jiǎn)化，提高了軸的強(qiáng)度。對(duì)鉆具來(lái)說，其工作時(shí)受到的軸向力很大，且變化較大。上端中心傳動(dòng)齒輪處h=(～)150=～15mm,取12mm。雖然套筒與軸的配合較松，但軸的轉(zhuǎn)速較低，只有60r/min，能滿足設(shè)計(jì)要求。周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采用相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)倪x其許用應(yīng)力。計(jì)算的數(shù)值如下：載荷水平面H垂直面V支反力R彎矩Mmmmm,mm總彎矩扭矩T=96000計(jì)算彎矩可得：前已選定軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)鋼，查得［］=70Mpa，因此［］，故安全。在鉆孔的同時(shí)，泥漿泵將泥漿打入空心鉆桿內(nèi)，從鉆頭出漿口沖出的泥漿，由于密度與粘性較大，帶動(dòng)鉆頭切削下的泥屑、碎石，順著孔向上浮起。正循環(huán)由于泥漿密度大、出渣時(shí)間長(zhǎng)以及清基底較困難，除去小摩擦樁目前仍然采用此種型式，大樁及支承樁不再采用這種方式。鉆孔時(shí)，真空泵先啟動(dòng)，通過軟管將孔內(nèi)的泥漿吸出水龍頭，順著吸渣軟管到達(dá)砂石泵內(nèi)，砂石泵啟動(dòng)后，孔內(nèi)的泥漿與鉆渣從空心鉆桿內(nèi)被吸出，送入沉渣池，稀漿流入孔內(nèi)，這樣的循環(huán)方式稱為泵吸反循環(huán)。當(dāng)氣體與泥漿混合后，混合體的密度大大降低，從而迅速?gòu)你@桿中心孔中上升，使風(fēng)包下部形成真空，于是便將鉆渣吸上來(lái)，并隨著氣漿混合體從水龍頭處排出。泥漿循環(huán)系統(tǒng)的主要作用是利用泥漿作為載體進(jìn)行排渣；另一個(gè)重要的作用是具有較好的護(hù)壁作用，可以減少甚至完全阻止孔內(nèi)外的滲漏，因此又具有穩(wěn)定水頭的作用。高質(zhì)量的泥漿主要用于支承樁，對(duì)一般摩擦樁，則多采用混合泥漿或黃土泥漿。按鉆進(jìn)深度選用空壓機(jī)的風(fēng)壓可按下式計(jì)算：，式中，為空壓機(jī)風(fēng)壓（MP）；為風(fēng)包噴嘴到泥漿面的高度（m）；為泥漿與鉆屑的混合程度(N/m)；為空壓機(jī)壓力余量，取～。所謂減壓鉆進(jìn)，就是滾齒刀與巖石的接觸壓力保持在一定的范圍。若加大鉆壓，刀盤受到的切削阻力加大，鉆進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩與功率均相應(yīng)增加，處理不當(dāng)，鉆機(jī)會(huì)被迫停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這在工作中要引起重視。3．泥漿循環(huán)量 采用氣舉反循環(huán)排渣，泥漿循環(huán)量按下式計(jì)算： Q=3600VS(m/h) V= 式中，k為考慮返流中泥漿的上升速度應(yīng)大于巖屑自重下沉速度而定的系數(shù)，k；g為重力加速度（m/s）；D為擬定鉆屑的直徑（m）；是巖屑相對(duì)密度，計(jì)算中可取=；為泥漿相對(duì)密度，計(jì)算時(shí)可取=；S為回流腔的截面積（m）。4．鉆進(jìn)注意事項(xiàng) (1)鉆孔開始時(shí)，孔內(nèi)泥漿面的高度應(yīng)至少比護(hù)筒外的水位高出2m。在鉆進(jìn)過程中，應(yīng)有專人負(fù)責(zé)，保證孔內(nèi)外水頭差的高度，盡量減小水頭過快的變化。隨時(shí)注意出土情況，并以此決定下鉆的快慢。(4)當(dāng)發(fā)現(xiàn)阻力過大、鉆進(jìn)困難時(shí)，應(yīng)及時(shí)提鉆檢查，查明原因并作處理后再繼續(xù)鉆進(jìn)。然后開動(dòng)鉆機(jī)，漫漫進(jìn)給。本次設(shè)計(jì)圓滿完成了大直徑樁基礎(chǔ)工程成孔鉆具I型鉆具總體設(shè)計(jì)。由于其均載裝置太復(fù)雜，我只選定了其采用中心輪浮動(dòng)的均載方案。第三部分主軸的設(shè)計(jì)，該部分先擬訂軸上零件的裝配方案和零件的定位，既軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，后對(duì)軸進(jìn)行了強(qiáng)度校何。由于本鉆具要求的鉆進(jìn)深度超過50m，排渣方案選定為氣舉反循環(huán)排渣，這樣鉆具可以一邊鉆進(jìn)一邊排渣，提高了工作效率，降低了鉆孔成本。特別是匡老師，在設(shè)計(jì)過程中，給予我很大的幫助，幫我解決了不少難題，提出了不少的建議和意見，并且也介紹了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，我再次向他表示感謝。附錄1GEARSpur and helical gears. A gear having tooth elements that are straight and parallel to its axis is known as a spur gear. A spur pair can be used to connect parallel shafts only. Parallel shafts, however, can also be connected by gears of another type, and a spur gear can be mated with a gear of a different type. ().To prevent jamming as a result of thermal expansion, to aid lubrication, and to pensate for avoidable inaccuracies in manufacture, all powertransmitting, gears must have backlash. This means that on the gear, and vice versa. On instrument gears, backlash can eliminated by using a gear split down its middle, one half being rotatable relative to the other. A spring forces the split gear teeth to occupy the full width of the pinion space.Helical gears have certain advantages。然而，平行軸也可以用其他形式的齒輪來(lái)連接，一個(gè)直齒輪可以同一個(gè)不同形式的齒輪互相嚙合，如圖11。彈簧迫使拼和齒輪的齒占滿小齒輪間隙的整個(gè)寬度。節(jié)線速度是節(jié)圓的速度。根據(jù)制造方法的不同，齒輪可以是連續(xù)人字形的，或者在兩列斜齒之間留一間隙的雙斜齒形的，以便切削刀具通過。蝸輪蝸桿和傘齒輪為了使交叉軸斜齒輪獲得線接觸和提高承載能力，可以把大齒輪做成部分繞小齒輪彎曲，就象螺母套在螺桿上一樣，結(jié)果就形成一個(gè)柱形蝸桿和蝸輪。大直徑的單頭蝸桿的導(dǎo)角很小，效率很低，而多頭蝸桿的導(dǎo)角較大，效率也比較高，見圖12。這種齒輪的節(jié)面不是滾錐，它們的平均直徑比不等于速比。由于傘齒輪是成對(duì)使用的，因此，只要它們能互相共軛，就不需要與齒數(shù)不同的其他齒輪共軛。因此，認(rèn)為齒輪是由發(fā)明的說法不見得是正確的。這些裝置被認(rèn)為是埃及及亞力大實(shí)驗(yàn)裝置，他寫了關(guān)于理論力學(xué)及基本機(jī)械零件的論著。在羅馬衰敗之后的蕭條時(shí)期，齒輪傳動(dòng)技術(shù)傳遍了整個(gè)歐洲并在穆斯林儀表中得到應(yīng)用，如計(jì)算天體位置的齒輪觀測(cè)儀。根據(jù)Lenonardo da Vinci手稿，鐘表設(shè)計(jì)圖中并沒有差動(dòng)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，而他自行設(shè)計(jì)了齒輪機(jī)構(gòu)。，他將其用于天文鐘表，并實(shí)施建造，但當(dāng)他死后才竣工。yale大學(xué)的Price教授寫了論述這一機(jī)構(gòu)的權(quán)威專著。Archimedes也用齒輪來(lái)仿造天體比例儀。書中指出：齒輪是由Aristotle發(fā)明的這段文字實(shí)際上出自其母校的論著：“關(guān)于Aristotle的機(jī)械問題”（約公元前280年）。傘齒輪的齒廓不是漸開線形的。所連的兩跟軸，如果延長(zhǎng)其軸線就會(huì)相交，它們通?；コ?。然而，由于沿齒的附加滑動(dòng)使蝸輪蝸桿的效率通常低于平行軸齒輪。斜齒輪也能用來(lái)連接既不平行也不相交的相互成任何角度的軸。如果單個(gè)使用，這一推力必須由軸承來(lái)承受。例如：連接兩平行軸時(shí)，斜齒輪比齒數(shù)相同、用相同刀具切削的直齒輪有較高的承載能力。這就是說在互相嚙合齒輪的節(jié)圓上，小齒輪的間隙寬度必須稍大于大齒輪的齒厚，反之亦然。 they are of such a shape that the tools for the teeth are easier to make and maintain than involute cutting tools. Since bevel gears e in, as long as they are conjugate to one another they need not be conjugate to other gears with different both numbers.1 Early History of Gearing The earliest written descriptions of gears are said to have been made by Aristotle in the fourth century . It has been pointed out that the passage attributed to Aristotle by some was actually from the writings of his school, in “Mechanical Problems of Aristotle”( ). In the passage in question, there was no mention of gear teeth on the parallel wheels, and they may just as well have been smooth wheels in frictional contact. Therefore, the attribution of gearing to Aristotle is, most likely, incorrect.The real beginning of gearing was probably with Archimedes who about 250 . invented the endless screw turning a toothed wheel, which was used in engines of war. Archimedes also used gears to simuearly forms of wagon mileage indicators (odometer) and surveying instruments. These devices