【正文】 ，這些無級變速器的特點主要是：① 不用摩擦式變速傳動而多半以連桿脈動式無級變速器傳動為主或采取鏈式傳動；② 實現(xiàn)大功率、恒功率或者高速；③ 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，并獲得優(yōu)良的性能。2)研制開發(fā)汽車用元級變速器。其中行星錐盤式無級變速器通用性較強，結(jié)構(gòu)和工藝較簡單，工作可靠，綜合性能優(yōu)良，尤其是能適應(yīng)各種生產(chǎn)流水線需要，故應(yīng)用最廣，產(chǎn)量最大，其年產(chǎn)量占機械無級變速器總產(chǎn)量的5O 9／6以上。目前，國內(nèi)生產(chǎn)的機械無級變速器大都是仿制國外產(chǎn)品，主要系列產(chǎn)品類型有：1)摩擦式無級變速器，包括行星錐盤式(DIS—CO型)、行星環(huán)錐式(RX型)、錐盤環(huán)盤式(干式、濕式)和多盤式(Beier型)等。 機械無級變速傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、傳動效率較高、恒功率特性高、噪聲低等優(yōu)點，因此，能適應(yīng)變工況工作、簡化傳動方案，節(jié)約能源和減少環(huán)境污染等要求，在工業(yè)界受到越來越多的重視和采用。帶，鏈式無級變速器，便于實現(xiàn)轉(zhuǎn)速隨負載而變化的自動無級調(diào)速，有利于節(jié)約能量，很有發(fā)展前途。機械無級變速器且有結(jié)構(gòu)簡單、價廉、傳動效率高(有的高達95％)、通用件強、傳動比穩(wěn)定性好(%)、工作可靠、維修方便等優(yōu)點，特別是某些機械無級變速器可以在很大的變速范圍內(nèi)具有恒功率的機械特性；這是電氣和液壓無級變速所難以達到的。定期出版網(wǎng)訊及召開學(xué)術(shù)信息會議進行交流。國內(nèi)無級變速器是在20世紀60年代前后起步的，當時主要是作為專業(yè)機械配套零部件，由于專業(yè)機械廠進行仿制和生產(chǎn)，例如用于紡織機械的齒鏈式，化工機械的多盤式以及切削機床的Kopp型無級變速器等，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量僅數(shù)千臺。直到20世紀50年代，尤其是70年代以后，一方面隨著先進的冶煉和熱處理技術(shù)，精密加工和數(shù)控機床以及牽引傳動理論與油品的出現(xiàn)和發(fā)展，解決了研制和生產(chǎn)無級變速器的限制因素；另一方面，隨著生產(chǎn)工藝流程實現(xiàn)機械化、自動化以及機械要改進工作性能，都需要大量采用無級變速器。因此在這種形式下，機械無級變速器獲得迅速和廣泛的發(fā)展。直到80年代中期以后，隨著國外先進設(shè)備的大量引進，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動流水線的迅速發(fā)展，對各種類型機械無級變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠才開始建立并進行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開展了該領(lǐng)域的研究工作。自90年代以來，我國先后制定的機械行業(yè)標準共14個：《寬V帶無級變速裝置基本參數(shù)》、《行星錐盤無級變速器》、《三相并聯(lián)連桿脈動無級變速》、《齒鏈式無級變速器》、《環(huán)錐行星無級變速器》、《無級變速擺線針輪減速機》、《機械無級變速器試驗方法》、《四相并列連桿脈動無級變速器》、《多盤式無級變速器》、《機械無級變速器 分類及型號編制方法》、《錐盤環(huán)盤式無級變速器》、《行星錐盤無級變速器質(zhì)量分等》、《三相并聯(lián)連桿脈動無級變速器 質(zhì)量分等》、 《無級變速擺線針輪減速機產(chǎn)品質(zhì)量分等》（報批稿）。不少機械無級變速器還有振動小(全振幅小于3～15微米)和噪音低的特點。由于機械無級變速器的傳遞功率較小，為擴大其功率范圍，常將其與大功率定傳動比系統(tǒng)以差動行星齒輪機構(gòu)相聯(lián)；這樣使大部分功率由定傳動比系統(tǒng)傳遞，而少量功率流過機械無級變速器，經(jīng)差動合成后，既進行了變速又傳遞了大的功率，這時無級變速器是作為控制傳動用的。目前已較多地應(yīng)用于車輛、拖拉機和工程機械、船舶、機床、輕紡化工業(yè)機器、起重機械和試驗設(shè)備中。2)齒鏈式無級變速器，包括滑片鏈式、滾柱鏈式、鏈式卷繞式。大部分無級變速器產(chǎn)品的輸入功率為0．18～7．5kW，少數(shù)類型可以達到22～3O kW。汽車用無級變速器屬高新技術(shù)產(chǎn)品，目前國內(nèi)已開發(fā)出金屬帶式無級變速器，正準備進行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)；其中靠進口的關(guān)鍵零件“金屬鋼帶”也將自行生產(chǎn)。其中有些方案已經(jīng)過多年的研究試驗，可能在不久的將來即有成果。設(shè)計要求：變速范圍250rpa～1500rpa。（KoppB型）無級變速器KoopB型變速器的皺構(gòu)如圖21所示。其動力范圍為：=9，Imax=1/Imin，P≤11KW，ε≤4% ，η＝～ ，應(yīng)用甚廣。具體分析如圖22。由于采用兩軸線平行的長錐替代了兩對分離輪，并且通過移動鋼環(huán)來進行變速，所以結(jié)構(gòu)特別簡單。一般用于機床和紡織機械等。選用Y132M4型電機驅(qū)動。、從動錐輪的計算與設(shè)計 （1）選材料：鋼球、錐輪、外環(huán)及加壓盤均勻GCr15,表面硬度HRC61，摩擦系數(shù)f=，許用接觸應(yīng)力：傳動件﹝σj﹞=22000～25000kgf/cm2,加壓元件﹝σj﹞=40000～500000kgf/cm2。（1)加壓裝置有關(guān)參數(shù)加壓盤作用直徑 加壓盤V形槽傾角λ 取加壓鋼球按經(jīng)驗公式取、。調(diào)速渦輪槽形曲線及傳動鋼球的尺寸符號如圖22所示。、輸出軸的計算與設(shè)計本方案為無級變速器，機械傳動平穩(wěn)，彎曲振動小。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）擬定軸上零件的裝配方案 本方案如圖21所示的裝配的方案。IV軸段作為軸承座安裝滾動軸承，受軸向力大用角接觸球軸承，取。V帶輪和迷宮式密封與軸的周向定位均采用平鍵連接。同時主動輪的最小軸徑估算為。深溝球軸承 6010 GB/T 27694軸承代號基本尺寸（mm）安裝尺寸（mm）基本額定動載荷基本額定靜載荷極限轉(zhuǎn)速(r/min)原軸承代號dDBrmindminDmaxrmax（KN）脂潤滑油潤滑601050901615674170009000110 角接觸球軸承 7011C GB/T 29294軸承代號基本尺寸（mm）安裝尺寸（mm）70000AC極限轉(zhuǎn)速(r/min)原軸承代號 dDBrmindminDra(mm)基本額定脂潤滑油潤滑max動載荷靜載荷(KN)7011C55901862831600080003611輸出軸上端蓋的計算與設(shè)計 根據(jù)功能需要選擇透蓋，按Q/ZB10073規(guī)定,選用氈封油圈時，其氈圈尺寸：在軸徑50mm時，氈圈外徑D較大1mm,厚度B較大1mm；軸徑50～240mm時，氈圈外徑D較大2mm,厚度B較大2mm。 一般滾動體均是以直線或圓弧為母線的旋轉(zhuǎn)體；因此，調(diào)速時使?jié)L動體沿另一滾動體表面作相對運動的方式，只有直線移動和旋轉(zhuǎn)(擺動)兩種力式。主要用于兩滾動體之一的母線為圓弧的情況。否則會造成鋼球轉(zhuǎn)速不一，引起磨損、嗓聲過大及溫升過高等現(xiàn)象。 3）裝入軸承前時，應(yīng)使用銅棒在軸承四周均勻敲入，避免用手錘直接敲擊軸承，以防止損傷軸承。 　 1）錐輪端面與渦輪之間的間隙。4主要零件的校核 本章主要是根據(jù)傳動要求對無級變速器做一個整體的校核。鍵的主要失效形式是工作表面被壓潰（平鍵）或工作表面過渡磨損（動連接），在此方案中花鍵進行靜連接的校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面Ⅳ和Ⅴ處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重；從受載 的情況來看，截面C上Mca1最 大。因，經(jīng)插值后可查得又由手冊可得軸的材料的敏性系數(shù)為 故有應(yīng)力集中系數(shù) 由手冊得尺寸系數(shù)；扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。故該軸在截面Ⅳ右側(cè)的強度也足夠的。1)求兩軸承受到的徑向載荷將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個面力系。則 4)驗算軸承壽命因為，所以按軸承2的受力大小來驗算綜合上述可得，該設(shè)計符合工程要求。綜合上述可得，該設(shè)計符合工程要求。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到