【正文】 r_StartPtr] [SMotor_CurPtr] = r1 r1 = 1 [SMotor_Dir] = r1 pop r1 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Backward// C調(diào)用： void StepMotor_Backward(unsigned Step)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Backward// 實(shí)現(xiàn)功能： 使電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)// 入口參數(shù)： Steps(r1) 使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的拍數(shù)，范圍從1~65535// 當(dāng)Steps設(shè)置為0時(shí)，電機(jī)將持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)//======================================================_StepMotor_Backward: push r1 to [sp] r1 = sp + 4 r1 = [r1] call F_StepMotor_Backward pop r1 from [sp]retfF_StepMotor_Backward: push r1 to [sp] [SMotor_Steps] = r1 r1 = [SMotor_StartPtr] r1 += 7 [SMotor_CurPtr] = r1 r1 = 1 [SMotor_Dir] = r1 pop r1 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Drive// C調(diào)用： void StepMotor_Drive(void)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Drive// 實(shí)現(xiàn)功能： 實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，該函數(shù)僅被IRQ4_4KHz中斷服務(wù)程序調(diào)用//======================================================_StepMotor_Drive:F_StepMotor_Drive: push r1,r2 to [sp] r1 = [SMotor_TimerSet] jz ?Exit r2 = [SMotor_Dir] jz ?Exit r2 = [SMotor_CurTimer] r2 += 1 [SMotor_CurTimer] = r2 cmp r2, r1 jb ?Exit r1 = [SMotor_CurPtr] r2 = [P_Motor_Buf] r2 amp。在本論文的寫作中，我參照了大量的著作和文章，許多學(xué)者的科研成果及寫作思路給我很大啟發(fā)，在此向這些學(xué)者們表示由衷的感謝。借此機(jī)會(huì)，特向王艷輝老師表示最誠(chéng)摯的感謝。在本系統(tǒng)上還可將升降旗功能進(jìn)行擴(kuò)展，比如可以加入半旗的控制，旗桿頂端設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)讓國(guó)旗帶到隨風(fēng)飄揚(yáng)的效果。本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)存在以下幾個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)：利用了凌陽(yáng)單片機(jī)的集成性，極大的簡(jiǎn)化了外圍電路。4) 機(jī)械制作工藝上的其他部分除了上述分析的因素外，還有諸如電機(jī)安裝時(shí)的位置不合理，電機(jī)繞線時(shí)的斜繞的問(wèn)題，疊繞的問(wèn)題等，都會(huì)引起最后物體運(yùn)動(dòng)定位精度不夠的結(jié)果。根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求，下面兩項(xiàng)測(cè)試是必須要完成的內(nèi)容，從測(cè)試的結(jié)果看，都達(dá)到了題目的基本要求和發(fā)揮要求，旗幟運(yùn)動(dòng)的參數(shù)都在要求范圍內(nèi)，而且所有的運(yùn)動(dòng)均在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。 這個(gè)方案的確定是在查閱了，61資料“步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)”的實(shí)現(xiàn)程序后得到的思路。 在對(duì)編程基礎(chǔ)知識(shí)了解后，基于對(duì)題目要求的理解和思考，我們確定實(shí)現(xiàn)方案。 由于初次接觸61的編程，所以在實(shí)習(xí)初期我們主要是學(xué)習(xí)和認(rèn)知61的板以及61編程的基本知識(shí)，這是個(gè)學(xué)習(xí)深入的過(guò)程。運(yùn)行程序，根據(jù)實(shí)驗(yàn)箱播放的音樂(lè)判斷是否符合實(shí)驗(yàn)要求。 12) Rebuild All，出現(xiàn)沒(méi)有定義 T_SACM_S480_SpeechTable 的錯(cuò)誤。 8) 包含 庫(kù)到 ex3_S480_Auto 工程中。 4) 拷貝支持文件：把 、 兩個(gè)頭文件和 匯編語(yǔ)言文件拷貝到 ex3_S480_Auto 工程文件夾。根據(jù)高度加入步長(zhǎng)脈沖調(diào)試，其控制升、降旗以及與語(yǔ)音子程序同步均符合要求。等待國(guó)歌播放完畢中斷返回主程序。： 計(jì)時(shí)子程序流程圖該子程序的主要功能是實(shí)現(xiàn)國(guó)旗時(shí)間及高度的顯示，由于LED顯示為段碼的顯示，所以處理后的十進(jìn)制數(shù)要首先取段碼，然后送顯示單元。2)降旗當(dāng)KEY3下降鍵按下時(shí)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間顯示0s，國(guó)旗開始勻速下降，43s后到達(dá)低端，下降時(shí)國(guó)歌不播放。用凌陽(yáng)SPCE061A板的三位按鍵，作為鍵盤輸入寄存器，并入串出接口芯片串行接入到單片機(jī)。數(shù)碼管顯示接口包括 “段控制” 接口和“位控制” 接口。G1~： 數(shù)碼管設(shè)置列表G1G2G3 G4 時(shí)間十位時(shí)間個(gè)位高度十位高度個(gè)位1) GG2數(shù)碼管分別顯示在某一種運(yùn)行狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，上升和下降時(shí)間不累計(jì)。當(dāng)下降鍵按下時(shí)，國(guó)旗經(jīng)過(guò)43s的時(shí)間勻速下降至0cm最低端處。在每次中斷數(shù)據(jù)改變時(shí)，把國(guó)旗所在的精確位置和狀態(tài)寫在SPGT62C19B芯片中。此鍵主要用于程序跑飛的情況下。1)“上升鍵”按下時(shí)，對(duì)SPCE061A輸出播音控制信號(hào)播放國(guó)歌，國(guó)旗經(jīng)43s的時(shí)間勻速上升至旗桿頂端，國(guó)歌播放完畢。開始運(yùn)動(dòng)時(shí)打開外部中斷，結(jié)束后等待中斷到來(lái)再進(jìn)入下一次循環(huán)。在程序設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用時(shí)間精度很高的SPGT62C19B產(chǎn)生4KHz的中斷脈沖送給單片機(jī)的外部中斷IRQ4。實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的控制，關(guān)鍵在于將國(guó)旗升降高度與控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向及回轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)起來(lái)，二者緊密配合，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)旗升降的運(yùn)動(dòng)控制。利用SPGT62C19B控制步進(jìn)電機(jī)，兩相步進(jìn)電機(jī)的 4 根引線分為兩組，可分別連接SPGT62C19B的兩個(gè)輸出通道。SPGT62C19B 芯片有兩個(gè)電源輸入口，分別給邏輯控制電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路供電。因此，要把 61 板的 I/O 電壓選擇跳線（61 板的 J5）跳至“5V”位置，并保證 61 板供電電壓在 以上，建議使用 5V 穩(wěn)壓電源給 61 板供電。其中 PHPHI0I0I1I12 對(duì)應(yīng)著 SPGT62C19B 的 6個(gè)控制引腳；而 SPEED則是速度檢測(cè)信號(hào)輸出腳 。 輸入控制信號(hào)經(jīng)前級(jí)緩沖后送入片內(nèi)控制器，然后由控制部分進(jìn)行處理并驅(qū)動(dòng)晶體管，最后由 OUT 端口輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制電機(jī)的運(yùn)行。它帶有雙路 H 橋，可分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的 PNP功率管。ULN2003A：ULN2003A 是單片式 7 路達(dá)林頓三極管陣列，在本模組中用來(lái)驅(qū)動(dòng) 4 位 LED 數(shù)碼管?？梢詫⒛＝M提供的直流電機(jī)接在其中一組接口上。步進(jìn)電機(jī)接口：該接口為 4PIN 插針形式，用于連接 SPGT62C19B 驅(qū)動(dòng)芯片和兩相步進(jìn)電機(jī)。共有兩組電源插座，分別為 2PIN 針座（可接 61 板電池盒或其他直流電源）和 DC 穩(wěn)壓電源插座（可接直流穩(wěn)壓電源）。SPGT62C19B：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙極性兩相步進(jìn)電機(jī)，或者兩臺(tái)直流電機(jī)。A；l 2個(gè) 16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值)；l 2個(gè) 10位 DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道；l 32位通用可編程輸入/輸出端口；l 14個(gè)中斷源可來(lái)自定時(shí)器 A / B，時(shí)基，2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入鍵喚醒；l 具備觸鍵喚醒的功能；l 使用凌陽(yáng)音頻編碼 SACM_S240 方式( 位/秒)，能容納 210 秒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)；l 鎖相環(huán) PLL 振蕩器提供系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)；l 32768Hz 實(shí)時(shí)時(shí)鐘；l 7 通道 10 位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器；l 聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動(dòng)增益控制(AGC)功能；l 具備串行設(shè)備接口；l 具有低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能；l 內(nèi)置在線仿真電路 ICE（In Circuit Emulator）接口；l 具有保密能力；l 具有 WatchDog 功能。“61 板”是 SPCE061A EMU BOARD 的簡(jiǎn)稱，是 SPCE061A 單片機(jī)的開發(fā)系統(tǒng)，通過(guò)掛接不同的硬件和下載不同的程序就可實(shí)現(xiàn)各類特定功能的系統(tǒng)。當(dāng)然也可以使用配套的開發(fā)環(huán)境直接對(duì)實(shí)驗(yàn)板上的資源進(jìn)行在線仿真。凌陽(yáng)SPCE061A板SPGT62C19B電機(jī)模組 系統(tǒng)硬件方框圖 傳統(tǒng)的單片機(jī)學(xué)習(xí)硬件方案是編程器+開發(fā)系統(tǒng)+仿真器，由于這些設(shè)備相互之間各自獨(dú)立，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，需要反復(fù)不停地拔插電纜、芯片、電源等，其繁瑣的連線和復(fù)雜的操作，極大的降低了畢業(yè)設(shè)計(jì)的效率，如稍有不慎就有可能造成器件和設(shè)備的損壞，會(huì)帶來(lái)不必要的麻煩或損失?；谏鲜龇治?，所以選擇方案一。雖然步進(jìn)電機(jī)不能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，但根據(jù)題目要求的時(shí)間和移動(dòng)距離，步進(jìn)電機(jī)完全能夠符合要求，是該種要求下廣泛使用的一種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說(shuō): 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。電機(jī)在本系統(tǒng)中是國(guó)旗升降的主要控制部件，它為系統(tǒng)提供動(dòng)力支持?？煞奖愕挠脕?lái)實(shí)現(xiàn)聲音錄制、播放、Midi音樂(lè)合成和語(yǔ)音識(shí)別，相比別的單片機(jī)比較有特色。SPCE061A可以通過(guò)在線調(diào)試器Probe和EZ_Probe實(shí)現(xiàn)在線程序下載和調(diào)試，極大地提高了開發(fā)效率。但是AT89C51需外接模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)滿足數(shù)據(jù)采樣，硬件電路相對(duì)復(fù)雜。程序調(diào)好后，利用軟件生成61單片機(jī)能識(shí)別的后綴為“.s37”的機(jī)器碼文件，然后把程序下載到凌陽(yáng)SPCE061A sunplus軟件運(yùn)行環(huán)境下，運(yùn)行程序和IDE環(huán)境下的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求的各功能。4) 關(guān)斷電源后再重新上電，旗幟所在的高度數(shù)據(jù)顯示不變。按下降鍵后，國(guó)旗勻速下降，下降到最低端自動(dòng)停止。本系統(tǒng)采用凌陽(yáng)公司的SPCE061A十六位單片機(jī)作為主控單元，步進(jìn)電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路, SPCE061A自帶鍵盤作為系統(tǒng)的輸入,通過(guò)液晶顯示器輸出系統(tǒng)信息。凌陽(yáng)科技新近又推出了以μ39。nSP系列單片機(jī)采用的是模塊化集成結(jié)構(gòu)，以μ39。nSP（Microcontroller and Signal Processor）16位微處理器（以下簡(jiǎn)稱μ39。raise and up the flag目 錄第1章 緒論 1 1 2 2第2章 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的方案論證 4 4 4 5第3章 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6 6 10 10 14 16 18 18第4章 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 20 20 21 22 23第5章 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析 25 25 25 27結(jié)論與創(chuàng)新 29致 謝 30參考文獻(xiàn) 31附錄Ⅰ 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)程序清單 32附錄Ⅱ 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)元器件清單 65IV沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I沈陽(yáng)航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1章 緒論自動(dòng)升、降旗系統(tǒng)適應(yīng)領(lǐng)域廣泛，在許多政府部門、學(xué)校、廣場(chǎng)和大型企業(yè)隨處可見到國(guó)旗的飄揚(yáng)，隨著信息時(shí)代的飛速發(fā)展，人們物質(zhì)生活逐步提高，特別是伴隨著自動(dòng)控制和單片機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展，可以使用自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成國(guó)旗的升、降控制、使升、降旗速度與國(guó)歌演奏時(shí)間準(zhǔn)確配合，從而避免了人為升，降國(guó)旗與國(guó)歌演奏時(shí)間不協(xié)調(diào)而出現(xiàn)的尷尬場(chǎng)面發(fā)生，保證了國(guó)旗升、降儀式的嚴(yán)肅性。在升降旗的過(guò)程中LED顯示器實(shí)時(shí)顯示出國(guó)旗所在的高度及所用時(shí)長(zhǎng)。自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沈陽(yáng)航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要本文設(shè)計(jì)了一個(gè)升降旗自動(dòng)控制系統(tǒng)，可自動(dòng)完成升降旗過(guò)程，能避免人為升降國(guó)旗與國(guó)歌演奏時(shí)間不協(xié)調(diào)的問(wèn)題。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用，可擴(kuò)展性較強(qiáng)，稍有改動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)半旗和不同國(guó)家升旗的功能。凌陽(yáng)科技 (Sunplus Technology Co., Ltd.)是全球知名的芯片設(shè)計(jì)公司，致力于開發(fā)高品質(zhì)的集成電路芯片。nSP）。nSP內(nèi)核為中心，集成不同規(guī)模的ROM、RAM和功能豐富的各種外設(shè)接口部件，將單片機(jī)應(yīng)用引領(lǐng)到SOC（System on Chip）領(lǐng)域。nSP為內(nèi)核的SPMC75F系列單片機(jī)，用于變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制，廣泛應(yīng)用于變頻家電、工業(yè)變頻器、工業(yè)控制等領(lǐng)域。本系統(tǒng)的工作過(guò)程首先在液晶顯示器上顯示操作的提示信息，通過(guò)鍵盤輸入單片機(jī)，系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)到電機(jī)控制器控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，通過(guò)滑輪的傳動(dòng)完成升旗和降旗。國(guó)歌播放時(shí)間位43S；升降旗的時(shí)間均為43S。本文主要介紹了自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法，相應(yīng)的電路原理、以及各元器件性能型號(hào)的選擇，內(nèi)容主要分為三部分：第一部分是硬件和軟件的設(shè)計(jì)，包括硬件電路方案的設(shè)計(jì)、元器件的選擇等，具體的硬件電路包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，SPCE061A單片機(jī)的最小系統(tǒng)電路。 第三部分是搭接61板和SPGT62C19B電機(jī)模組的各個(gè)模塊，用61板自帶仿真器調(diào)試，上電后一切運(yùn)行正常，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。另外，增強(qiáng)型單片機(jī)在線操作不易掌握，需要用仿真器來(lái)實(shí)現(xiàn)軟硬件調(diào)試，較為繁瑣。此外使用凌陽(yáng)公司提供的音頻函數(shù)庫(kù)和SPCE061A豐富的時(shí)基中斷可以方便地實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展?？煞奖愕耐瓿梢幌盗谐思拥倪\(yùn)數(shù)，實(shí)現(xiàn)一些數(shù)據(jù)處理比較容易，別的單片機(jī)一般都不具備這種功能。從以下幾個(gè)方面闡述本系統(tǒng)的方案。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。綜上所述，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用方案二。第3章 自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)鑒于SPGT62C19B電機(jī)控制模組是為學(xué)生以及單片機(jī)愛(ài)好者學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)控制