【正文】 r_StartPtr] [SMotor_CurPtr] = r1 r1 = 1 [SMotor_Dir] = r1 pop r1 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Backward// C調(diào)用： void StepMotor_Backward(unsigned Step)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Backward// 實現(xiàn)功能： 使電機反向轉(zhuǎn)動// 入口參數(shù)： Steps(r1) 使電機轉(zhuǎn)動的拍數(shù)，范圍從1~65535// 當Steps設置為0時，電機將持續(xù)轉(zhuǎn)動//======================================================_StepMotor_Backward: push r1 to [sp] r1 = sp + 4 r1 = [r1] call F_StepMotor_Backward pop r1 from [sp]retfF_StepMotor_Backward: push r1 to [sp] [SMotor_Steps] = r1 r1 = [SMotor_StartPtr] r1 += 7 [SMotor_CurPtr] = r1 r1 = 1 [SMotor_Dir] = r1 pop r1 from [sp]retf//======================================================// 函數(shù)名稱： StepMotor_Drive// C調(diào)用： void StepMotor_Drive(void)// 匯編調(diào)用： F_StepMotor_Drive// 實現(xiàn)功能： 實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，該函數(shù)僅被IRQ4_4KHz中斷服務程序調(diào)用//======================================================_StepMotor_Drive:F_StepMotor_Drive: push r1,r2 to [sp] r1 = [SMotor_TimerSet] jz ?Exit r2 = [SMotor_Dir] jz ?Exit r2 = [SMotor_CurTimer] r2 += 1 [SMotor_CurTimer] = r2 cmp r2, r1 jb ?Exit r1 = [SMotor_CurPtr] r2 = [P_Motor_Buf] r2 amp。在本論文的寫作中，我參照了大量的著作和文章，許多學者的科研成果及寫作思路給我很大啟發(fā)，在此向這些學者們表示由衷的感謝。借此機會，特向王艷輝老師表示最誠摯的感謝。在本系統(tǒng)上還可將升降旗功能進行擴展，比如可以加入半旗的控制，旗桿頂端設置鼓風機讓國旗帶到隨風飄揚的效果。本運動控制系統(tǒng)存在以下幾個突出優(yōu)點：利用了凌陽單片機的集成性，極大的簡化了外圍電路。4) 機械制作工藝上的其他部分除了上述分析的因素外，還有諸如電機安裝時的位置不合理，電機繞線時的斜繞的問題，疊繞的問題等，都會引起最后物體運動定位精度不夠的結果。根據(jù)設計題目要求，下面兩項測試是必須要完成的內(nèi)容，從測試的結果看，都達到了題目的基本要求和發(fā)揮要求，旗幟運動的參數(shù)都在要求范圍內(nèi)，而且所有的運動均在規(guī)定的時間內(nèi)完成。 這個方案的確定是在查閱了，61資料“步進電機控制實驗”的實現(xiàn)程序后得到的思路。 在對編程基礎知識了解后，基于對題目要求的理解和思考，我們確定實現(xiàn)方案。 由于初次接觸61的編程，所以在實習初期我們主要是學習和認知61的板以及61編程的基本知識，這是個學習深入的過程。運行程序，根據(jù)實驗箱播放的音樂判斷是否符合實驗要求。 12) Rebuild All，出現(xiàn)沒有定義 T_SACM_S480_SpeechTable 的錯誤。 8) 包含 庫到 ex3_S480_Auto 工程中。 4) 拷貝支持文件：把 、 兩個頭文件和 匯編語言文件拷貝到 ex3_S480_Auto 工程文件夾。根據(jù)高度加入步長脈沖調(diào)試，其控制升、降旗以及與語音子程序同步均符合要求。等待國歌播放完畢中斷返回主程序。： 計時子程序流程圖該子程序的主要功能是實現(xiàn)國旗時間及高度的顯示，由于LED顯示為段碼的顯示，所以處理后的十進制數(shù)要首先取段碼，然后送顯示單元。2)降旗當KEY3下降鍵按下時，運動時間顯示0s，國旗開始勻速下降，43s后到達低端，下降時國歌不播放。用凌陽SPCE061A板的三位按鍵，作為鍵盤輸入寄存器，并入串出接口芯片串行接入到單片機。數(shù)碼管顯示接口包括 “段控制” 接口和“位控制” 接口。G1~： 數(shù)碼管設置列表G1G2G3 G4 時間十位時間個位高度十位高度個位1) GG2數(shù)碼管分別顯示在某一種運行狀態(tài)下，運動的時間，上升和下降時間不累計。當下降鍵按下時，國旗經(jīng)過43s的時間勻速下降至0cm最低端處。在每次中斷數(shù)據(jù)改變時，把國旗所在的精確位置和狀態(tài)寫在SPGT62C19B芯片中。此鍵主要用于程序跑飛的情況下。1)“上升鍵”按下時，對SPCE061A輸出播音控制信號播放國歌，國旗經(jīng)43s的時間勻速上升至旗桿頂端，國歌播放完畢。開始運動時打開外部中斷，結束后等待中斷到來再進入下一次循環(huán)。在程序設計中，我們運用時間精度很高的SPGT62C19B產(chǎn)生4KHz的中斷脈沖送給單片機的外部中斷IRQ4。實現(xiàn)本系統(tǒng)的控制，關鍵在于將國旗升降高度與控制電機的轉(zhuǎn)向及回轉(zhuǎn)角度對應起來，二者緊密配合，最終實現(xiàn)對國旗升降的運動控制。利用SPGT62C19B控制步進電機，兩相步進電機的 4 根引線分為兩組，可分別連接SPGT62C19B的兩個輸出通道。SPGT62C19B 芯片有兩個電源輸入口，分別給邏輯控制電路和電機驅(qū)動電路供電。因此，要把 61 板的 I/O 電壓選擇跳線（61 板的 J5）跳至“5V”位置，并保證 61 板供電電壓在 以上，建議使用 5V 穩(wěn)壓電源給 61 板供電。其中 PHPHI0I0I1I12 對應著 SPGT62C19B 的 6個控制引腳；而 SPEED則是速度檢測信號輸出腳 。 輸入控制信號經(jīng)前級緩沖后送入片內(nèi)控制器，然后由控制部分進行處理并驅(qū)動晶體管，最后由 OUT 端口輸出驅(qū)動信號以控制電機的運行。它帶有雙路 H 橋，可分別驅(qū)動兩個獨立的 PNP功率管。ULN2003A：ULN2003A 是單片式 7 路達林頓三極管陣列，在本模組中用來驅(qū)動 4 位 LED 數(shù)碼管?？梢詫⒛＝M提供的直流電機接在其中一組接口上。步進電機接口：該接口為 4PIN 插針形式，用于連接 SPGT62C19B 驅(qū)動芯片和兩相步進電機。共有兩組電源插座，分別為 2PIN 針座（可接 61 板電池盒或其他直流電源）和 DC 穩(wěn)壓電源插座（可接直流穩(wěn)壓電源）。SPGT62C19B：電機驅(qū)動芯片，可驅(qū)動一臺雙極性兩相步進電機，或者兩臺直流電機。A；l 2個 16位可編程定時器/計數(shù)器(可自動預置初始計數(shù)值)；l 2個 10位 DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道；l 32位通用可編程輸入/輸出端口；l 14個中斷源可來自定時器 A / B，時基，2個外部時鐘源輸入鍵喚醒；l 具備觸鍵喚醒的功能；l 使用凌陽音頻編碼 SACM_S240 方式( 位/秒)，能容納 210 秒的語音數(shù)據(jù)；l 鎖相環(huán) PLL 振蕩器提供系統(tǒng)時鐘信號；l 32768Hz 實時時鐘；l 7 通道 10 位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器；l 聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風放大器和自動增益控制(AGC)功能；l 具備串行設備接口；l 具有低電壓復位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(LVD)功能；l 內(nèi)置在線仿真電路 ICE（In Circuit Emulator）接口；l 具有保密能力；l 具有 WatchDog 功能?！?1 板”是 SPCE061A EMU BOARD 的簡稱，是 SPCE061A 單片機的開發(fā)系統(tǒng)，通過掛接不同的硬件和下載不同的程序就可實現(xiàn)各類特定功能的系統(tǒng)。當然也可以使用配套的開發(fā)環(huán)境直接對實驗板上的資源進行在線仿真。凌陽SPCE061A板SPGT62C19B電機模組 系統(tǒng)硬件方框圖 傳統(tǒng)的單片機學習硬件方案是編程器+開發(fā)系統(tǒng)+仿真器，由于這些設備相互之間各自獨立，在做畢業(yè)設計時，需要反復不停地拔插電纜、芯片、電源等，其繁瑣的連線和復雜的操作，極大的降低了畢業(yè)設計的效率，如稍有不慎就有可能造成器件和設備的損壞，會帶來不必要的麻煩或損失?；谏鲜龇治觯赃x擇方案一。雖然步進電機不能高速轉(zhuǎn)動，但根據(jù)題目要求的時間和移動距離，步進電機完全能夠符合要求，是該種要求下廣泛使用的一種電機。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。電機在本系統(tǒng)中是國旗升降的主要控制部件，它為系統(tǒng)提供動力支持?？煞奖愕挠脕韺崿F(xiàn)聲音錄制、播放、Midi音樂合成和語音識別，相比別的單片機比較有特色。SPCE061A可以通過在線調(diào)試器Probe和EZ_Probe實現(xiàn)在線程序下載和調(diào)試，極大地提高了開發(fā)效率。但是AT89C51需外接模數(shù)轉(zhuǎn)換器來滿足數(shù)據(jù)采樣，硬件電路相對復雜。程序調(diào)好后，利用軟件生成61單片機能識別的后綴為“.s37”的機器碼文件，然后把程序下載到凌陽SPCE061A sunplus軟件運行環(huán)境下，運行程序和IDE環(huán)境下的電路來實現(xiàn)設計要求的各功能。4) 關斷電源后再重新上電，旗幟所在的高度數(shù)據(jù)顯示不變。按下降鍵后，國旗勻速下降，下降到最低端自動停止。本系統(tǒng)采用凌陽公司的SPCE061A十六位單片機作為主控單元，步進電機作為運動驅(qū)動電路, SPCE061A自帶鍵盤作為系統(tǒng)的輸入,通過液晶顯示器輸出系統(tǒng)信息。凌陽科技新近又推出了以μ39。nSP系列單片機采用的是模塊化集成結構，以μ39。nSP（Microcontroller and Signal Processor）16位微處理器（以下簡稱μ39。raise and up the flag目 錄第1章 緒論 1 1 2 2第2章 自動控制升降旗系統(tǒng)的方案論證 4 4 4 5第3章 自動控制升降旗系統(tǒng)的硬件設計 6 6 10 10 14 16 18 18第4章 自動控制升降旗系統(tǒng)的軟件設計 20 20 21 22 23第5章 系統(tǒng)調(diào)試與結果分析 25 25 25 27結論與創(chuàng)新 29致 謝 30參考文獻 31附錄Ⅰ 自動控制升降旗系統(tǒng)程序清單 32附錄Ⅱ 自動控制升降旗系統(tǒng)元器件清單 65IV沈陽航空工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）I沈陽航空航天大學北方科技學院畢業(yè)設計（論文）第1章 緒論自動升、降旗系統(tǒng)適應領域廣泛，在許多政府部門、學校、廣場和大型企業(yè)隨處可見到國旗的飄揚，隨著信息時代的飛速發(fā)展，人們物質(zhì)生活逐步提高，特別是伴隨著自動控制和單片機測控技術發(fā)展，可以使用自動控制系統(tǒng)來完成國旗的升、降控制、使升、降旗速度與國歌演奏時間準確配合，從而避免了人為升，降國旗與國歌演奏時間不協(xié)調(diào)而出現(xiàn)的尷尬場面發(fā)生，保證了國旗升、降儀式的嚴肅性。在升降旗的過程中LED顯示器實時顯示出國旗所在的高度及所用時長。自動控制升降旗系統(tǒng)的設計沈陽航空航天大學北方科技學院畢業(yè)設計（論文）摘 要本文設計了一個升降旗自動控制系統(tǒng)，可自動完成升降旗過程，能避免人為升降國旗與國歌演奏時間不協(xié)調(diào)的問題。該系統(tǒng)簡單實用，可擴展性較強，稍有改動即可實現(xiàn)半旗和不同國家升旗的功能。凌陽科技 (Sunplus Technology Co., Ltd.)是全球知名的芯片設計公司，致力于開發(fā)高品質(zhì)的集成電路芯片。nSP）。nSP內(nèi)核為中心，集成不同規(guī)模的ROM、RAM和功能豐富的各種外設接口部件，將單片機應用引領到SOC（System on Chip）領域。nSP為內(nèi)核的SPMC75F系列單片機，用于變頻馬達驅(qū)動控制，廣泛應用于變頻家電、工業(yè)變頻器、工業(yè)控制等領域。本系統(tǒng)的工作過程首先在液晶顯示器上顯示操作的提示信息，通過鍵盤輸入單片機，系統(tǒng)發(fā)出信號到電機控制器控制步進電動機的動作，通過滑輪的傳動完成升旗和降旗。國歌播放時間位43S；升降旗的時間均為43S。本文主要介紹了自動控制升降旗系統(tǒng)的軟硬件設計及實現(xiàn)方法，相應的電路原理、以及各元器件性能型號的選擇，內(nèi)容主要分為三部分：第一部分是硬件和軟件的設計，包括硬件電路方案的設計、元器件的選擇等，具體的硬件電路包括步進電機驅(qū)動電路，SPCE061A單片機的最小系統(tǒng)電路。 第三部分是搭接61板和SPGT62C19B電機模組的各個模塊，用61板自帶仿真器調(diào)試，上電后一切運行正常，系統(tǒng)實現(xiàn)預期的目標。另外，增強型單片機在線操作不易掌握，需要用仿真器來實現(xiàn)軟硬件調(diào)試，較為繁瑣。此外使用凌陽公司提供的音頻函數(shù)庫和SPCE061A豐富的時基中斷可以方便地實現(xiàn)功能擴展?？煞奖愕耐瓿梢幌盗谐思拥倪\數(shù)，實現(xiàn)一些數(shù)據(jù)處理比較容易，別的單片機一般都不具備這種功能。從以下幾個方面闡述本系統(tǒng)的方案。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。綜上所述，本次畢業(yè)設計采用方案二。第3章 自動控制升降旗系統(tǒng)的硬件設計鑒于SPGT62C19B電機控制模組是為學生以及單片機愛好者學習步進電機和直流電機控制