【正文】 0 ///// 數(shù)碼管所有位的控制腳設(shè)定，應(yīng)等于PIN_DIG所有數(shù)之和 /////.DEFINE PIN_DIG_ALL 0x0f00 //================================================// 不必修改下面的定義//================================================.IF SEG_IO_Port==0 .DEFINE P_SEG_Data 0x7000 .DEFINE P_SEG_Buf 0x7001 .DEFINE P_SEG_Dir 0x7002 .DEFINE P_SEG_Attrib 0x7003.ELSE .DEFINE P_SEG_Data 0x7005 .DEFINE P_SEG_Buf 0x7006 .DEFINE P_SEG_Dir 0x7007 .DEFINE P_SEG_Attrib 0x7008.ENDIF.IF SEG_IO_HighByte==0 .DEFINE PIN_SEG_ALL 0x00ff.ELSE .DEFINE PIN_SEG_ALL 0xff00.ENDIF.IF DIG_IO_Port==0 .DEFINE P_DIG_Data 0x7000 .DEFINE P_DIG_Buf 0x7001 .DEFINE P_DIG_Dir 0x7002 .DEFINE P_DIG_Attrib 0x7003.ELSE .DEFINE P_DIG_Data 0x7005 .DEFINE P_DIG_Buf 0x7006 .DEFINE P_DIG_Dir 0x7007 .DEFINE P_DIG_Attrib 0x7008.ENDIF//================================================// 中斷常量定義//================================================.DEFINE P_INT_Mask 0x702d.DEFINE C_IRQ4_4KHz 0x0040//================================================// 變量定義//================================================.RAMR_DIG_Buf: .DW DIG_Count DUP (?) // 數(shù)碼管顯示緩沖區(qū).IRAMR_CurDIG: .DW 0xffff // 當(dāng)前顯示的數(shù)碼管位，0xffff表示不顯示//============。本論文雖然幾經(jīng)修改，但由于才疏學(xué)淺，本文疏漏之處在所難免，還望各位老師批評指正?！昂＜{百川，取則行遠”，在這所美麗的校園里，不斷成長，在這里我所學(xué)到的，必將使我受益終生。王艷輝老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和循序漸進的引導(dǎo)式學(xué)習(xí)，深深的影響著我，對我今后的學(xué)習(xí)、工作、生活必將產(chǎn)生影響。SPGT62C19B電機模組擁有直流電機和步進電機自由可選，LED四位顯示模塊可簡潔的顯示國旗信息。 對以實現(xiàn)的功能要求來說，該設(shè)計相對理想，為了國旗自動升降及國歌播放，以及實時顯示國旗信息，經(jīng)過反復(fù)實驗，用凌陽十六位單片機使國旗基本上完成了題目所要求實現(xiàn)的運動：自動控制升降旗，播放國歌，并可在指定位置停止實時顯示出時間和高度。 該設(shè)計方案結(jié)構(gòu)簡單，由于時間和精力有限，我們實現(xiàn)了實習(xí)要求的基本內(nèi)容和發(fā)揮部分的大部分內(nèi)容，但未能實現(xiàn)最低處，最高處傳感器檢測防冒頂?shù)脑O(shè)計要求，這主要是我們對硬件的設(shè)計還不夠熟練和精通，以及對61編程也未達到純熟的地步。3) 懸掛裝置用線的形變在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)的用線最好是不變形的，但實際上是不可能的，而且，它的變形隨著線長的增加而增加。這其中遇到的問題有很多，其中就有硬件的問題以及對61編程的知識的理解的不夠而出現(xiàn)的調(diào)試困難。本次設(shè)計任務(wù)對軟件編寫調(diào)試的能力要求相對較高，程序調(diào)節(jié)是否順利決定了實習(xí)進度。把 J8 中（DAC1）的跳線設(shè)置為靠近DAC1 字樣的兩個引針短接。11) 按照程序流程圖編寫程序。 7) 從工程文件夾當(dāng)中，添加剛剛拷貝的音樂資源文件到 ex3_S480_Auto 工程。 3) 拷貝頭文件：把 和 兩個文件拷貝到 ex3_S480_Auto 工程文件夾。首先寫入電機控制小程序，控制其正反轉(zhuǎn)，停機均正常。： 顯示子程序流程圖該語音子程序要求演奏國歌，其時間為43秒鐘，所以選用的語音芯片其錄放時間應(yīng)大于43秒鐘，即在此選用語音芯片spy0300，其錄放時間為60秒，完全符合本設(shè)計的要求，我們把國歌音樂裝載在spy0300語音芯片中，然后初始化語音子程序，獲取國歌語音數(shù)據(jù)，在運行環(huán)境下初始化SACM_S480類型語音模式，就緒后播放國歌，解碼并填充隊列將國歌的語音數(shù)據(jù)加載到SACM_S480播放文件中，否則沒有數(shù)據(jù)。： 系統(tǒng)主流程圖該子程序的主要功能是實現(xiàn)國旗運行的計時，寄存器IRQ5入棧讀入數(shù)據(jù)，判斷是否為2KHZ中斷，是則對升降國旗的時間進行計時，同時可作為國歌播放時間，使用定時計數(shù)器TimerA進行計數(shù)，計數(shù)到43s時電機停轉(zhuǎn)，中斷返回到主程序。此時除下降鍵以外的其它鍵都不工作，等待下降鍵按下。連接時要注意模組接口標(biāo)示為“VDD”的腳應(yīng)與 61 板接口標(biāo)示為“+”的腳相對應(yīng)，不能接反。當(dāng)高位為“0”時，只顯示中間的行線，不消隱。用SPGT62C19B模組提供的 4位共陰極 LED 數(shù)碼管做顯示器，數(shù)碼管采用 ULN2003A 為其提供驅(qū)動電流ULN2003A 是 7路達林頓三極管陣列，這里用到了其中的 4路，分別連接到數(shù)碼管的 4個位選腳 G1~G4。2)如果在86cm位置，此時為升旗狀態(tài)上升的最高點，查詢下降鍵，等待下降鍵按下。前者的保護措施是通過使用電磁閥緊急滯動來實現(xiàn)，為了保障斷電后再次加電時，國旗所在的高度和數(shù)據(jù)顯示不變。3)“開始鍵”何條件下都有效，當(dāng)按下時，系統(tǒng)會恢復(fù)原始狀態(tài)。國旗運動的控制：在主程序中，系統(tǒng)的按鍵共有3個，其中上升鍵、下降鍵為優(yōu)先掃描鍵，開始鍵則為高級中斷鍵。處理思路為：我們分兩種情況考慮，當(dāng)余步數(shù)為0時，每次按計算的步數(shù)運轉(zhuǎn)一定的次數(shù)就能滿足要求；當(dāng)余步數(shù)不為0時，先在循環(huán)程序中分余步數(shù)次運轉(zhuǎn)步數(shù)的基礎(chǔ)上再加一次，然后再按正常的步數(shù)轉(zhuǎn)動。高度可調(diào)步長為1㎝，可調(diào)時間間隔為1s。：圖 步進電機不同控制模式的時序圖本次畢業(yè)設(shè)計采用“整步（FullStep）”工作方式。由于 SPGT62C19B 支持一臺步進電機或兩臺直流電機，而不能同時控制步進電機與直流電機，因此設(shè)置了“輸出選擇跳線”用于在步進電機與直流電機之間切當(dāng)使用直流電機時，要將 4個短接帽都跳接到“DC MOTOR”一端；使用步進電機時，要將 4個短接帽跳接到“STEP MOTOR”一端。直流電機接口共有兩組，在模組上標(biāo)示為 J11 和 J12，分別對應(yīng) SPGT62C19B的 OUT1和 OUT2兩個輸出通道；直流電機的兩根引 線可以與其中一組接口相接。另外，61 板的 I/O 供電電壓應(yīng)在 ~ 之間。PHASE1 ：表 控制腳 PHASE1 與輸出電流的關(guān)系I01 邏輯值 I11 邏輯值輸出電流0 0 Imax1 0 2/3*Imax0 1 1/3*Imax1 1 0 SPGT62C19B 與61板之間的接口在模組上標(biāo)示為“J3” ，是 10PIN 排針的形式。SPGT62C19 的內(nèi)部由兩組完全相同的控制電路組成了兩路輸出通道。SPGT62C19B 是低電壓單片式步進電機驅(qū)動器集成電路芯片，可驅(qū)動一臺兩相步進電機，或者 兩臺直流電機。當(dāng)直流電機轉(zhuǎn)動時，光柵將不斷改變紅外對管的通斷狀態(tài)，從而實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的測量。直流電機接口：由于 SPGT62C19B 可同時驅(qū)動兩臺直流電機，因此留出了兩組直流電機接口， 在模組上分別標(biāo)示為 J11 和 J12。模組提供了步進電機和直流電機各一臺，可通過對輸出選擇跳線的設(shè)定來切換當(dāng)前工作的電機類型。外接電源插座：為 SPGT62C19B提供電機驅(qū)動電源的插座。數(shù)碼管控制接口：模組與單片機的接口，為兩組 10PIN 排針，可以直接與“61 板”連接，實現(xiàn) 對 4 位 LED 數(shù)碼管的控制?！痭SP?微處理器；l 工作電壓(CPU) VDD 為 ~ (I/O) VDDH 為 ~l CPU 時鐘：~；l 內(nèi)置 2K字 SRAM；l 內(nèi)置 32KFLASH；l 可編程音頻處理；l 晶體振蕩器；l 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時鐘處于停止?fàn)顟B(tài))，耗電僅為 2181。所以，采用 SPCE061A 單片機進行開發(fā)比采用傳統(tǒng)單片機進行開發(fā)的過程簡化很多，簡單的說它的 開發(fā)過程就是首先在開發(fā)環(huán)境中編程，把編好的程序下載到開發(fā)系統(tǒng)上，通過開發(fā)環(huán)境提供的各類調(diào)試窗口進行仿真調(diào)試或者直接運行。SPCE061A單片機里面整合了進行在線編程控制的功能模塊，試驗過程中無需拔插任何電纜和芯片，也無需切換電源，配合下載線，就可輕松地將編譯好的代碼下載到開發(fā)系統(tǒng)上進 行驗證或演示，整個過程只需利用鼠標(biāo)操作即可。而且該模組針對 SPCE061A 單片機設(shè)計，可以方便地用排線與 SPCE061A 精簡開發(fā)板（即“61 板” ）連接，可作為單片機開發(fā)前期，所以用SPGT62C19B 電機控制模組作為畢業(yè)設(shè)計硬件，與凌陽SPCE061A共同完成此次畢業(yè)設(shè)計。方案二：用LCD液晶顯示器顯示，優(yōu)點是能顯示更多的字符，有著良好的人機界面，缺點是控制比較復(fù)雜，性能價格比較高。步進電機不需要使用傳感器就能精確定位，而且通過給定的脈沖周期，能夠以任意速度轉(zhuǎn)動，定矩運動較精確。方案二：采用步進電機控制升降旗運動，步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。綜上所述，本次畢業(yè)設(shè)計采用方案二。凌陽61單片機耗電少，可以滿足很多手提設(shè)備、掌上設(shè)備低能耗的需求，低能耗也是電子技術(shù)一直在追求的一個目標(biāo)?！?，速度可以滿足電機控制對實時性的要求；內(nèi)置2K Words 的SRAM，為浮點運算提供了足夠的數(shù)據(jù)存儲器空間；具有7個觸鍵喚醒中斷和2個外部中斷，可以滿足本系統(tǒng)中鍵盤和傳感器對外部中斷的要求；凌陽自帶的三種格式的音樂播放格式能播放不同質(zhì)量，長度的音樂。方案一：采用AT89C51單片機實現(xiàn)，單片機軟件編程自由度大，可用編程實現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。第二部分是軟、硬件仿真，程序采用C語言和匯編語言混合編寫，通過61板自帶的編譯軟件進行編譯調(diào)試，硬件電路用IDE軟件繪制。3) 旗幟的位置及升降旗的時間可實時顯示。本系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：1) 按上升鍵后，國旗勻速上升，同時演奏國歌，上升到最高端自動停止，國歌停奏。凌陽SPCE061A單片機作為一款語音功能卓越16位單片機受到越來越多業(yè)內(nèi)人士的青睞，因此順應(yīng)單片機發(fā)展的要求，學(xué)習(xí)凌陽單片機的軟件設(shè)計是我們學(xué)習(xí)的需求，也是適應(yīng)社會智能化、自動化的趨勢。nSP系列 16 位單片機主要產(chǎn)品有：帶語音功能的 SPCE 通用單片機系列，工業(yè)控制級控制型的SPMC通用單片機系列，應(yīng)用于視頻游戲類產(chǎn)品的 SPG系列單片機，帶有LCD顯示驅(qū)動的SPL16系列單片機、專用于通訊產(chǎn)品的SPT系列單片機，應(yīng)用于高檔電子樂器、和弦發(fā)聲的SPF系列單片機等等。nSP所形成的16位μ39?！?凌陽科技的 16位單片機的CPU內(nèi)核采用凌陽自主知識產(chǎn)權(quán)的μ39。Automatical。系統(tǒng)采用凌陽公司的61板作為主控單元，以SPGT62C19B電機模組作為運動驅(qū)動電路，控制電機轉(zhuǎn)動，再通過滑輪的傳動完成升旗和降旗。系統(tǒng)有上升鍵和下降鍵，在按下上升鍵時，國旗勻速上升，同時自動演奏國歌，當(dāng)上升到最高端時自動停止，國歌停奏；按下下降鍵時，國旗勻速下降，降到最低端時自動停止，下降過程中不演奏國歌。關(guān)鍵詞：61板；自動控制；升降旗AbstractThis paper illustrates the design of a automatic ascend or fall nation flag system, it can ascend or fall nation flag of the automatic system, while it can avoid the coordinate of human attempt or effort nation flag and play nation anthem. The system has the keys of ascend and fall. To press the key of ascend, flag ascends with welldistributed and play nation anthem. When nation flag go up the highest, the step motor will stop turn. To press the key of fall, flag falls with welldistributed . When nation flag fall down the lowest, the step motor will stop turn. In the process of fall down, won’t