【正文】 0 ///// 數(shù)碼管所有位的控制腳設(shè)定，應(yīng)等于PIN_DIG所有數(shù)之和 /////.DEFINE PIN_DIG_ALL 0x0f00 //================================================// 不必修改下面的定義//================================================.IF SEG_IO_Port==0 .DEFINE P_SEG_Data 0x7000 .DEFINE P_SEG_Buf 0x7001 .DEFINE P_SEG_Dir 0x7002 .DEFINE P_SEG_Attrib 0x7003.ELSE .DEFINE P_SEG_Data 0x7005 .DEFINE P_SEG_Buf 0x7006 .DEFINE P_SEG_Dir 0x7007 .DEFINE P_SEG_Attrib 0x7008.ENDIF.IF SEG_IO_HighByte==0 .DEFINE PIN_SEG_ALL 0x00ff.ELSE .DEFINE PIN_SEG_ALL 0xff00.ENDIF.IF DIG_IO_Port==0 .DEFINE P_DIG_Data 0x7000 .DEFINE P_DIG_Buf 0x7001 .DEFINE P_DIG_Dir 0x7002 .DEFINE P_DIG_Attrib 0x7003.ELSE .DEFINE P_DIG_Data 0x7005 .DEFINE P_DIG_Buf 0x7006 .DEFINE P_DIG_Dir 0x7007 .DEFINE P_DIG_Attrib 0x7008.ENDIF//================================================// 中斷常量定義//================================================.DEFINE P_INT_Mask 0x702d.DEFINE C_IRQ4_4KHz 0x0040//================================================// 變量定義//================================================.RAMR_DIG_Buf: .DW DIG_Count DUP (?) // 數(shù)碼管顯示緩沖區(qū).IRAMR_CurDIG: .DW 0xffff // 當(dāng)前顯示的數(shù)碼管位，0xffff表示不顯示//============。本論文雖然幾經(jīng)修改，但由于才疏學(xué)淺，本文疏漏之處在所難免，還望各位老師批評(píng)指正?！昂＜{百川，取則行遠(yuǎn)”，在這所美麗的校園里，不斷成長(zhǎng)，在這里我所學(xué)到的，必將使我受益終生。王艷輝老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和循序漸進(jìn)的引導(dǎo)式學(xué)習(xí)，深深的影響著我，對(duì)我今后的學(xué)習(xí)、工作、生活必將產(chǎn)生影響。SPGT62C19B電機(jī)模組擁有直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)自由可選，LED四位顯示模塊可簡(jiǎn)潔的顯示國(guó)旗信息。 對(duì)以實(shí)現(xiàn)的功能要求來說，該設(shè)計(jì)相對(duì)理想，為了國(guó)旗自動(dòng)升降及國(guó)歌播放，以及實(shí)時(shí)顯示國(guó)旗信息，經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，用凌陽十六位單片機(jī)使國(guó)旗基本上完成了題目所要求實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)：自動(dòng)控制升降旗，播放國(guó)歌，并可在指定位置停止實(shí)時(shí)顯示出時(shí)間和高度。 該設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于時(shí)間和精力有限，我們實(shí)現(xiàn)了實(shí)習(xí)要求的基本內(nèi)容和發(fā)揮部分的大部分內(nèi)容，但未能實(shí)現(xiàn)最低處，最高處傳感器檢測(cè)防冒頂?shù)脑O(shè)計(jì)要求，這主要是我們對(duì)硬件的設(shè)計(jì)還不夠熟練和精通，以及對(duì)61編程也未達(dá)到純熟的地步。3) 懸掛裝置用線的形變?cè)诒鞠到y(tǒng)中，系統(tǒng)的用線最好是不變形的，但實(shí)際上是不可能的，而且，它的變形隨著線長(zhǎng)的增加而增加。這其中遇到的問題有很多，其中就有硬件的問題以及對(duì)61編程的知識(shí)的理解的不夠而出現(xiàn)的調(diào)試?yán)щy。本次設(shè)計(jì)任務(wù)對(duì)軟件編寫調(diào)試的能力要求相對(duì)較高，程序調(diào)節(jié)是否順利決定了實(shí)習(xí)進(jìn)度。把 J8 中（DAC1）的跳線設(shè)置為靠近DAC1 字樣的兩個(gè)引針短接。11) 按照程序流程圖編寫程序。 7) 從工程文件夾當(dāng)中，添加剛剛拷貝的音樂資源文件到 ex3_S480_Auto 工程。 3) 拷貝頭文件：把 和 兩個(gè)文件拷貝到 ex3_S480_Auto 工程文件夾。首先寫入電機(jī)控制小程序，控制其正反轉(zhuǎn)，停機(jī)均正常。： 顯示子程序流程圖該語音子程序要求演奏國(guó)歌，其時(shí)間為43秒鐘，所以選用的語音芯片其錄放時(shí)間應(yīng)大于43秒鐘，即在此選用語音芯片spy0300，其錄放時(shí)間為60秒，完全符合本設(shè)計(jì)的要求，我們把國(guó)歌音樂裝載在spy0300語音芯片中，然后初始化語音子程序，獲取國(guó)歌語音數(shù)據(jù)，在運(yùn)行環(huán)境下初始化SACM_S480類型語音模式，就緒后播放國(guó)歌，解碼并填充隊(duì)列將國(guó)歌的語音數(shù)據(jù)加載到SACM_S480播放文件中，否則沒有數(shù)據(jù)。： 系統(tǒng)主流程圖該子程序的主要功能是實(shí)現(xiàn)國(guó)旗運(yùn)行的計(jì)時(shí)，寄存器IRQ5入棧讀入數(shù)據(jù)，判斷是否為2KHZ中斷，是則對(duì)升降國(guó)旗的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)可作為國(guó)歌播放時(shí)間，使用定時(shí)計(jì)數(shù)器TimerA進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到43s時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，中斷返回到主程序。此時(shí)除下降鍵以外的其它鍵都不工作，等待下降鍵按下。連接時(shí)要注意模組接口標(biāo)示為“VDD”的腳應(yīng)與 61 板接口標(biāo)示為“+”的腳相對(duì)應(yīng)，不能接反。當(dāng)高位為“0”時(shí)，只顯示中間的行線，不消隱。用SPGT62C19B模組提供的 4位共陰極 LED 數(shù)碼管做顯示器，數(shù)碼管采用 ULN2003A 為其提供驅(qū)動(dòng)電流ULN2003A 是 7路達(dá)林頓三極管陣列，這里用到了其中的 4路，分別連接到數(shù)碼管的 4個(gè)位選腳 G1~G4。2)如果在86cm位置，此時(shí)為升旗狀態(tài)上升的最高點(diǎn)，查詢下降鍵，等待下降鍵按下。前者的保護(hù)措施是通過使用電磁閥緊急滯動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，為了保障斷電后再次加電時(shí)，國(guó)旗所在的高度和數(shù)據(jù)顯示不變。3)“開始鍵”何條件下都有效，當(dāng)按下時(shí)，系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)原始狀態(tài)。國(guó)旗運(yùn)動(dòng)的控制：在主程序中，系統(tǒng)的按鍵共有3個(gè)，其中上升鍵、下降鍵為優(yōu)先掃描鍵，開始鍵則為高級(jí)中斷鍵。處理思路為：我們分兩種情況考慮，當(dāng)余步數(shù)為0時(shí)，每次按計(jì)算的步數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)一定的次數(shù)就能滿足要求；當(dāng)余步數(shù)不為0時(shí)，先在循環(huán)程序中分余步數(shù)次運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)的基礎(chǔ)上再加一次，然后再按正常的步數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。高度可調(diào)步長(zhǎng)為1㎝，可調(diào)時(shí)間間隔為1s。：圖 步進(jìn)電機(jī)不同控制模式的時(shí)序圖本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用“整步（FullStep）”工作方式。由于 SPGT62C19B 支持一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)或兩臺(tái)直流電機(jī)，而不能同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)，因此設(shè)置了“輸出選擇跳線”用于在步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)之間切當(dāng)使用直流電機(jī)時(shí)，要將 4個(gè)短接帽都跳接到“DC MOTOR”一端；使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，要將 4個(gè)短接帽跳接到“STEP MOTOR”一端。直流電機(jī)接口共有兩組，在模組上標(biāo)示為 J11 和 J12，分別對(duì)應(yīng) SPGT62C19B的 OUT1和 OUT2兩個(gè)輸出通道；直流電機(jī)的兩根引 線可以與其中一組接口相接。另外，61 板的 I/O 供電電壓應(yīng)在 ~ 之間。PHASE1 ：表 控制腳 PHASE1 與輸出電流的關(guān)系I01 邏輯值 I11 邏輯值輸出電流0 0 Imax1 0 2/3*Imax0 1 1/3*Imax1 1 0 SPGT62C19B 與61板之間的接口在模組上標(biāo)示為“J3” ，是 10PIN 排針的形式。SPGT62C19 的內(nèi)部由兩組完全相同的控制電路組成了兩路輸出通道。SPGT62C19B 是低電壓?jiǎn)纹讲竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成電路芯片，可驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)，或者 兩臺(tái)直流電機(jī)。當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光柵將不斷改變紅外對(duì)管的通斷狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量。直流電機(jī)接口：由于 SPGT62C19B 可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，因此留出了兩組直流電機(jī)接口， 在模組上分別標(biāo)示為 J11 和 J12。模組提供了步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)各一臺(tái)，可通過對(duì)輸出選擇跳線的設(shè)定來切換當(dāng)前工作的電機(jī)類型。外接電源插座：為 SPGT62C19B提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的插座。數(shù)碼管控制接口：模組與單片機(jī)的接口，為兩組 10PIN 排針，可以直接與“61 板”連接，實(shí)現(xiàn) 對(duì) 4 位 LED 數(shù)碼管的控制?！痭SP?微處理器；l 工作電壓(CPU) VDD 為 ~ (I/O) VDDH 為 ~l CPU 時(shí)鐘：~；l 內(nèi)置 2K字 SRAM；l 內(nèi)置 32KFLASH；l 可編程音頻處理；l 晶體振蕩器；l 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài))，耗電僅為 2181。所以，采用 SPCE061A 單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)比采用傳統(tǒng)單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)的過程簡(jiǎn)化很多，簡(jiǎn)單的說它的 開發(fā)過程就是首先在開發(fā)環(huán)境中編程，把編好的程序下載到開發(fā)系統(tǒng)上，通過開發(fā)環(huán)境提供的各類調(diào)試窗口進(jìn)行仿真調(diào)試或者直接運(yùn)行。SPCE061A單片機(jī)里面整合了進(jìn)行在線編程控制的功能模塊，試驗(yàn)過程中無需拔插任何電纜和芯片，也無需切換電源，配合下載線，就可輕松地將編譯好的代碼下載到開發(fā)系統(tǒng)上進(jìn) 行驗(yàn)證或演示，整個(gè)過程只需利用鼠標(biāo)操作即可。而且該模組針對(duì) SPCE061A 單片機(jī)設(shè)計(jì)，可以方便地用排線與 SPCE061A 精簡(jiǎn)開發(fā)板（即“61 板” ）連接，可作為單片機(jī)開發(fā)前期，所以用SPGT62C19B 電機(jī)控制模組作為畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件，與凌陽SPCE061A共同完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。方案二：用LCD液晶顯示器顯示，優(yōu)點(diǎn)是能顯示更多的字符，有著良好的人機(jī)界面，缺點(diǎn)是控制比較復(fù)雜，性能價(jià)格比較高。步進(jìn)電機(jī)不需要使用傳感器就能精確定位，而且通過給定的脈沖周期，能夠以任意速度轉(zhuǎn)動(dòng)，定矩運(yùn)動(dòng)較精確。方案二：采用步進(jìn)電機(jī)控制升降旗運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。綜上所述，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用方案二。凌陽61單片機(jī)耗電少，可以滿足很多手提設(shè)備、掌上設(shè)備低能耗的需求，低能耗也是電子技術(shù)一直在追求的一個(gè)目標(biāo)?！?，速度可以滿足電機(jī)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求；內(nèi)置2K Words 的SRAM，為浮點(diǎn)運(yùn)算提供了足夠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間；具有7個(gè)觸鍵喚醒中斷和2個(gè)外部中斷，可以滿足本系統(tǒng)中鍵盤和傳感器對(duì)外部中斷的要求；凌陽自帶的三種格式的音樂播放格式能播放不同質(zhì)量，長(zhǎng)度的音樂。方案一：采用AT89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)軟件編程自由度大，可用編程實(shí)現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。第二部分是軟、硬件仿真，程序采用C語言和匯編語言混合編寫，通過61板自帶的編譯軟件進(jìn)行編譯調(diào)試，硬件電路用IDE軟件繪制。3) 旗幟的位置及升降旗的時(shí)間可實(shí)時(shí)顯示。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：1) 按上升鍵后，國(guó)旗勻速上升，同時(shí)演奏國(guó)歌，上升到最高端自動(dòng)停止，國(guó)歌停奏。凌陽SPCE061A單片機(jī)作為一款語音功能卓越16位單片機(jī)受到越來越多業(yè)內(nèi)人士的青睞，因此順應(yīng)單片機(jī)發(fā)展的要求，學(xué)習(xí)凌陽單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)的需求，也是適應(yīng)社會(huì)智能化、自動(dòng)化的趨勢(shì)。nSP系列 16 位單片機(jī)主要產(chǎn)品有：帶語音功能的 SPCE 通用單片機(jī)系列，工業(yè)控制級(jí)控制型的SPMC通用單片機(jī)系列，應(yīng)用于視頻游戲類產(chǎn)品的 SPG系列單片機(jī)，帶有LCD顯示驅(qū)動(dòng)的SPL16系列單片機(jī)、專用于通訊產(chǎn)品的SPT系列單片機(jī)，應(yīng)用于高檔電子樂器、和弦發(fā)聲的SPF系列單片機(jī)等等。nSP所形成的16位μ39?！?凌陽科技的 16位單片機(jī)的CPU內(nèi)核采用凌陽自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的μ39。Automatical。系統(tǒng)采用凌陽公司的61板作為主控單元，以SPGT62C19B電機(jī)模組作為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過滑輪的傳動(dòng)完成升旗和降旗。系統(tǒng)有上升鍵和下降鍵，在按下上升鍵時(shí)，國(guó)旗勻速上升，同時(shí)自動(dòng)演奏國(guó)歌，當(dāng)上升到最高端時(shí)自動(dòng)停止，國(guó)歌停奏；按下下降鍵時(shí)，國(guó)旗勻速下降，降到最低端時(shí)自動(dòng)停止，下降過程中不演奏國(guó)歌。關(guān)鍵詞：61板；自動(dòng)控制；升降旗AbstractThis paper illustrates the design of a automatic ascend or fall nation flag system, it can ascend or fall nation flag of the automatic system, while it can avoid the coordinate of human attempt or effort nation flag and play nation anthem. The system has the keys of ascend and fall. To press the key of ascend, flag ascends with welldistributed and play nation anthem. When nation flag go up the highest, the step motor will stop turn. To press the key of fall, flag falls with welldistributed . When nation flag fall down the lowest, the step motor will stop turn. In the process of fall down, won’t