基于plc的自動配料控制系統(tǒng)說明書-wenkub
2023-07-11 07:11:24 本頁面
【正文】 拌機(jī)。六、推薦參考資料天科TKPLCA實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)手冊《S7200可編程序控制器手冊》，西門子技術(shù)服務(wù)中心，四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院，《現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》第2版，王永華，北京航空航天大學(xué)出版社，摘要本次課程設(shè)計(jì)題目PLC為自動配料系統(tǒng)。描述了包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)在內(nèi)的三菱PLC在配料裝料系統(tǒng)中的一些細(xì)節(jié)，主要設(shè)計(jì)了關(guān)于四級傳送帶的小車裝料的全過程以及關(guān)于報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行PLC外部連接線，模擬實(shí)驗(yàn)，通過觀察指示燈的亮滅情況，對裝料配料系統(tǒng)進(jìn)一步理解。在手動控制狀態(tài)下，需要根據(jù)生產(chǎn)情況，計(jì)算出各物料的配比，再根據(jù)配比，分別計(jì)算出各物料的理想下料量，對各臺設(shè)備分別設(shè)定，來滿足配比的要求。并可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多個配料系統(tǒng)的集合控制。 配料系統(tǒng)特點(diǎn) ：(1) 配料現(xiàn)場粉塵大, 環(huán)境惡劣。 (5) 物料可能受環(huán)境溫度、濕度影響。改變了以往取料時(shí)間長、難度大、效率低的缺點(diǎn)。電動機(jī)MMMM4皆為OFF，2）裝車系統(tǒng)進(jìn)料： 如料斗中料不滿（S1為OFF時(shí)），2秒后D4指示燈亮，表示進(jìn)料；當(dāng)料滿（S1為ON時(shí)）終止進(jìn)料。2．四節(jié)傳送帶(圖中間部分)有一個用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動，控制要求如下：啟動（SB1）時(shí)先起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過2秒延時(shí)，再依次起動其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行2秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。 配方可能經(jīng)常變換、調(diào)整。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。 CPU的構(gòu)成：CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。 模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。其次，當(dāng)某節(jié)傳送帶上的物體過重時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，并且數(shù)碼顯示電路會顯示發(fā)生故障的電機(jī)的號碼，該節(jié)之后的傳送帶會在一定的延時(shí)后停止。料斗裝滿后開始啟動傳送帶，首先啟動最末一條皮帶機(jī)(D)，經(jīng)3秒延時(shí)，再依次啟動其它皮帶機(jī),即D→C→B→A，最后D2亮，表示開始裝車。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。當(dāng)遇到故障時(shí)，故障燈亮起，、警鈴開始報(bào)警。當(dāng)S1（）置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。當(dāng)汽車進(jìn)車后，L2燈亮，L1燈滅，同時(shí)M4開始啟動依次間隔兩秒后，M3，M2，M1燈亮假設(shè)B點(diǎn)故障時(shí)，M3燈立即滅，M4燈間隔兩秒后滅其余各點(diǎn)故障時(shí)都是同此相似。設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)是假定參數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。 此設(shè)計(jì)還存在一些不足，如：給料系統(tǒng)采用的螺旋給料機(jī)上安裝有電動機(jī)和減速器, 重量大,所以會影響其效率而降低。 首先，我誠摯地感謝我的導(dǎo)師。在此論文完成之際，我再一次向他致以最誠摯的謝意。參考資料[1]范次猛. 《可編程控制原理與應(yīng)用》北京理工大學(xué)出版社[2]李俊秀. 《可編程控制應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》化學(xué)工業(yè)出版社 [3]余雷聲. 電氣控制與PLC應(yīng)用. 北京. 機(jī)械工業(yè)出版社. 1996年10月第一版[4]史國生. 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》化學(xué)工業(yè)出版社 [5]崔亞軍. 可編程序控制器原理及程序設(shè)計(jì). 北京：. [6]西門子（中國）有限公
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