【正文】 設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為。η′=()= 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)功率：PM起= PA起/ηl /v2k=1=Iv—輸送能力；s—輸送帶上物料橫截面積，查表得s=；k—傾斜系數(shù)，查表取k=1由公式得： FgL=μ2 圖35傾角與傾角系數(shù)關(guān)系傾角/（176。式中 r物流密度，kg/。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。K槽型316385422458496平型67135172209247:按給定的工作條件,取玉米的堆積角為20176。20176?？紤]輸送的物料為散狀物料的形式，需要考慮物料的最大粒度，如果所運(yùn)物料的粒度與帶寬相比太大時(shí)，由于輸送機(jī)的振動(dòng)的影響，物料可能會(huì)散落，并導(dǎo)致設(shè)備故障。采用方案在整個(gè)運(yùn)輸區(qū)段采用一臺(tái)輸送機(jī)。該型設(shè)備應(yīng)用于主井提升，可滿足大運(yùn)量、長(zhǎng)時(shí)間、高帶速、連續(xù)、高效運(yùn)輸。該種驅(qū)動(dòng)方式可以使電動(dòng)機(jī)獲得較好的起動(dòng)特性，當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)可以輸出額定力矩，并可使電動(dòng)機(jī)有一定的過載能力，可以實(shí)現(xiàn)緊湊布局，應(yīng)用在井下采區(qū)或主要皮帶運(yùn)輸巷。其原理是將電機(jī)和減速齒輪安裝在滾筒內(nèi)，其中內(nèi)齒輪裝在滾筒端蓋上，電動(dòng)機(jī)經(jīng)兩級(jí)減速齒輪帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。其特點(diǎn)是：用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，膠帶強(qiáng)度大，是大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向[3]。 可伸縮帶式輸送機(jī)，運(yùn)輸能力能夠快速、靈活地進(jìn)行縮短和延伸，節(jié)約工時(shí)而專門設(shè)計(jì)的一類帶式輸送機(jī)。 通用固定式帶式輸送機(jī)，特點(diǎn)是機(jī)架固定在地板上或基礎(chǔ)上。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)該筒，通過傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶連續(xù)運(yùn)行，裝到輸送帶上的物料隨它一起運(yùn)行到端部卸出，利用專門的卸載裝置也可在中間部位卸載。常用于塊狀、顆粒狀物料及整件物料進(jìn)行水平方向或傾斜方向的運(yùn)送，同時(shí)還可以用作選擇、檢查、包裝、清洗和預(yù)處理操作臺(tái)等。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問題。國(guó)外已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低[1]。相信隨著課題的不斷深入，對(duì)帶式輸送機(jī)將會(huì)有深入的了解，為以后的學(xué)習(xí)也能打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。由于運(yùn)轉(zhuǎn)上的需要，在結(jié)構(gòu)上有特點(diǎn)，控制上有特殊要求。 目前，帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中重要的組成部分。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。為了更好的研究帶式輸送機(jī)的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進(jìn)其不足之處，本課題所研究的是大傾角、上運(yùn)帶式輸送機(jī)。上運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)裝置及其控制技術(shù)尤為關(guān)鍵。帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù)長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外相比還有一定差距。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98% 以上。是食品工廠中最廣泛采用的一種連續(xù)輸送機(jī)械[2]。圖21所示是帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。一般適用于輸送距離不太長(zhǎng)，永久使用的地點(diǎn)。主要特點(diǎn)是比通用固定式帶式輸送機(jī)多一個(gè)儲(chǔ)帶裝置，可以靈活調(diào)整輸送帶的長(zhǎng)短，現(xiàn)在為了適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面快速推進(jìn)的需要，目前，可伸縮帶式輸送機(jī)采用了自移式機(jī)位，與膠帶自動(dòng)拉緊裝置相互配合，可實(shí)現(xiàn)在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下移動(dòng)機(jī)尾。 皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸送帶。這種電動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，－55KW，環(huán)境溫度不超過40℃。電動(dòng)機(jī)＋調(diào)速型液力偶合器＋減速器＋驅(qū)動(dòng)滾筒的方式；電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速＋減速器＋驅(qū)動(dòng)滾筒的方式；電動(dòng)機(jī)＋CST可控驅(qū)動(dòng)裝置＋驅(qū)動(dòng)滾筒的方式。 本次設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)具有大傾角、高運(yùn)量、高帶速的特點(diǎn)，因此初步考慮使用電動(dòng)機(jī)＋調(diào)速型液力偶合器＋減速器＋驅(qū)動(dòng)滾筒的方式，其設(shè)備投入較少，可以多電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扭矩可以均勻分配。優(yōu)點(diǎn)是使用一臺(tái)輸送機(jī)完成整個(gè)運(yùn)輸區(qū)段的運(yùn)輸，在大運(yùn)量的情況下完成運(yùn)輸任務(wù)缺點(diǎn)是采用一臺(tái)輸送機(jī)的情況下由于運(yùn)輸距離過長(zhǎng)，所使用的輸送帶就會(huì)產(chǎn)生張力過大，拉緊力過大的問題，同時(shí)由于采用一臺(tái)輸送機(jī)有多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力平衡的問題。（1）初選帶寬：查圖輸送帶寬度B和物料最大粒度之間應(yīng)滿足：式中：—物料最大粒度，mm；—帶寬，；查表3—3 ，代入上式 滿足條件。30176。帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為： 式中：——輸送量（； ——帶速（； ——物流密度；帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。(5)人工配料稱重時(shí)。(9)輸送成品物件時(shí)。 傾斜系數(shù)，對(duì)普通帶可在下圖35中查得。）24681012141618201