【正文】 。 車輛電梯, 用作裝運車輛的電梯。 載貨電梯, 主要為運送貨物而設(shè)計, 通常有人伴隨的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，節(jié)約能源、提高工作效益、制作精良的設(shè)備以最高效和最可靠的方式來提高生產(chǎn)力成為電梯技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。一位勇敢的男子乘坐這種電梯升到4層樓的高處，俯視者參觀數(shù)秒鐘后，又平安的落到地面，而不是像當時其他類似機器那樣劇烈的撞到地上。中世紀時期，有許多修道院建在險峻的峭壁上，進出修道院唯一的通道，就是用籃子做的升降臺。1 電梯的概述 電梯的起源和發(fā)展電梯是集機械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學、人體工程學及空氣動力學等多學科和技術(shù)分支于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。PLC是集計算機控制、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。在電梯發(fā)明之前，人類就有了用“電梯”運貨物或供人上下高層建筑的設(shè)計。乘客站在里面，然后用繩子通過滑輪吊著籃子上升下降。這就是電梯的初次公開亮相。 電梯的分類根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。 醫(yī)用電梯, 為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯。 船舶電梯, 船舶上使用的電梯。 直流電梯，用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。 螺桿式電梯, 將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 低速梯。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 5 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。 6 其它分類方式 按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側(cè)的（下機房）電梯，以及有機房在井道內(nèi)部的（無機房）電梯。對電梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒適感和快速性、停站準確性、振動、噪聲及電磁干擾、節(jié)能和裝潢等幾項。電梯中設(shè)置有必要的安全設(shè)施，主要包括：（1） 超速保護裝置；（2） 轎廂超越上下極限工作位置時，應(yīng)切斷控制電路的裝置；（3） 撞底緩沖裝置；（4） 對三項交流電源，應(yīng)設(shè)有斷相保護裝置和相序保護裝置；（5） 設(shè)置廳門、轎門；（6） 電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)有故障不能運行時，應(yīng)有轎廂慢速移動措施。停站準確性又稱平層準確度、平層精度?？傊?，現(xiàn)代電梯操縱簡單，乘坐舒適、快捷，安全可靠，是高新技術(shù)的結(jié)晶，電梯技術(shù)越來越成為工業(yè)技術(shù)中的一個重要門類，引起廣大的科技、管理人員的興趣?？紤]到電壓的波動、導(dǎo)軌不夠平直造成的運動阻力增大等因素，電動機轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度。具體地說電梯的控制主要是指對電動機的起動、停止、運行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進行處理。 電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能、自動化程度和運行可靠性。 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。3 PLC可編程序控制器 PLC的定義PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。” PLC的特點，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 ，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 ，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。 縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。 組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。 分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。 用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。 三種類型： 繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載 晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載 晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載 4．編程器 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。然后敲擊鍵盤。集中對輸出信號進行刷新。 3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。集中輸出的方式。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟