【正文】 計算機，但因其技術落后或經(jīng)多年運行而工作己不可靠。這樣，不僅影響加工精度，而且加工效率低，勞動強度也大。如果能把兩回轉坐標數(shù)控轉臺做成數(shù)控機床附件，在不需要時，工件直接裝夾在工作臺上加工；在需要時，工件裝在數(shù)控轉臺上加工，靈活選用。C字夾螺孔的加工是主要工藝內容，其加工的好壞直接影響夾緊螺桿在夾緊和松開時正常運動。用 ProE 軟件完成轉臺的三維總裝圖，然后得到了整個轉臺的二維裝配圖和蝸輪蝸桿、錐齒輪、軸等二維零件圖。在彼此比較后決定選第一種方案。于是，就需要設計多主軸鉆床，同時需要設計多工位孔加工的工裝設備。C 字夾螺孔的加工是主要工藝內容，其加工的好壞直接影響夾緊螺桿在夾緊和松開時正常運動。在 C 字夾的制作過程中，C 字夾螺孔的加工作為主要工藝內容，一般均在兩臺不同的鉆床上進行加工，要裝、卸兩次。而轉臺式多工位鉆、攻自動設備的設計中，多工位準停式轉臺和鉆、攻夾具的設計為主要內容。第三部分則是說明了加工轉臺的主要機械傳動部分的設計以及對它們的校核過程。在文章的最后簡明的介紹了做本次畢業(yè)設計的一些心得體會。如圖11所示。五軸聯(lián)動加工還有一個顯著特點，多種場合要求五面全部暴露在刀具之下，不與裝夾發(fā)生干涉，如果在數(shù)控轉臺的分度軸內設置工件拉緊裝置，且用戶能根據(jù)生產(chǎn)需要，隨時改制工件定位方式。于是，就需要設計多主軸鉆床，同時需要設計多工位孔加工的工裝設備。這些大量的現(xiàn)有設備如何能跟上時代使其繼續(xù)發(fā)揮效能，己受到廣泛關注。由于國內的工業(yè)基礎水平限制，在 80 年代和 90 年代初國產(chǎn)的電子式和微機式的轉臺普遍存在電氣系統(tǒng)穩(wěn)定性差、軟件實用性不強等問題，直到 90 年代中期，隨著中國 IT 技術的飛速發(fā)展，轉臺也進入了一個新的發(fā)展階段。近幾年在國外大約一、二年就推出一代新型產(chǎn)品，國內進行這方面研究的廠家也較多，如上海華龍測試儀器廠( 如圖 12 所示)等。電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點是動態(tài)響應快，工作范圍廣，適合動態(tài)轉臺，其缺點是用于液壓萬能轉臺上未能發(fā)揮其特點，且造價高，擾污染能力低，能耗大。英國 INSTRON 公司的電液伺服轉臺有 1300 系列和 8500 系列。但是我們看到，通過國內科技人員的不懈努力，這種差距在逐步縮小。這樣，不僅影響加工精度，而且加工效率低，勞動強度也大。C字夾鉆、攻夾具要能實現(xiàn)一次可加工三個，采用氣動夾緊，對三個工件采用浮動柔性夾緊。由錐齒輪的轉動帶動與主軸相連的工作臺。由鏈輪的轉動帶動轉臺主軸轉動。由同步帶輪的轉動帶動轉臺主軸轉動。鏈傳動的特點:①和齒輪傳動比較,它可以在兩軸中心相距較遠的情況下傳遞運動和動力；②能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚的不良環(huán)境中工作；③和帶傳動比較,它能保證準確的平均傳動比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較小；④傳遞效率較高,一般可達 ～；⑤鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象；⑥。方案一：采用錐齒輪傳動,并且蝸桿傳動帶有自鎖作用，可以實現(xiàn)轉臺自鎖，采用錐齒輪驅動工作臺，結構緊湊，效率高，工作可靠、壽命長，傳動比穩(wěn)定；方案二：采用了與方案一相似的傳動系統(tǒng)，唯一不同的是它采用了鏈傳動驅動工作臺運動。綜合上述三種方案的優(yōu)缺點以及目前市場上主流轉臺形式，最后決定選擇第一種方案為本設計所采取的最終方案。故 (31)31801036PFVW????式中：F—— 轉臺輸出力， N；V——絲杠速度，m/s。180。圖 31 電機三維示意圖2 傳動裝置總傳動比的計算及其分配已知轉臺速度以此求得主軸轉速 wn (33) ?式中： V——速度，m/s；。 選擇材料 考慮到傳動效率不大，速度中等，則鍋桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，幫鍋桿螺旋齒面淬火，硬度為 45～55HRC；蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造；為節(jié)約成本,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵 HT100制造。Z?（5）確定施用接觸應力 ??H? 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，可以從查文獻 [2]中查得蝸輪的基本許用應力 。??（6）計算中心距 ?????????? 取中心距 =100mm，因 ,故從查文獻[2]中取模數(shù) m=5,蝸桿分度圓直徑ai?=80mm。 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿軸向齒距 =；直徑系數(shù) =10；齒頂圓直徑 =60mm；齒根ap1dqm?1ad圓直徑 =48mm；分度圓導程角 = ；蝸桿軸向齒厚1fd?39。蝸輪分度圓直徑 =155mm；蝸輪喉圓直徑2d= + =160mm；蝸輪齒根直徑 = =138mm；蝸輪咽喉母圓半徑2ad2ahf2fh=20mm。2X2v 2FaY螺旋角系數(shù) =1 =?140??許用彎曲應力 =??F?39。 驗算效率 ? （37）tan()(~.6)v????已知分度圓導程角 = ； ； 與相對滑動速度 有關。??；2118,1coscosVVZZ????由查文獻[2]查得：齒形系數(shù) = =；1FaY2Fa由查文獻[2]查得：齒形系數(shù) = =；SS ；????? ；..1073FaS?小錐齒輪的數(shù)值大。1 計算受力 此傳動軸中間部分與渦輪相連接 ， 。該軸的三維示意圖如圖 37。轉矩 32784TNm?A圓周力 131570tFNd??軸向力 11tan20si6a???徑向力 co5rt ??14 水平面反力 125703643642NHFN????? 垂直面反力 121599034NVFN???水平面最大彎矩 581HMmA垂直面最大彎矩 42VN?合成彎矩最大值 ???A 軸受轉矩 27843TNm? 針對某些危險截面（即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面）做彎扭合成強度校核計算?，F(xiàn)在將他們按照相互關系組裝成為裝配體。16圖 312 轉臺總裝配圖圖 313 蝸桿傳動系統(tǒng)裝配圖17 本章小結本轉臺設計部分主要有渦輪蝸桿傳動系統(tǒng)、直齒錐齒輪傳動系統(tǒng)、絲杠傳動系統(tǒng)等三部分組成。C 字夾螺孔的加工是主要工藝內容，其加工的好壞直接影響夾緊螺桿在夾緊和松開時正常運動。于是，就需要設計多主軸鉆床，同時需要設計多工位孔加工的工裝設備。在彼此比較后決定選第一種方案。用 ProE 軟件完成轉臺的三維總裝圖，然后得到了整個轉臺的二維裝配圖和蝸輪蝸桿、錐齒輪、軸等二維零件圖。方案選定后，隨之對轉臺的傳動系統(tǒng)做了設計與校核。在選擇具體傳動比時，要選擇各種傳動機構合理范圍之內的值。在畢業(yè)設計中，我回顧了四年所學的知識充分認識到了自己的欠缺，學會了運用手冊和查閱相關書籍資料，19學會了用標準來規(guī)范自己。1參考文獻[1]. 吳宗澤、羅圣國，機械設計課程設計手冊（第三版） ， 北京　高等教育出版社， 4～170[2]. 濮良貴、紀名剛等，機械設計（第八版） ，北京 高等教育出版社