【正文】 戶提出的要求，進行一次性開發(fā)，一次性制造，而且還要保證一次性成功。專用機床及其自動化生產(chǎn)線的制造，與大量生產(chǎn)汽車等性質不一樣，也與普通機床的制造性質不一樣，它具有兩個極其鮮明的特征:一是集成性。據(jù)有關資料介紹，%。一方面，加強數(shù)控技術的應用，提高組合機床產(chǎn)品數(shù)控化率。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發(fā)達國家要相對落后，國內所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式，還有多工位回轉臺式組合機床等。對于輪盤類、軸類、叉架類和蓋板類零件也可以完成許多加工工序。從工藝內容考慮，組合機床的一個顯著特點是加工時零件大都固定不動，由刀具旋轉及進給來完成加工循環(huán)。但由于組合機床的通用部件不是為某一種機床設計的，具有較廣的適應性，而且規(guī)格也有限，這樣就使組合機床的結構較一般專用機床稍為復雜。(3)、組合機床的通用零部件都已標準化、系列化，因而可以組織成批生產(chǎn)，這樣不僅可提高制造精度，而且可以降低機床的成本，加快專用機床制造的速度。組合機床與一般專用機床相比較，具有如下優(yōu)點:(l)、設計與制造周期短。在專用機床中某些部件因重復使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機床。組合機床克服了一般專用機床的缺點。支承部件是用以安裝動力滑臺、帶有進給機構的切削頭或夾具等的部件，有側底座、中間底座、支架、可調支架、立柱和立柱底座等。無論是機械電氣或液壓電氣控制的都能實現(xiàn)自動循環(huán)。這種機床通常是用很多刀具同時進行切削，且實現(xiàn)了輔助動作的自動化，故生產(chǎn)效率高，能穩(wěn)定地保證加工質量，同時還可減輕勞動強度。但專用機床是針對某種特定零件的特定工序設計的，當產(chǎn)品更新或加工對象稍有改變時，它很難重新改裝，往往需要另行設計制造。通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉工作臺、環(huán)形分度回轉工作臺、分度鼓輪和往復移動工作臺等。它概括分析了各種專用機床的構造，將其劃為若干具有一定功能的獨立部件。最早的組合機床是1911年在美國制成的，用于加工汽車零件。這是因為組合機床的通用化程度高，通用部件、通用零件和標準件約占70一90%，其中許多是預先制造好的，在制造新機床時可以根據(jù)需要選用。(4)、組合機床自動化程度高，便于維修，通用的易耗易損件可以提前準備，必要時甚至可以改換整個通用部件。組合機床改裝時，約有10一20%的零件不能利用，改裝勞動量也較大。因此目前主要用于孔加工和平面加工，如鉆孔、擴孔、鉸孔、溝槽及成型表面加工、銑端面、惚平面和螺紋加工。組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備。隨著技術的不斷進步，一種新型的組合機床一一柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器(PLC)、數(shù)字控制(Nc)等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅動系統(tǒng)，并能靈活適應多品種加工的可調可變的組合機床。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規(guī)模的擴大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。另一方面，進一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標部件，使其模塊化、柔性化，適應可調可變、多品種加工的市場需求。%。用戶訂購專用機床求交鑰匙工程，它集加工工藝(含工藝方法及工藝參數(shù))、機床、夾具、工具(包含輔助)的開發(fā)設計與選擇，檢驗測量(包括進入機床前的毛坯檢驗、加工中及成品的檢驗測量)物流的輸送，切屑和冷卻液的防護與處理等于一體。2 環(huán)形打孔銑平面機的總體設計方案回轉盤:(l)、平面針齒輪軌道加工，直徑必Φ5000一12o00mm，寬度100一200mm。機臺:平面軌道加工，直徑滬Φ2800一3000mm，工件高度600一2500mm。動力頭進給部分由伺服電機驅動，導軌與滾珠絲杠共同實現(xiàn)動力頭的水平進給與垂直進給，同時由磁柵尺進行計數(shù)。切削液系統(tǒng)主要包括切削液供給系統(tǒng)和切削液。在回轉工作臺上安有環(huán)形磁柵尺，記錄分度定位位置，形成閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。由垂直進給機構實現(xiàn)動力頭對不同加工工件高度的調整。根據(jù)加工對象的特點，通過對機床加工工藝的分析，本機床采用環(huán)形布局，可以大大提高加工效率，降低勞動強度，總體布局簡圖見圖2一1。地基采用鋼筋混凝土結構，環(huán)形導軌安裝在地基外圓的凸臺上，地基內部呈放射狀鋪設工字鋼墊鐵，放置工件。(2)、機床調試配置數(shù)據(jù)少，系統(tǒng)與機床匹配更快速、更容易。(5)、操作面板提供了所有的數(shù)控操作，編程和機床控制按鍵以及8英寸LcD顯示器，同時還提供12個帶有LED的用戶自定義鍵。回轉工作臺采用西門子IFT6高性能交流伺服電機與SIMODRIVE611驅動，系統(tǒng)定位采用性能優(yōu)越的高精度全閉環(huán)控制方式。此外，采用PLC控制可以使接線大為簡化，不但安裝十分方便，而且工作可靠，降低了故障率，減小了維修量，提高了工效。3 環(huán)形打孔銑平面機的機械結構設計在總體方案設計的基礎上，本章主要闡述環(huán)形打孔銑平面機機械結構部分的詳細設計過程。工作臺由伺服系統(tǒng)、減速器、齒輪回轉支撐等幾部分組成。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。交流伺服電機特點是高可靠性、低維護保養(yǎng)要求，散熱容易，轉子轉動慣量小，快速性好，功率體積比更大，同時克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來的各種缺點，特別是交流伺服電機的過負荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。步進電機用于開環(huán)伺服系統(tǒng)，所研制的系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，也不適合選為該系統(tǒng)的執(zhí)行電機。.能長時間連續(xù)工作不需要維護。如圖3一2所示，電機參數(shù)見表3一1:表3一1伺服電機參數(shù)減速器采用行星減速器，行星減速器其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。為了記錄分度位置，保證定位精度，回轉臂安裝圓磁柵尺，與伺服電機形成閉環(huán)控制。這種磁膠多是鎳合金高導磁性材料與樹膠相混合制成的，其抗拉強度要高一些，不易變形。當磁尺與拾磁磁頭之間的相對運動速度很低或處于靜止狀態(tài)時，也能進行位置測量，測量只與位置有關，與速度無關。軸常見的失效形式有:疲勞斷裂、塑性變形或脆性斷裂、過大的彎曲變形或扭轉變形、高速工作振幅過大等。許用彎曲應力計算必須先知道作用力的大小和作用點的位置、軸承跨距、各段軸頸等參數(shù)，主要用于彎扭復合的軸，計算精度中等。對于受扭轉的圓軸來說，除了強度要求之外，還要求有足夠的剛度，即要求軸在彈性范圍內的扭轉變形不能超過一定的限度。齒輪機構是在各種機構中應用最為廣泛的一種傳動機構，它可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力。轉速可以從lr/min到20000r/min或更高。這樣，可以增大重合度，提高傳動平穩(wěn)性，減少金屬切削量，節(jié)約制造費用。通常取u簇7，當u7時，應采用二級或多級傳動。 為許用接觸應力。箱體是減速器的重要組成部件。鉆銑回轉臂在本系統(tǒng)中是個關鍵部件，其強度直接關系到整個機床的穩(wěn)定性及加工精度。銑削動力頭與鉆削動力頭在回轉臂上的水平進給及垂直進給均采用導軌與滾珠絲杠組合，由磁柵尺進行