【正文】 出，可以充分滿足設(shè)備需求。直流伺服電機(jī)具有體積小、轉(zhuǎn)矩大、功率重量比大、功率體積比大、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是維護(hù)性不好，散熱不好。本設(shè)計(jì)中選用泰星減速機(jī)股份有限公司生產(chǎn)的NGW42A型行星減速器，傳動比為100。它主要用于傳遞以轉(zhuǎn)矩為主的傳動軸。這時(shí)，在保持齒輪傳動中心距不變且滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求的前提下，齒數(shù)宜取多些，模數(shù)便相應(yīng)減小，通常取小齒輪齒數(shù)z1≥21一30。與標(biāo)準(zhǔn)件有關(guān)的尺寸(如螺栓、螺釘、銷的直徑)應(yīng)取相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。④摩擦阻力小、運(yùn)動平穩(wěn)由于滾珠絲杠是滾動摩擦，動、靜摩擦系數(shù)相差極小，其摩擦阻力幾乎與速度無關(guān)，而且靜止摩擦力極小，啟動力矩與運(yùn)動力矩近于相等。由于制造和裝配的誤差，滾珠絲杠副總是存在間隙，同時(shí)，滾珠絲杠在軸向載荷的作用下，滾珠和螺紋滾道接觸部位會產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)滾珠絲杠反向轉(zhuǎn)動時(shí)，就會產(chǎn)生空程誤差，從而影響絲杠的傳動精度。從自振頻率角度校核的臨界轉(zhuǎn)速nc一端固定、一端自由適用于短絲杠和垂直安裝絲杠，幾=。工作時(shí)，回轉(zhuǎn)臂通過回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)到一定角度，電磁吸盤通電吸附在環(huán)形導(dǎo)軌上，對回轉(zhuǎn)臂進(jìn)行鎖緊固定，待鉆后，電磁吸盤斷電，通過回位簧復(fù)位。電機(jī)功率:電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù):16一1250轉(zhuǎn)/分最大孔直徑:80mm切削液系統(tǒng)是切削加工系統(tǒng)的重要組成部分。知識積累與重用:CATIA的智能性功能可以幫助用戶管理和積累公司里識，不僅節(jié)約了產(chǎn)品的研發(fā)時(shí)間和成本，而且提供了產(chǎn)品質(zhì)量并鼓勵設(shè)計(jì)的創(chuàng)產(chǎn)品虛擬測試:使用CATIA建立電子樣機(jī)進(jìn)行分析和仿真可以使設(shè)計(jì)者物理樣機(jī)的數(shù)量，及早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)錯誤，節(jié)約寶貴的產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間并降低生產(chǎn)成時(shí)可以建立知識庫以確保整個(gè)設(shè)計(jì)過程的效率并激發(fā)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新。組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)應(yīng)高度重視產(chǎn)品技術(shù)水平的提高和品種的增加，不斷加強(qiáng)市場觀念和技術(shù)創(chuàng)新意識，為交通、農(nóng)業(yè)、能源、軍工和輕工等各個(gè)工業(yè)部門提供高效、高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備。近年來，由于機(jī)床振動和機(jī)構(gòu)分析理論的迅速發(fā)展，先進(jìn)的動態(tài)實(shí)驗(yàn)和分析技術(shù)的不斷實(shí)現(xiàn)，機(jī)床設(shè)計(jì)思想不斷進(jìn)步，為生產(chǎn)高速、高精度、高剛性的機(jī)床提供了條件。CATIA為用戶生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品和流程的優(yōu)化以體效率的提高提供了多方面的支持，具有諸多優(yōu)點(diǎn)。90176。安裝容易，電磁頭與磁柵允差較大。將上述數(shù)據(jù)帶入公式，則得將上述數(shù)據(jù)帶入公式，則得滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速是指快速移動時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，滾珠絲杠軸承的軸向精度和剛度要求高。為了防止?jié)L珠從滾道內(nèi)滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，它們與螺旋滾道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿螺旋滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動。將上述數(shù)據(jù)代入可得計(jì)算結(jié)果表明，彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。(3)速度范圍大，齒輪的圓周速度可以從v。軸的失效形式與軸的應(yīng)力性質(zhì)和大小、軸材料的力學(xué)性能、軸的結(jié)構(gòu)形狀、軸的加工方法及軸的工作環(huán)境等因素有關(guān)。該型號電機(jī)特性如下:高功率、小體積。(3)、機(jī)械系統(tǒng):傳動機(jī)構(gòu)(減速器)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)臺)。(7)、256K超大容量掉電保護(hù)存儲器，最大50個(gè)程序的容量，確保復(fù)雜程序裝載。當(dāng)加工平面時(shí)動力頭垂直，加工垂直面時(shí)動力水平。鉆銑回轉(zhuǎn)臂鉆銑回轉(zhuǎn)臂是機(jī)床的重要組成部分，為銑削動力頭與鉆削動力頭提供支撐，可以實(shí)現(xiàn)360“旋轉(zhuǎn)，完成對工件各種工序的加工。據(jù)有關(guān)資料介紹，%。對于輪盤類、軸類、叉架類和蓋板類零件也可以完成許多加工工序。組合機(jī)床與一般專用機(jī)床相比較，具有如下優(yōu)點(diǎn):(l)、設(shè)計(jì)與制造周期短。無論是機(jī)械電氣或液壓電氣控制的都能實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)。輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺、分度鼓輪和往復(fù)移動工作臺等。(4)、組合機(jī)床自動化程度高，便于維修，通用的易耗易損件可以提前準(zhǔn)備，必要時(shí)甚至可以改換整個(gè)通用部件。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床一一柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器(PLC)、數(shù)字控制(Nc)等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。用戶訂購專用機(jī)床求交鑰匙工程，它集加工工藝(含工藝方法及工藝參數(shù))、機(jī)床、夾具、工具(包含輔助)的開發(fā)設(shè)計(jì)與選擇，檢驗(yàn)測量(包括進(jìn)入機(jī)床前的毛坯檢驗(yàn)、加工中及成品的檢驗(yàn)測量)物流的輸送，切屑和冷卻液的防護(hù)與處理等于一體。切削液系統(tǒng)主要包括切削液供給系統(tǒng)和切削液。地基采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，環(huán)形導(dǎo)軌安裝在地基外圓的凸臺上，地基內(nèi)部呈放射狀鋪設(shè)工字鋼墊鐵，放置工件。此外，采用PLC控制可以使接線大為簡化，不但安裝十分方便，而且工作可靠，降低了故障率，減小了維修量，提高了工效。交流伺服電機(jī)特點(diǎn)是高可靠性、低維護(hù)保養(yǎng)要求，散熱容易，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，快速性好，功率體積比更大，同時(shí)克服了直流伺服電機(jī)存在的電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來的各種缺點(diǎn)，特別是交流伺服電機(jī)的過負(fù)荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。為了記錄分度位置，保證定位精度，回轉(zhuǎn)臂安裝圓磁柵尺，與伺服電機(jī)形成閉環(huán)控制。許用彎曲應(yīng)力計(jì)算必須先知道作用力的大小和作用點(diǎn)的位置、軸承跨距、各段軸頸等參數(shù)，主要用于彎扭復(fù)合的軸，計(jì)算精度中等。這樣，可以增大重合度，提高傳動平穩(wěn)性，減少金屬切削量，節(jié)約制造費(fèi)用。鉆銑回轉(zhuǎn)臂在本系統(tǒng)中是個(gè)關(guān)鍵部件，其強(qiáng)度直接關(guān)系到整個(gè)機(jī)床的穩(wěn)定性及加工精度。因此靈敏度高，運(yùn)動較平穩(wěn)，啟動時(shí)無顫動，低速傳動時(shí)無爬行現(xiàn)象。于是，通常采用施加預(yù)緊力的方法來減小絲杠、螺母間的間隙和絲杠的彈性變形，提高滾珠絲杠副的剛度及傳動精度。兩端固于長絲杠和對剛度及位移精度要求較高的場合，幾=。l一支撐架2一導(dǎo)向桿3一復(fù)位彈簧4一電磁吸盤5一滾輪電磁吸盤由鐵芯、線圈、面板和支架等幾部分構(gòu)成。切削液系統(tǒng)主要包括切削液統(tǒng)和切削液。高度的適應(yīng)性:CATIA具有高度的適應(yīng)性，用戶根據(jù)自己的設(shè)計(jì)方案，使能使用于特定的行為方式、產(chǎn)品、經(jīng)驗(yàn)知識以及制造過程。目前，一些企業(yè)經(jīng)過多年的努力，為汽車、柴油機(jī)等領(lǐng)域生產(chǎn)的數(shù)控組合機(jī)床及柔性線部分己達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平。機(jī)床是現(xiàn)代制造技術(shù)的重要生產(chǎn)工具，在某種意義上，一個(gè)國家機(jī)床設(shè)計(jì)和制造水平的高低，決定著這個(gè)國家整個(gè)制造業(yè)水平的高低。CATIA是一套集成的應(yīng)用軟件包，其內(nèi)容覆蓋了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的各個(gè)方面:助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助工程分析(CAE)和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)，支持各種類型的協(xié)同產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必要功能，也可以進(jìn)行無縫集成完全支持“端的企業(yè)流程解決方案。其基本參數(shù)如下:電機(jī)功率:電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù):1440轉(zhuǎn)/分分度頭角度177。極強(qiáng)的耐水、耐油、耐粉塵、耐震動型。但滾珠絲杠主要承受軸向載荷，除絲杠自重外，一般無徑向載荷。所以滾珠不但與絲杠、螺母產(chǎn)生摩擦，而且相互間也產(chǎn)生摩擦。(2)輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算輪齒彎曲強(qiáng)度以齒根最低，齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算公式為式中:M為齒根最大彎矩，W為抗彎截面系數(shù)，將M、W代入式()，得到其中，為失效概率為1%時(shí)，試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限，為彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)。(2)傳遞功率范圍廣，可以從儀表中齒輪微小功率的傳動到大型動力機(jī)械幾萬千瓦功率的傳動