【正文】 啟用 79912 未用 13 未用 14 CAN 高1 250015 橫向偏擺率傳感器接地 535316 橫向偏擺率傳感器信號 71617 組合儀表制動電路 113418 橫向偏擺率傳感器5V參考電壓 133719 未用 20 加速度傳感器信號 20862124 未用 25 CAN 低2 250126 左前輪速度傳感器低參考電壓 87327 左后輪速度傳感器低參考電壓 88528 12V點(diǎn)火供電電壓保險絲27 點(diǎn)火電壓 89329 右后輪速度傳感器信號 882淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文630 停車燈開關(guān)12V信號 203134 未用 35 CAN 低1 250136 未用 37 橫向偏擺率傳感器自檢 13383844 未用 45 CAN 高2 250046 未用 圖 13 電子控制單元（ECU） 1電子控制單元（ECU）；2液壓調(diào)節(jié)器總成ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成7圖14 電子控制單元（ECU）插頭端子視圖（各端子的作用見表1）當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，電子控制單元會不斷進(jìn)行自檢，以檢測并查明ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。其系統(tǒng)組成如下圖 11圖 11 奔馳轎車電子制動系統(tǒng)的組成圖1前輪速度傳感器；2前輪速度傳感器引線；3電子控制單元（ECU）；4液壓調(diào)節(jié)器總成；5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；6橫向偏擺率傳感器；7淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文4后輪速度傳感器脈沖環(huán)；8后輪速度傳感器（字母 A、B、C、D、E 為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 電子控制單元（ECU）電子控制單元如圖13所示，其插頭端子視圖如圖14所示，各端子的作用見表11。 目前主要有博世、德國大陸、日本電裝、ADVICS、韓國萬都、美國德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。就運(yùn)動型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少67%，而致命事故則減少 63%。是 它 的 主 動 性 ， 如 果 說 ABS 是 被 動 地 作 出 反 應(yīng) ，那 么 ESP 卻 可 以 做 到 防 患 于 未 然 。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR 的汽車，它們之間的差別在于ABS 及 ASR 只能被動地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。它集成了電子制動防抱死系統(tǒng)(ABS)，電子制動力分配（EBD）和牽引力控制（TCS ）的基本功能；能夠在幾毫秒的時間內(nèi)，識別出汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時經(jīng)常出現(xiàn)“過度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時糾正，就會使車子偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時，就有翻轉(zhuǎn)趨勢等危險。針對奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問題進(jìn)行分析，主要研究的是 ESP 的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過程、電子穩(wěn)定程序（ESP）的工作過程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修。ESP 實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP 不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。宿州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文學(xué)生姓名 代消消學(xué) 號 050713207系 部 機(jī)電工程系專 業(yè) 汽車檢測與維修技術(shù)班 級 汽檢 132指導(dǎo)教師 王龍江顧問教師 高巖二〇一六年 七月汽車行駛電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修摘要摘 要 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展，人們在注重汽車的舒適性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型的同時，對汽車的安全性更是提出了最高的要求。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多的情況，此時后輪失控而甩尾，ESP 便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向，ESP 則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。通過對電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車的行駛安全性。ESP 系統(tǒng)通過智能化的電子控制方案，讓汽車傳動或制動系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢，使汽車保持在所期望的行駛路線上。因此，ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP 對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。 使 用 狀 況 分 析ESP 的主動安全系統(tǒng)，它通過高度靈敏的傳感器時刻監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，并通過計算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識別出危險情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文2ESP 的裝配率因各個國家而異。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來，到 2022 年初博世累計銷售了 2022 萬套 ESP 系統(tǒng)。電子控制單元是ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個總成。此外，電子控制單元還在每個點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會設(shè)置一個故障診斷碼。為了能獨(dú)立控制各車輪的制動回路，本系統(tǒng)采用了前/后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個車輪的液壓制動回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個制動回路出現(xiàn)泄漏時仍能繼續(xù)制動。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個48 齒的磁脈沖環(huán)。該開關(guān)是一個瞬間接觸開關(guān)，按一下ESP 開關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。如果沒有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。760 。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個部件，一個是橫向偏擺率傳感器，另一個是橫向加速度傳感器。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%~90%、30%~10%、15%~20%?？刂朴吐芬妶D22， ABS保壓階段的壓力曲線見圖23。如果當(dāng)防抱死制動系統(tǒng)處于保壓階段時仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開左后出口閥，左后輪制動液先被導(dǎo)入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左后輪制動液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動鉗釋放出來的制動液能夠抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪制動輪缸。 電子制動力分配（EBD）工作過程EBD能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。其工作循環(huán)同ABS工作循環(huán)相同。如果在發(fā)動機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施TCS制動干預(yù)。如果在TCS 模式下人工實(shí)行制動，則退出TCS 制動干預(yù)模式，而允許人工制動。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù)“從外部作用于車輛上的所有力（不管是制動力、推動力，還是任何