【正文】 在第五章對電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修進行了介紹與分析，最后通過第六章例舉車型：V220S350 的維修案例進行了論證研究。圖 51 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標準值。我們用的是奔馳專用檢測電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對汽車進行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。溫度在20℃時，傳感器的電阻正常值為 ～。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15176。轉(zhuǎn)向過度的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖36，當電子控制單元檢測到車輛轉(zhuǎn)向過度時，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個信號，關(guān)閉前和后隔離閥，以將制動液回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關(guān)閉左前和左后進口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向右輪提供制動液壓力；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動液壓力“C”施加到右輪制動輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。 克服轉(zhuǎn)向不足的操作轉(zhuǎn)向不足示意圖見圖31，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要朝方向“A”轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn)“B”，同時車輛前端開始向方向“C”滑移，說明車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)嵭兄鲃又苿痈深A(yù)。參見圖28，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關(guān)閉右后進口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供制動液壓力；運行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動液壓力施加到左后輪制動鉗上，以阻止左后輪空轉(zhuǎn)。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。此時左后輪的抱死趨勢將開始消除，隨著左后制動輪缸制動壓力的減小，左后輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速。 常規(guī)制動當驅(qū)動輪還沒有出現(xiàn)抱死傾向時，ABS系統(tǒng)不起作用，制動系統(tǒng)按常規(guī)制動方式進行制動，它的液壓回路見圖21。 方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，電子控制單元利用這個信息計算出駕駛員所要求的方向。當電子穩(wěn)定程序（ESP）關(guān)閉時， ABSTCS 系統(tǒng)仍能正常工作。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文8（ECU）發(fā)送的控制信號調(diào)節(jié)制動液壓力。當車速達到約15 km/h時，初始化程序即啟動。 研究方案 針對奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問題進行分析，并從以下幾個方面進行了研究 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過程 電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過程 電子制動系統(tǒng)的維修ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成3第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ESP 是在原有電子制動防抱死制動系統(tǒng)（ABS） 、電子制動力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，奔馳轎車的制動系統(tǒng)具有上述所有功能。ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動態(tài)行駛安全性。ESP 系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向緒論1加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足，故障診斷目 錄II目錄摘 要 ....................................................I目錄 .....................................................II第一章緒論 ................................................1 選題的目的和意義 .....................................1 使 用 狀 況 分 析 .....................................2 研究方案 .............................................2第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ................................3 電子控制單元（ECU） ..................................4 液壓調(diào)節(jié)器總成 .......................................7 前輪速度傳感器 .......................................8 后輪速度傳感器 .......................................8 ESP 開關(guān) .............................................9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ....................................10第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ..............13 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作過程 .....................13 常規(guī)制動 .........................................13 ABS 的工作時刻 ...................................14 電子制動力分配（EBD）工作過程 .......................18 牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過程 .......................18第四章電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過程 ........................21 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 ..................................21 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 ..................................23第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修 ........................26 自診斷 ..............................................26 制動器排氣程序 ......................................26 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準 ..............................27目 錄III 電子控制單元和液壓總成的維修 ........................27 輪速傳感器的檢查 ....................................28 ESP 開關(guān)的檢查 .......................................28第六章 電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例 ..................29總結(jié)與展望 ...............................................31致 謝 ...................................................32參考文獻 .................................................33淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計