【正文】 探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。就運(yùn)動(dòng)型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少67%，而致命事故則減少 63%。其系統(tǒng)組成如下圖 11圖 11 奔馳轎車電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖1前輪速度傳感器；2前輪速度傳感器引線；3電子控制單元（ECU）；4液壓調(diào)節(jié)器總成；5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；6橫向偏擺率傳感器；7淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文4后輪速度傳感器脈沖環(huán)；8后輪速度傳感器（字母 A、B、C、D、E 為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 電子控制單元（ECU）電子控制單元如圖13所示，其插頭端子視圖如圖14所示，各端子的作用見表11。在執(zhí)行初始化程序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。圖 15 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖1液壓調(diào)節(jié)器總成；2回程泵；3儲(chǔ)能器；4制動(dòng)輪缸；5制動(dòng)總泵；6進(jìn)口閥；7出口閥；8隔離電磁閥；9啟動(dòng)電磁閥；A常規(guī)的制動(dòng)液ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成9壓力；B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；D制動(dòng)踏板踩下；M電機(jī) 前輪速度傳感器前輪速度傳感器（如圖16所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。按下ESP 開關(guān)超過(guò)60s 將被視為短路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。圖 19 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置1螺釘；2螺旋電纜；3轉(zhuǎn)接板；4螺釘；5 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌；7轉(zhuǎn)向信號(hào)解除凸輪圖110 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成131齒輪；2測(cè)量齒輪；3磁鐵；4判斷電路；5 各向異性磁阻（AMR）集成電路 圖111 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖（各端子的作用見圖12） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖112所示，傳感器插頭端子視圖見圖113所示，各端子的作用見圖12。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力。如果電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程19電子控制單元檢測(cè)到由于ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它3個(gè)車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。ABS 和TCS 模式之間的差別在于，在TCS 模式下是增加制動(dòng)液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在ABS 模式下是減小制動(dòng)液壓力以避免車輪抱死。轉(zhuǎn)向不足的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖33。用奔馳公司故障診斷儀STAR2022 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。如果偏離度大于15176。圖 42 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子35間開路。在我們做完上面的前期工作后，ESP 的警告燈仍然亮著，那說(shuō)明問(wèn)題出在ESP 這一程序的內(nèi)部配置中?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文32在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭?。博世集團(tuán)前不久對(duì)外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序 ESP 系統(tǒng)將于本年度內(nèi)在蘇州實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。通過(guò)緒論第二點(diǎn)對(duì)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)使用狀況的分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在中國(guó)汽車上使用率較低，跟其他國(guó)家相比還存在一定的差距的問(wèn)題。啟動(dòng)汽車，接通電腦，讀取故障代碼。電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例31第六章 電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會(huì)點(diǎn)亮。圖 41 電子控制單元和液壓總成淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文30 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車4個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。具體步驟是：1）連接STAR2022 ，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行；2）執(zhí)行“STAR2022 制動(dòng)器排氣程序”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液液位不低于最低液位； 3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）上斷開STAR2022； 4）用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作；6）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板3～5次，以耗盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓力； 7）緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作； 8）重復(fù)ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動(dòng)踏板綿軟，檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； 9）保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用駐車制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動(dòng)器/制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車輛，執(zhí)行ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺堅(jiān)實(shí)；電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修29 11）檢查ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。說(shuō)明車輛開始轉(zhuǎn)向過(guò)度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳刂葡到y(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM ）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程21通訊信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有4～6個(gè)控制循環(huán)。圖 22 ABS 保壓階段控制油路1液壓調(diào)節(jié)器；2進(jìn)口閥； 3出口閥；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；D制動(dòng)踏板踩下電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程17A常規(guī)制動(dòng)時(shí)，建立起來(lái)的壓力；B保壓階段圖 23 ABS 保壓階段液壓曲線圖2）ABS減壓階段：控制油路見圖24，ABS 減壓階段的壓力曲線見圖 25。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文14圖 112 橫向偏擺率傳感器 圖 113 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （各端子的作用見圖12）電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程15第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作過(guò)程ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到90% 以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。由于 2只測(cè)量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，即能產(chǎn)生一個(gè)可表示177?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文10圖 17 后輪速度傳感器1后輪速傳感器；2傳感器脈沖環(huán) ESP 開關(guān) 電子穩(wěn)定程序（ESP）開關(guān)位于地板控