【正文】 3。EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應(yīng)、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。因為在常規(guī)制動時，回路中已經(jīng)建立了壓力。按下ESP 開關(guān)超過60s 將被視為短路，會記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點火循環(huán)內(nèi)將被禁用。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個控制信號，循環(huán)操作各個電磁閥并運行泵電機，以檢查各部件是否正常工作。就運動型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少67%，而致命事故則減少 63%。它集成了電子制動防抱死系統(tǒng)(ABS)，電子制動力分配（EBD）和牽引力控制（TCS ）的基本功能；能夠在幾毫秒的時間內(nèi)，識別出汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時經(jīng)常出現(xiàn)“過度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時糾正，就會使車子偏離正確行駛路線，嚴重時，就有翻轉(zhuǎn)趨勢等危險。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多的情況，此時后輪失控而甩尾，ESP 便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向，ESP 則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。ESP 對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。電子控制單元是ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個總成。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個48 齒的磁脈沖環(huán)。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個部件，一個是橫向偏擺率傳感器，另一個是橫向加速度傳感器。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪制動輪缸。如果在TCS 模式下人工實行制動，則退出TCS 制動干預(yù)模式，而允許人工制動。因STAR2022為菜單提示操作，這些功能按STAR2022屏幕的提示操作即可完成。按下ESP開關(guān)時，端子34開路；端子35導通。輪速傳感器不能正常工作的原因有三：1．傳感器接頭損壞或沒接好2．傳感器線路被腐蝕或斷路3．傳感器本身存在硬件老化或損壞問題?；窗残畔⒙殬I(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文34總結(jié)與展望本論文通過查找文獻和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進行了研究。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換ESP開關(guān)。 制動器排氣程序在執(zhí)行ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。電子控制單元（ECU）通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計算車輛的實際行駛方向。圖 26 ABS 建壓階段控制回路1液壓調(diào)節(jié)器總成；2進口閥；3出口閥；4 液壓泵總成；5制動總泵；6 制動輪缸；A常規(guī)的制動液壓力；B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流；D制動踏板踩下淮安信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文20圖 27 ABS 建壓階段曲線這種ABS 保壓、減壓、建壓 ……階段不斷重復，直到消除了抱死傾向為止。ESP控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個傳感器信號，計算出車輛的實際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號，確定控制目標。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨維修。根據(jù)所接收的輸入信號，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動機控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號。ESP 系統(tǒng)是汽車主動安全性技術(shù)發(fā)展的一個巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。并運用一系列的圖片、數(shù)據(jù)對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)進行了研究。關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足，故障診斷目 錄II目錄摘 要 ....................................................I目錄 .....................................................II第一章緒論 ................................................1 選題的目的和意義 .....................................1 使 用 狀 況 分 析 .....................................2 研究方案 .............................................2第二章 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 ................................3 電子控制單元（ECU） ..................................4 液壓調(diào)節(jié)器總成 .......................................7 前輪速度傳感器 .......................................8 后輪速度傳感器 .......................................8 ESP 開關(guān) .............................................9 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ....................................10第三章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ..............13 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作過程 .....................13 常規(guī)制動 .........................................13 ABS 的工作時刻 ...................................14 電子制動力分配（EBD）工作過程 .......................18 牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過程 .......................18第四章電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過程 ........................21 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 ..................................21 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 ..................................23第五章 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修 ........................26 自診斷 ..............................................26 制動器排氣程序 ......................................26 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準 ..............................27目 錄III 電子控制單元和液壓總成的維修 ........................27 輪速傳感器的檢查 ....................................28 ESP 開關(guān)的檢查 .......................................28第六章 電