【正文】 絞車的傳動系統(tǒng)見附圖：圖11 JD─1─左側(cè)行星輪架 2─主軸 3─右側(cè)行星輪架，分別安裝在滾筒的兩側(cè)，、為左側(cè)行星齒輪，、為右側(cè)行星齒輪。 本文所做的基本工作：1）設(shè)計完成總體裝配圖設(shè)計；2）設(shè)計完成主減速器裝配圖設(shè)計；3）完成主要傳動組件、零件的工作圖設(shè)計；4）編寫完成整體設(shè)計計算說明書。所以我國還需要加強(qiáng)對調(diào)度絞車這個學(xué)科的建設(shè)，努力完善各方面測試手段及性能要求。主要是壽命、噪音、可靠性等綜合性技術(shù)指標(biāo)與國外有差距。傳統(tǒng)形式有皮帶傳動、鏈?zhǔn)絺鲃?、齒輪傳動、蝸輪傳動、液壓傳動、行星齒輪傳動和擺線傳動等。根據(jù)目前收集到的資料，蘇、法、美、英、波、捷、匈、羅、加拿大、丹麥、瑞典等國家都在制造絞車，有國家從三十年代就已生產(chǎn)。從1964年開始自行設(shè)計了調(diào)度絞車，已投入批量生產(chǎn)。 Round of the planet.77目錄緒論 11 調(diào)度絞車的總體設(shè)計 3 3 3 5 5 62 滾筒及其部件的設(shè)計 7 7 8 8 8 83 減速器設(shè)計 10 10 10 10 12 12 13 14 16 18 23 24 24 25 26 28 30 35 37 37 37 38 功率 扭矩列表 384 傳動軸的設(shè)計計算 39 3初步估算軸的直徑 39 40 40 40 41 42 44 445 滾動軸承的選擇與壽命計算 46 46 47 486 鍵的選擇與強(qiáng)度驗算 50 50 50 51（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗算 51 51 51 52 52 52 53 53 537 制動器的設(shè)計計算 55 55 55 55 55 55 56 56 578 主要零件的技術(shù)要求 69 69 69 69 70小 結(jié) 71參考文獻(xiàn) 72致 謝 73緒論我國調(diào)度絞車的生產(chǎn)經(jīng)歷了仿制和自行設(shè)計兩個階段。設(shè)計中絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動部分均采用滾動軸承，運轉(zhuǎn)靈活。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書礦用調(diào)度絞車的設(shè)計摘 要調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便、起動平穩(wěn)、操作靈活、制動可靠、噪音低以及隔爆性能、設(shè)計合理、操作方便，用途廣泛等特點。50年代測繪仿制了日本、蘇聯(lián)的各型絞車。結(jié)構(gòu)為多行星齒輪轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操作簡單，搬運方便，適于礦山井下使用。種類繁多，規(guī)格較多，拉力小到100kg，大到3600kg。其中用行星齒輪傳動的比較多。由于我國尚不具備測試手段，是壽命無法考核，噪聲也比較大，目前還不能達(dá)到環(huán)保衛(wèi)生部門的要求。作為一名機(jī)械專業(yè)的本科畢業(yè)生，針對國內(nèi)外礦用調(diào)度絞車的發(fā)展現(xiàn)狀，本文選題礦用調(diào)度絞車設(shè)計。1 調(diào)度絞車的總體設(shè)計最大牽引力：6KN；容繩量： 平均速度：絞車由下列主要部分組成。電動機(jī)軸上裝有電機(jī)齒輪（太陽輪），它帶動左側(cè)行星齒架1上的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于電動機(jī)齒輪是固定旋轉(zhuǎn)的，所以，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要圍繞電動機(jī)齒輪公轉(zhuǎn)，因此，帶動左側(cè)行星輪架1旋轉(zhuǎn)，從而使固定在行星輪架上、通過滾筒中心的主軸2旋轉(zhuǎn)，裝在主軸上的齒輪（太陽輪）也旋轉(zhuǎn)，于是帶動右側(cè)行星輪架3上的行星齒輪轉(zhuǎn)動，此時有如下三種情況：1）如果將左側(cè)制動閘剎住，右側(cè)工作閘松開，此時滾筒被剎住，行星輪架3與滾筒相連接，也不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪不作公轉(zhuǎn)只作自轉(zhuǎn)，同時帶動內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)（此為停止?fàn)顟B(tài)）；2）如果將左側(cè)制動閘松開，右側(cè)工作閘剎住，內(nèi)齒輪停止不轉(zhuǎn)，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要作公轉(zhuǎn)，帶動行星輪架3轉(zhuǎn)動，滾筒與行星輪架相連接，也旋轉(zhuǎn)起來，即可進(jìn)行牽引（此為工作狀態(tài)）；3）如果兩側(cè)閘都松開，行星輪架3呈浮動狀態(tài)，牽引繩可以帶動滾筒反向松繩（此為下放狀態(tài)）。額定功率P=,實際轉(zhuǎn)速；；；；其外形尺寸：515365470；電機(jī)中心高度：；電動機(jī)軸直徑長度：2880（mm）。由于調(diào)度絞車是用以調(diào)度車輛的一種絞車，常用于井下采區(qū)、煤倉用裝車站調(diào)度室、牽引礦車，濕度較大，酸堿度很高，為了增加鋼絲繩的搞腐蝕能力，延長它的使用壽命。其主要參數(shù)如下：鋼絲繩直徑： 鋼絲直徑：鋼絲總斷面面積： 參考重力：鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度：1550Mpa 鋼絲破斷拉力總和： 式中，─鋼絲繩直徑，則： 取 滾筒的寬度直接影響到最終產(chǎn)品的寬度，因此它的寬度不能太寬。根據(jù)總裝圖，我們定下來的滾筒寬度為。取行星輪的數(shù)目為3?！稒C(jī)械設(shè)計手冊》，圖中和分別為高速級及總的傳動比，可按下式計算 式中 ——行星輪數(shù)目；——齒寬系數(shù)； ——；查《機(jī)械設(shè)計手冊》 ——接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)； ——動載系數(shù)； ——接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)；——工作硬化系數(shù)；——計算齒輪的接觸疲勞極限，取值查第16篇第2章。 ，查得那么低速級傳動比。則 這些符合取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，且及 無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求。即： 和按圖1354及圖1355確定。在一對AC傳動中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩 全面硬齒面的外嚙合，在對稱，中等沖擊載荷時：精度采用877 GB/T1009512001。齒寬系數(shù)（GB10098—88）線偏斜可以忽略因齒面硬度HB350，則取。3）齒根高 4）齒高 5）齒頂圓直徑6）齒根圓直徑7）齒寬： 查《機(jī)械設(shè)計手冊》表13179,即：齒寬系數(shù)的推薦范圍表。和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度：動載系數(shù)是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的內(nèi)部附加動載荷對輪齒受載的影響。最小安全系數(shù)：取=1潤滑劑系數(shù)，考慮用N46機(jī)械油作為潤滑冷卻劑，取=。用40Cr鋼（40MnB鋼）調(diào)質(zhì)后表面淬火，安全可靠。標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)可查表105《機(jī)械設(shè)計》課本。（參考圖63查?。?）根據(jù)AC傳動的來確定CB傳動的接觸應(yīng)力，因為CB傳動為內(nèi)嚙合，所以 2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限由，即： 式中，:接觸強(qiáng)度計算的最小安全系數(shù),通常 取 則 45號鋼調(diào)，則內(nèi)齒輪用45號鋼調(diào)質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強(qiáng)度符合要求。則 這些條件符合取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，且 及無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求，而且不是質(zhì)數(shù)，以便于加工。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動比及彎曲強(qiáng)度大致相等。參考《機(jī)械零件設(shè)計手冊》此行星齒輪傳動采用的變位方式為高變位；表13513《機(jī)械零件設(shè)計手冊》詳細(xì)說明了高變位的系數(shù)的選擇的情況:1） 太陽輪負(fù)變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位。選《機(jī)械零件設(shè)計手冊》 由于，故 查得，低速級輸入扭距： 因傳動中有一個或兩個基本構(gòu)件浮動動作為均載機(jī)構(gòu)，且齒輪精度低于6級，所以取載荷不均勻系數(shù) 。齒數(shù)比 太陽輪和行星輪的材料和高速級一樣，改用40Cr調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度HRS240285，取。1）分度圓直徑 2）齒頂高 式中， 。查看《機(jī)械設(shè)計手冊》和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度： 動載系數(shù)：是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的內(nèi)部附加動載荷對輪齒受載的影響。最小安全系數(shù)：取=1潤滑劑系，考慮用N46機(jī)械油作為潤滑冷卻劑，取=。用40Cr鋼（40MnB鋼）調(diào)質(zhì)后表面淬火，安全可靠。標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)可查表105《機(jī)械設(shè)計》課本。（參考圖63查?。?）根據(jù)AC傳動的來確定CB傳動的接觸應(yīng)力，因為CB傳動為內(nèi)嚙合，所以 2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限由，即 式中，——接觸強(qiáng)度計算的最小安全系數(shù)，通常 取則 45號鋼調(diào)，則內(nèi)齒輪用45號鋼調(diào)質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強(qiáng)度符合要求。注:兩級行星輪的傳動比相等，并且它們之積為。右側(cè)兩軸承靠套和彈性擋圈以定位，右端軸承靠圓螺母定位。故其長度比轂孔長度短30毫米，則。段 軸承是以軸肩來定位的。所以軸肩的直徑，軸肩高度應(yīng)滿足軸承拆卸要求，則該軸段直徑，長度。段 齒輪的寬度為，輪轂長度，為便于定位，取軸段長度；為便于軸承拆卸，取軸段直徑。則該軸段長度。軸的應(yīng)力為： 該軸滿足強(qiáng)度要求。3）靜載荷 當(dāng)軸承套圈或墊圈的相對旋轉(zhuǎn)速度為零時（向心或推力軸承）或當(dāng)滾道元件在滾動方向無動力時（直線軸承），作用在軸承上的載荷。7）徑向基本額定動載荷 指一套滾動軸承假想能承受的恒定徑向載荷，在這一載荷作用下的基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)。10）徑向（或軸向）基本額定靜載荷 指與滾動體及滾道的總永久變形量相對應(yīng)的徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）。1）允許空間。4）旋轉(zhuǎn)精度。6）軸向游動。8）安裝與拆卸。所以使用壽命為30008000。實際上，平鍵聯(lián)接最易發(fā)生的失效形式通常是壓潰和磨損，一般不會發(fā)生鍵被剪斷的現(xiàn)象（除非有嚴(yán)重過載）。假設(shè)載荷為均勻分布，平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計算式為：擠壓強(qiáng)度條件 ()式中，——轉(zhuǎn)矩，；——軸徑，