基于plc控制三臺(tái)皮帶機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-08 18:30:47 本頁面
【正文】 控制器選擇方案確定 ………………………………………………………5………………………………………………………………5………………………………………………………………6第3章 硬件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………7 設(shè)計(jì)可行性方案 ……………………………………………………7 PLC選型 ……………………………………………………………7 PLC的組成結(jié)構(gòu)………………………………………………7 PLC的工作原理 ………………………………………………9 FX2N的性能及選型 …………………………………………10 PLC的端子分配及外部接線 …………………………………10 傳感器的選擇 …………………………………………………………11 傳感器簡(jiǎn)介 ……………………………………………………11 ……………………………………………………14 控制電機(jī)的選型及主回路外部接線圖 ………………………………16 Y2系列三相異步電機(jī) ………………………………………16 ……………………………………16 其它硬件選型……………………………………………………………17 接觸器選型………………………………………………………17 熱繼電器選型……………………………………………………17 空氣開關(guān)選型……………………………………………………18第4章 軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………………19 …………………………………………………………19 ………………………………………………………………19第5章 結(jié)論…………………………………………………………………………22致謝 …………………………………………………………………………………23參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………24第1章 前言PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。它的控制形式也多種多樣，它可以由單片機(jī)，PLC，以及計(jì)算機(jī)來控制，由于PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)的首選控制裝置，故本設(shè)計(jì)中采用PLC集中控制的辦法，本設(shè)計(jì)中利用PLC簡(jiǎn)單可視化的程序，采用了手動(dòng)和自動(dòng)控制的兩種不同的控制方式皮帶機(jī)廣泛運(yùn)用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。皮帶機(jī)廣泛運(yùn)用于我們的生活中，特別是工業(yè)生產(chǎn)中更是必不可缺。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。其總長(zhǎng)度可達(dá)到十幾千米。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。更高的運(yùn)算速度、超小型產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。PLC在皮帶機(jī)上面的應(yīng)用，使的皮帶機(jī)的控制機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，運(yùn)行更加可靠，同時(shí)維修起來也是十分的簡(jiǎn)單方便。（2）單片機(jī)控制單片機(jī)作為一個(gè)越大規(guī)模的集成電路、機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能。和單片機(jī)系統(tǒng)相比，它編程簡(jiǎn)單，易于掌握，連線簡(jiǎn)單。控制要求：（1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由MMM3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。（5）為保證意外發(fā)生時(shí)的安全，還要有急停按鈕，當(dāng)急停按鈕按下時(shí)所有電機(jī)立即停止運(yùn)行。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。一、CPUPLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。三、電源模塊 有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。系統(tǒng)儲(chǔ)存器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。集中輸出的方式。后者工作方式是“待命或中斷”PLC 編程方式PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會(huì)變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會(huì)改變。FX系列PLC具有龐大的家族。用戶程序存儲(chǔ)器的容量可擴(kuò)展至8K步。 PLC的端子分配及外部接線 PLC的I/O元件地址分配功能描述動(dòng)作器件I/O地址急停SB1X0工作方式手動(dòng)選擇開關(guān)SAX1自動(dòng)X2手動(dòng)M1啟動(dòng)SB2X10M1停止SB3X11M2啟動(dòng)SB4X12M2停止SB5X13M3啟動(dòng)SB6X14M3停止SB7X15自動(dòng)壓力傳感器傳感器ST開X20傳感器ST關(guān)X21停止SB8X22皮帶機(jī)1開KM1Y0皮帶機(jī)2開KM2Y1皮帶機(jī)3開KM3Y2PLC的I/O外部接線圖如下。二、傳感器的性能傳感器靜態(tài)特性傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感
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