手自一體螺旋絲桿升降機(jī)畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-08 15:17:22 本頁(yè)面
【正文】 計(jì)算機(jī)等高新技術(shù)于一體的。手自一體螺旋絲桿升降機(jī)畢業(yè)論文目錄摘要 2第一章 緒論 5 5 6 6 6 6第二章 螺旋絲桿升降機(jī)方案設(shè)計(jì) 8 任務(wù)分析 8 8第三章 滾珠絲桿升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 設(shè)計(jì)參數(shù)確定 14 滾珠絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇 14 14 14 14 14 14 滾珠絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇 14 14 14第四章 滑塊導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 14………………………………………… 20………………………………………20………………………………………20………………………………………………… 21第五章 電機(jī)減速機(jī)的選型計(jì)算 14 14 電機(jī)的選用 14 14 電機(jī)扭矩的校核 14第六章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 14 14總結(jié) 21致謝 22參考文獻(xiàn) 23 第一章 緒論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透。它廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)作業(yè)。該課題就是研究升降機(jī)在貨架前以后的動(dòng)作。該設(shè)計(jì)中用到了電磁鐵和接近開(kāi)關(guān)，在托盤的入、出架時(shí)拔桿與托盤都是通邊電磁鐵聯(lián)接為一體的，使托盤的出、入架更為精確高效。其設(shè)計(jì)目的是為了實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)存取的自動(dòng)化作業(yè)，更深入地理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工作過(guò)程。但是面對(duì)國(guó)家不同投資項(xiàng)目的需求，通用型的大噸位升降機(jī)產(chǎn)品已不能完全滿足項(xiàng)目使用需求，要想全面占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，必須從基建項(xiàng)目特殊工況需求中出發(fā)，針對(duì)性開(kāi)發(fā)大噸位輪式升降機(jī)市場(chǎng)。絲桿升降機(jī)解讀國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的投資政策及投資流向，與升降機(jī)械相關(guān)的鐵路、公路、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，中型起重設(shè)備需求量最大，安裝的速度、設(shè)備的出勤率、安裝的精確度已成為施工單位購(gòu)買設(shè)備的首要考慮條件。其主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為：螺旋絲桿升降機(jī)的方案設(shè)計(jì)； 滾珠絲杠副的選擇與計(jì)算 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選擇計(jì)算；伺服電機(jī)的選擇計(jì)算；傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核；螺旋絲桿升降機(jī)的零件圖及裝配圖； 第二章 絲桿升降機(jī)方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的是絲桿升降平臺(tái)，是利用電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降的一個(gè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要求如下：（1） 要把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為載物升降平臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。（5） 升降臺(tái)行程1700mm。為了節(jié)省空間，將動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置在設(shè)備上方?？偟膫鲃?dòng)路徑為：電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)軸直角減速機(jī)絲桿螺母—滑塊升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。 絲桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)圖 絲桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)圖 第三章 滾珠絲桿升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，取設(shè)計(jì)參數(shù)為：兩跟絲桿升降載物總重250KG,所以單根絲桿承重125kg，絲桿行程1700mm，絲桿最大運(yùn)行速度167m/s,加速度時(shí)間 ?？紤]到本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)與要求,為了便于安裝且鋁合金機(jī)架本身剛度不是很大，采用兩端固定的支撐方式 滾珠絲杠副的傳動(dòng)特點(diǎn) 效率高達(dá)90%~95%,耗費(fèi)的能量?jī)H為滑動(dòng)絲杠的1/3。 滾珠是在淬硬的滾道上作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),磨損極小,長(zhǎng)期使用后仍能保持其精度,因而壽命長(zhǎng),且具有很高的可靠性。由于滾珠絲杠副獨(dú)特的性能而受到極高的評(píng)價(jià),因而已成為數(shù)控機(jī)床,精密機(jī)械,各種省力機(jī)械設(shè)備及各種機(jī)電一體化產(chǎn)品中不可缺少的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于滾珠滑塊摩擦阻力很小，因此f忽略不計(jì)算，只需求F慣。 ，其公稱直徑32mm，導(dǎo)程為10mm。 臨界壓縮負(fù)荷驗(yàn)證絲桿的支撐方式對(duì)絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。當(dāng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到兩極位置時(shí)，有最大和最小拉壓剛度，其中，L植分別為750mm和100mm。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約10倍。 導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點(diǎn)接觸時(shí)大大提高，滾動(dòng)摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 X向滑塊的負(fù)荷計(jì)算平臺(tái)采用四角工四組滑塊支撐，由于負(fù)載不大，預(yù)選選上銀產(chǎn)品中負(fù)荷EGH25SA滑塊。根據(jù)表41計(jì)算滑塊負(fù)荷：F=110=1078N；W=32=314N；h=50mmL=100mmc=250mmd=400mm計(jì)算滑塊受力參數(shù)如下： 導(dǎo)軌的選擇及校核 選定條件：1. 等效載荷 滑塊收到水平和垂直方向的兩個(gè)作用力，根據(jù)THK產(chǎn)品選型計(jì)算手冊(cè)，其等效載荷計(jì)算公式為 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的要求，選定行程 （次/分） 假設(shè)機(jī)器壽命為5年，則導(dǎo)軌壽命為 小時(shí)（H） 同時(shí)由于兩個(gè)滑塊裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，因此接觸系數(shù)。伺服電機(jī)選擇主要根據(jù)：滿足功率要求以及滿足扭矩要求即可。 松下伺服馬達(dá)型號(hào)表本次設(shè)計(jì)減速機(jī)共有兩種，一種是與電機(jī)直連的蝸桿渦輪減速機(jī)，一種是是與絲桿連接的直角減速機(jī)。
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