課程設(shè)計-基于matlab控制系統(tǒng)的設(shè)計模型-wenkub
2023-07-08 03:03:30 本頁面
【正文】 采樣前后的差異。幅度曲線：T=t=0:T:f=5*exp(10*t)subplot(2,1,1)plot(t,f)gridsubplot(2,1,2)stem(t,f)grid請改變采樣周期T，觀察不同的采樣周期下的采樣效果。一階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，轉(zhuǎn)換為離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)并仿真。zoh39。tustin39。matched39。將上述系統(tǒng)離散化并仿真，觀察仿真結(jié)果。2. 最少拍系統(tǒng)仿真建立所示的數(shù)字PID系統(tǒng)控制模型并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，已知，采樣周期T=1s。單位加速度信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點應(yīng)包含在Φe(z)的零點中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計，q=3，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則。四、 實驗步驟1. 根據(jù)實驗要求設(shè)計數(shù)字控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制并仿真2. 觀察并記錄輸出的結(jié)果，與理論計算值相比較3. 改變參數(shù)，觀察不同參數(shù)下的仿真結(jié)果五、 實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析。系統(tǒng)模型：期望閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)選Tτ=5s，Dahlin控制器：。系統(tǒng)模型：3. 滯后過程的預(yù)估控制設(shè)計被控對象為具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)；被控對象為具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)；被控對象為具有純滯后的二階環(huán)節(jié)；系統(tǒng)模型四、 實驗步驟1. 根據(jù)實驗要求設(shè)計數(shù)字控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制并仿真2. 觀察并記錄輸出的結(jié)果，與理論計算值相比較3. 改變參數(shù)，觀察不同參數(shù)下的仿真結(jié)果五、 實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析。建立系統(tǒng)模型仿真比較在不同的期望閉環(huán)系統(tǒng)時間系統(tǒng)的輸出以及數(shù)字控制器的輸出。1. Dahlin算法的設(shè)計用Dahlin算法設(shè)計如圖所示的純滯后系統(tǒng)的數(shù)字控制器并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，已知被控對象，采樣周期T=2s，請選擇期望閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)Tτ進(jìn)行設(shè)計，并觀察不同的仿真結(jié)果。單位斜坡信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點應(yīng)包含在Φe(z)的零點中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計，q=2，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則。a. 有紋波系統(tǒng)單位階躍信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點應(yīng)包含在Φe(z)的零點中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計，q=1，顯然準(zhǔn)確性條件中
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