啤酒瓶壓蓋機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-07 18:12:23 本頁面
【正文】 ，為了保證箱子每裝四瓶能夠直線移動一次，還需將齒輪與槽輪固結(jié)，再通過齒輪齒條嚙合實現(xiàn)箱子的間歇直線移動。2. 棘輪機(jī)構(gòu)圖 4棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，能將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動，但工作時常伴有振動，齒尖磨損，傳動平穩(wěn)性差，因此它的工作頻率不能過高。這個動作須由間歇機(jī)構(gòu)完成，包括槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)[4]。2. 凸輪機(jī)構(gòu)圖 2凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能精確實現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡，其缺點(diǎn)是從動件行程不宜過大，且曲面加工成本較高。綜合以上各種減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇圓柱圓錐齒輪減速器作為啤酒壓蓋機(jī)的減速器。減速器種類繁多，一般可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。液動機(jī)一般調(diào)速方便，且傳動鏈較短，但需配備液壓站，成本較高。. 原動機(jī)類型的選擇在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計過程中，原動機(jī)的選擇是非常重要的一個環(huán)節(jié)，因為它直接影響到動力輸出的穩(wěn)定性、系統(tǒng)運(yùn)行效率和總體結(jié)構(gòu)。 推桿直徑30mm；216。然后封口頭繼續(xù)上升、下降，在另一個最低點(diǎn)處取瓶蓋，繼續(xù)這一過程。. 工作原理與工藝動作過程啤酒瓶壓蓋機(jī)的工作原理[1]是利用電機(jī)帶動推桿下降壓緊瓶蓋頂端，使鎖口裝置自動鎖緊鎖蓋。壓蓋機(jī)臺面和防護(hù)罩一般都為不銹鋼材料制造，強(qiáng)度大，耐磨損，使用壽命長。壓蓋后的啤酒瓶繼續(xù)運(yùn)動，每四瓶進(jìn)行一次裝箱，而三次即裝滿一箱，這一動作可借助于槽輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。 傳輸帶寬度：90mm?，F(xiàn)代機(jī)械中，常見的原動機(jī)有熱機(jī)、電動機(jī)、液動機(jī)和氣動機(jī)，各自具有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用。當(dāng)只需實現(xiàn)簡單的運(yùn)動變換時，氣動機(jī)較為方便，其缺點(diǎn)是有一定的噪聲。齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安裝方便，其缺點(diǎn)是傳動比的分配比較麻煩；而蝸桿減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，噪音低等優(yōu)點(diǎn)，但容易引起發(fā)熱、漏油、渦輪磨損等問題。. 實現(xiàn)壓蓋動作的機(jī)構(gòu)選擇在壓蓋機(jī)中，推桿的運(yùn)動為復(fù)合運(yùn)動，即回轉(zhuǎn)運(yùn)動與具有特定運(yùn)動規(guī)律的上下往返運(yùn)動。適用于傳力較小、運(yùn)動靈活、運(yùn)動規(guī)律復(fù)雜的場合。1. 槽輪機(jī)構(gòu)圖 3單銷四槽外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，易加工，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。3. 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖 5不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，允許選擇的范圍比棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的大，因而設(shè)計靈活。. 系統(tǒng)運(yùn)動方案的確定綜合以上的分析，最終確定的系統(tǒng)運(yùn)動方案見下表:表 1系統(tǒng)運(yùn)動方案原動機(jī)減速器壓蓋結(jié)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動直移交流異步電動機(jī)齒輪減速器空間圓柱凸輪槽輪齒輪齒條. 繪制系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖為了表達(dá)壓蓋機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個運(yùn)動循環(huán)中各動作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，選擇推桿的上下位移、槽輪的轉(zhuǎn)角、齒條的直線位移為對象，以推桿繞空間凸輪主軸旋轉(zhuǎn)一周為一個運(yùn)動周期，畫出系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖，結(jié)果如下：圖 6系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖3 傳動系統(tǒng)設(shè)計. 傳動方案分析機(jī)器一般由原動機(jī)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。本設(shè)計中傳動方案為三級傳動[5]。綜合以上分析，可作出啤酒瓶壓蓋機(jī)的傳動系統(tǒng)簡圖如下：圖 7傳動系統(tǒng)簡圖. 電動機(jī)的選擇根據(jù)工作要求和條件，選用Y系列三相異步電動機(jī)[6]。. 分配各級傳動比由于傳動系統(tǒng)是三級傳動，故應(yīng)該滿足以下公式：其中，為總傳動比，、分別為第3級傳動比。 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等，潤滑最為簡便。由于壓蓋過程中啤酒瓶繞中心軸旋轉(zhuǎn)，因此推桿的運(yùn)動必須滿足以下要求：216。根據(jù)以上要求，本設(shè)計中選擇空間凸輪作為控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪為機(jī)架時，從動件上的點(diǎn)一般按預(yù)期的軌跡作空間復(fù)雜運(yùn)動[8]。因為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由傳動系統(tǒng)直接提供，對凸輪設(shè)計影響不大，故在此可予以忽略，只考慮從動件的上下運(yùn)動規(guī)律。根據(jù)文獻(xiàn)[9]中的表33，可以列出余弦加速度運(yùn)動方程式如下： （42）其中，、分別為從動件的上下位移、速度、加速度、回轉(zhuǎn)角速度和行程。178。同時，從動件的運(yùn)動還應(yīng)滿足：運(yùn)動過程中速度沒有突變；在三個點(diǎn)速度均為0。1. 空間凸輪內(nèi)外徑的確定凸輪外徑受到機(jī)構(gòu)總體尺寸的限制，它決定了從動件的回轉(zhuǎn)直徑，也即啤酒瓶的旋轉(zhuǎn)直徑，本設(shè)計中取為600mm。設(shè)凸輪的理論輪廓曲線的最小曲率半徑為，滾子半徑為，則為了避免出現(xiàn)運(yùn)動失真和應(yīng)力集中，實際輪廓曲線的最小曲率半徑不應(yīng)小于3mm，所以
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