【總結(jié)】摘要I畢業(yè)論文倒立擺智能控制算法的研究摘要倒立擺是典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)選用單級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺,采用模糊控制的智能算法進(jìn)行倒立擺的穩(wěn)定控制研究。為了克服模糊控制中存在的不足之處,引入了線性二次最優(yōu)控制和狀態(tài)變量融合函技術(shù)。論文主要工作如下:采用用拉格朗日方程建模法建立旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其線性化得
2025-08-22 20:09
【總結(jié)】摘要畢業(yè)論文倒立擺智能控制算法的研究摘要倒立擺是典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)選用單級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺,采用模糊控制的智能算法進(jìn)行倒立擺的穩(wěn)定控制研究。為了克服模糊控制中存在的不足之處,引入了線性二次最優(yōu)控制和狀態(tài)變量融合函技術(shù)。論文主要工作如下:采用用拉格朗日方程建模法建立旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其線性化得到系統(tǒng)的狀態(tài)方程。首先利用線性二次最優(yōu)控制對(duì)倒
2025-06-22 02:54
【總結(jié)】蟻群算法在人力資源優(yōu)化配置中的應(yīng)用研究主要內(nèi)容1.指派問題模型和研究現(xiàn)狀2.基本蟻群算法3.改進(jìn)的蟻群算法(APACO)4.演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.實(shí)驗(yàn)分析6.結(jié)論1-1指派問題的研究現(xiàn)狀?人力資源優(yōu)化配置問題可歸于一類指派問題。?匈牙利算法。運(yùn)籌學(xué)中最基本的方法。小數(shù)據(jù)集,手工。?降
2025-05-13 06:21
【總結(jié)】17蟻群算法在人力資源優(yōu)化配置中的應(yīng)用研究指導(dǎo)老師:樸春慧學(xué)生:吳亞蘭專業(yè):電子商務(wù)2022年8月18日172/192主要內(nèi)容1.指派問題模型和研究現(xiàn)狀2.基本蟻群算法3.改進(jìn)的蟻群算法(APACO)4.演
2025-07-21 10:17
【總結(jié)】某煤礦通風(fēng)系統(tǒng)仿真優(yōu)化模擬及應(yīng)用研究畢業(yè)論文目錄摘要 I目錄 III圖清單 VII表清單 IX1緒論 11Introduction 1研究的意義和目的 1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2研究?jī)?nèi)容 8研究方法及技術(shù)路線 92新元煤礦通風(fēng)系統(tǒng)現(xiàn)狀考察與分析 11新元煤礦礦井概況 11礦井通風(fēng)系統(tǒng)阻力測(cè)定 11礦井通風(fēng)系統(tǒng)現(xiàn)
2025-06-24 02:48
【總結(jié)】目錄第一章緒論 3 本文的。。。。。 3(見智能優(yōu)化算法及應(yīng)用P1頁) 4 4 6(見粒子群算法及其應(yīng)用) 7本文的研究背景 7本文的研究?jī)?nèi)容 8第二章粒子群算法的基本原理和發(fā)展現(xiàn)狀 8引言 8粒子群算法的起源背景 8粒子群算法的基本思想 9基本粒子群算法模型與實(shí)現(xiàn) 12 12 13 13 14基本
2025-06-28 05:59
【總結(jié)】不同納米材料在電極材料中的應(yīng)用研究摘要:提高鋰離子電池的性能,關(guān)鍵在于選取合適的電極材料。本文介紹了不同納米材料在鋰離子電池中的應(yīng)用情況。主要綜述了近幾年鋰離子電池負(fù)極材料中的應(yīng)用與研究情況,如石墨烯與過渡金屬氧化物(MxOy,M=Sn、Co、Fe、Mn、Cu、Ni等)復(fù)合材料、納米線復(fù)合材料等的應(yīng)用,研究了不同的納米復(fù)合材料與石墨烯復(fù)合材料的穩(wěn)定性及其充放電的性能,同時(shí)展望了納米
2025-06-24 19:19
【總結(jié)】ISPC技術(shù)在LCD模組制造中的應(yīng)用研究摘要模塊組裝工藝是LCD面板制造過程的重要組成部分,其中作為廣泛應(yīng)用于模塊組裝工藝的帶自動(dòng)粘結(jié)(TAB)技術(shù),其工藝質(zhì)量水平對(duì)整個(gè)LCD產(chǎn)品的質(zhì)量有著舉足輕重的影響。本
2024-10-12 19:32
【總結(jié)】分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)題目MATLAB在導(dǎo)熱問題中的運(yùn)用所在院系數(shù)學(xué)與數(shù)量經(jīng)濟(jì)學(xué)院專業(yè)名稱
2025-06-19 14:19
【總結(jié)】上海海運(yùn)學(xué)院碩士學(xué)位論文項(xiàng)目融資新方式在我國港口的應(yīng)用研究1前言一、問題的提出作為國家重點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施,水路運(yùn)輸系統(tǒng)的樞紐,港口的有序運(yùn)作和發(fā)展不僅關(guān)系到交通運(yùn)輸事業(yè)的興旺發(fā)達(dá),而且對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和對(duì)外貿(mào)易的增長(zhǎng)也具有決定性的影響。隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和世界貿(mào)易量的增長(zhǎng),港口的作用比以前任何時(shí)候都更為重要
2025-01-16 20:38
【總結(jié)】齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)電化學(xué)在染色工藝中的應(yīng)用研究畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 1課題背景 1電化學(xué)發(fā)展概況 1 蠶絲的結(jié)構(gòu)組成及優(yōu)良性能 2蠶絲分類及組成 2絲綢的護(hù)膚保健作用 4本課題研究?jī)?nèi)容 5第2章實(shí)驗(yàn)部分 6實(shí)驗(yàn)材料及儀器 6實(shí)驗(yàn)原理 6 7 7
2025-06-17 12:46
【總結(jié)】?jī)?nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)手冊(cè)題目:地溝油在煤炭浮選中的應(yīng)用研究摘 要目前煤碳分選方法主要是泡沫浮選。影響泡沫浮選的工藝因素很多,如煤質(zhì)、煤漿濃度、煤炭粒度和浮選藥劑等,而其中藥劑對(duì)浮選影響顯著。目前國內(nèi)外在提高煤炭浮選工藝指標(biāo)的研究中使用新藥劑尤其是使用既經(jīng)濟(jì)又高效的非傳統(tǒng)藥劑是一個(gè)非??尚械亩倚Ч@著的方法。目前國
2025-06-18 06:58
【總結(jié)】畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(論文)題目:乳酸發(fā)酵酸菜的應(yīng)用研究姓名學(xué)號(hào)院系專業(yè)指導(dǎo)教師年月19摘要本論文以實(shí)驗(yàn)室提
2025-06-28 11:31
【總結(jié)】河北工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文作者:杜文靖學(xué)號(hào):110928學(xué)院:化工學(xué)院系(專業(yè)):高分子材料與工程題目:CD函數(shù)在PS焓松弛中的應(yīng)用研究指導(dǎo)者:劉國棟
2025-06-22 19:25
【總結(jié)】※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料(四)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱人工魚群法在組合優(yōu)化問題的研究姓名何少武學(xué)號(hào)0909401-17院系數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院專業(yè)數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師林仁
2025-06-22 14:30