【正文】 (1)0ξ1時(shí)，輸出響應(yīng)為衰減振蕩過程，穩(wěn)態(tài)值為1； (2)ξ=0時(shí)，為不衰減振蕩過程； (3)ξ≥1時(shí)，為非周期過程。等幅振蕩19. 一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，如果該系統(tǒng)穩(wěn)定，則K的取值范圍為 。16. 極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的_______線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的_______線。檢測(cè) 糾正13. 當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時(shí)，其極點(diǎn)為 。 負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根 復(fù)平面的左半平面8. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì) 輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。 快速性 準(zhǔn)確性4. Mp表示了系統(tǒng)的 ，td、tr及ts表征了系統(tǒng)的 ?！稒C(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》課程復(fù)習(xí)資料及參考答案適用類別：電大成人脫產(chǎn)、成人業(yè)余一、選擇題：1. 作為控制系統(tǒng)，一般（ ）AA． 開環(huán)不振蕩 B. 閉環(huán)不振蕩 C. 開環(huán)一定振蕩 D. 閉環(huán)一定振蕩2. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（ ）B A. 最優(yōu)控制 B. 系統(tǒng)辯識(shí) C. 系統(tǒng)校正 D. 自適應(yīng)控制3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ）BA. 慣性環(huán)節(jié) B. 反饋回路 C. 積分環(huán)節(jié) D. PID調(diào)節(jié)器4. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ ）A A. 開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路5. 若f = sin5(t2)，則L [ f (t) ]=（ ）AA． B. C. D. 6. L [ t2e2t ] =（ ）C A. B. C. D. 7. 若F(s)=，則=（ ）BA. 4 B. 2 C. 0 D. ∞8. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ ）DA. B. C. D. 9. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ）C A. 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B. 線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入 C. 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D. 線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少10. 某系統(tǒng)的微分方程為，它是（ ）AA. 線性時(shí)變系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 非線性時(shí)變系統(tǒng)11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是（ ）CA．積分環(huán)節(jié) B. 微分環(huán)節(jié) Ｃ．一階積分環(huán)節(jié) D. 一階微分環(huán)節(jié)12. 下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無(wú)關(guān)的是（ ）DA．系統(tǒng)的類型 B. 開環(huán)增益 Ｃ．輸入信號(hào) D．開環(huán)傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)13. 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）DA. B. C. D. 14. 圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ） BA. B. C. D. 15. 二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（ ）B A. B. C. D. 16. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無(wú)阻尼固有頻率ωn是（ ）BA. 10 B. 5 C. D. 2517. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（ ）AA．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型18. 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益K值的范圍是（ ） DA．0 K 2 B．K 6 C．1 K 2 D．0 K 619. 利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，Z=PN中的Z表示意義為（ ）DA．開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù)B．開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)C．閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)D．閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)20. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通常可以采用（ ）CA．相位滯后校正 B．提高增益 C．相位超前校正 D．順饋校正二、填空題：1. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的幅頻特性為 。相對(duì)穩(wěn)定性 靈敏性5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng) ，與外界輸入無(wú)關(guān)。正弦 9. 頻率特性包括 和 兩種特性。s=114. 開環(huán)傳遞函數(shù)等于 通道的傳遞函數(shù)和 通道的傳遞函數(shù)的乘積。0分貝 180186。 0 K 20. 前向通道傳遞函數(shù)為，反饋為單位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，使其系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界K值為 。答案二：5. 簡(jiǎn)述相位裕量的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來(lái)。答：無(wú)非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)7. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K為開環(huán)增益，T為時(shí)間常數(shù)。解： ∵σp=100%=% ∴ξ= ∵tp= ∴ωn= rad/s 2. 系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號(hào)流圖，并求出傳遞函數(shù)。這個(gè)月里的時(shí)間里，經(jīng)過我個(gè)人的實(shí)踐和努力學(xué)習(xí)，在同事們的指導(dǎo)和幫助下，對(duì)村的概況和村委會(huì)有了一定的了解，對(duì)村村委會(huì)的日常工作及內(nèi)部制度有了初步的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，在與其他工作人員交談過程中學(xué)到了許多難能可貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。我在村委會(huì)主要是負(fù)責(zé)管理日常信件的工作，這個(gè)工作看似輕松，卻是責(zé)任重大，來(lái)不得辦點(diǎn)馬虎。為了做好信件的管理工作，我請(qǐng)教村委會(huì)的老同事、上網(wǎng)查閱相關(guān)資料，整理出了一套信函管理的具體方法。我對(duì)工作的認(rèn)真負(fù)責(zé)，受到了村委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)和同事們的一致好評(píng)，在他們的鼓勵(lì)下，我的工作干勁更足了。短短個(gè)月的實(shí)習(xí)生活很快就過去了，這次實(shí)習(xí)是我從學(xué)校踏入社會(huì)的第一步。二、發(fā)現(xiàn)的問題和建議在此次在村村委會(huì)頂崗實(shí)習(xí)的工作中，確實(shí)讓我學(xué)到了不少書本以外的知識(shí)，同時(shí)我也發(fā)現(xiàn)了不少問題。第四，村委會(huì)人員由于不是國(guó)家編制，工作人員的工作熱情和工作態(tài)度不是很積極。通過實(shí)踐我深有感觸，實(shí)習(xí)期雖然很短，卻使我懂得了很多。在這個(gè)時(shí)候，我來(lái)到圣鹿源生物科技股份有限公司在這里進(jìn)行我的畢業(yè)實(shí)習(xí)。向單位員工一樣上下班，完成單位工作；又以學(xué)生身份虛心學(xué)習(xí)，努力汲取實(shí)踐知識(shí)。二是提高了實(shí)際工作能力，為就業(yè)和將來(lái)的工作取得了一些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。那時(shí)候想的是多么多么的好啊，直到此刻我才覺得我當(dāng)時(shí)是那么的幼稚，不可能你剛出來(lái)什么都沒有就讓你做好的崗位。到啦海信科龍之后，盡管他們很就幫我們把食宿解決啦，但那里生活習(xí)慣和在湖南的時(shí)候相差太大，吃的很不習(xí)慣。要分清楚，不能弄錯(cuò)，不然會(huì)導(dǎo)致以后的環(huán)節(jié)出錯(cuò)，冰箱制冷時(shí)有可能電容會(huì)發(fā)爆炸。并且不懂的地方虛心討叫那些老員工。不知道頂崗的生活會(huì)是怎樣，學(xué)校怎么樣，學(xué)生好不好管，會(huì)是收獲滿滿還是不如不曾經(jīng)歷過，一切都充滿疑惑。從腳步邁入二中這所學(xué)校大門開始，我就知道自己已經(jīng)不僅僅是一個(gè)大學(xué)生了，我現(xiàn)在是一個(gè)老師，我要以老師的身份來(lái)完成這半年的實(shí)習(xí)生涯。另外，學(xué)校還專門為我們配有指導(dǎo)老師。每一次準(zhǔn)備的過程都是在不斷的進(jìn)步。同學(xué)們，現(xiàn)在開始上課。這時(shí)學(xué)生也對(duì)著我微笑，看著他們那一張張稚氣的面孔，我所有的緊張都在這一瞬間消失了，透過那一雙雙澄清的眼睛，我也似乎讀到了那一顆顆純凈的心。初為人師，總是有些緊張。然而，這句話說完，下句該說什么呢？突然間我的腦袋一片空白，只能感覺到有十幾雙眼睛正齊刷刷地盯著我，讓我感到十分地不自在。但是選擇它我無(wú)悔。在這一過程中我由一名學(xué)生轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻處?，開始肩負(fù)更多的責(zé)任。聽了這些話我明白自己有進(jìn)步了一點(diǎn)。二、實(shí)習(xí)單位及崗位介紹電機(jī)有限公司，地處市區(qū)經(jīng)濟(jì)圈的中心地帶，交通便捷，地理位置優(yōu)越，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。三、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程為了達(dá)到畢業(yè)實(shí)習(xí)的預(yù)期目的，在學(xué)校與社會(huì)這個(gè)承前啟后的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，我們對(duì)自己、對(duì)工作有了更具體的認(rèn)識(shí)和客觀的評(píng)價(jià)。歲月和流水卻像飯卡里的錢彈指間就揮霍盡了。真的不想如此般度過剩下的二分之一的時(shí)光，想要些特別的經(jīng)歷，想讓生命更厚重些，想讓青春更絢麗些，最終我選擇了頂崗實(shí)習(xí)。一個(gè)月的感觸很多很多，濃縮一下是一下幾種心情:緊張無(wú)錯(cuò)九月一號(hào)下午來(lái)到鎮(zhèn)中學(xué)，第二天即九月二號(hào)就給我們安排了各自的教學(xué)任務(wù)。站在六十多人的最前面沒有成為主角的興奮的感，唯有感到孤獨(dú)！因?yàn)檫@邊九月底有個(gè)省里的聯(lián)查，所以新學(xué)期各個(gè)教研組都要有聽課、評(píng)課的活動(dòng)。沒有想到不來(lái)不知道，一來(lái)嚇一跳，尤其是剛來(lái)的那段時(shí)間。寒假來(lái)臨的時(shí)候，大部分同學(xué)都回家了，他們打算回家去休整一段時(shí)間，養(yǎng)精蓄銳好后才上來(lái)找工作。雖然現(xiàn)在有滴滴的縮水，但是各種加工設(shè)備很是完善，鉆床，銑床，車床卻一樣也不少，足夠我實(shí)習(xí)用的啦。我一直以為攻絲都是用機(jī)械來(lái)攻的，哪知道原來(lái)不是這樣的，在廣州的很多廠中，攻絲都是靠人工來(lái)攻的，并不是像我們想的那樣是靠機(jī)器來(lái)攻的，剛開始學(xué)習(xí)攻絲的時(shí)候，攻的絲老是不正，要不斜向這邊，就是斜向那邊。那時(shí)候，我很慌，不知道怎么辦，也不敢告訴別人，害怕別人責(zé)怪自己。雖然在學(xué)校的時(shí)候，我們?cè)?jīng)也有一段時(shí)間學(xué)習(xí)過銑床的操作，雖然過去了很久，很多知識(shí)都已經(jīng)忘卻了，但無(wú)論如何基礎(chǔ)還在，所以學(xué)習(xí)起銑床的操作比較容易。雖然學(xué)習(xí)的時(shí)間不是很長(zhǎng)，但是基礎(chǔ)打好了，現(xiàn)在學(xué)起來(lái)也比較容易。這一周的時(shí)間由師傅帶我。在我們的想象中，樂清是一座高樓大廈，燈火輝煌的城市。后來(lái)在同學(xué)們的相互鼓勵(lì)，帶隊(duì)高老師的開導(dǎo)下，想回家的念頭還是一直壓抑在他們心中。第二個(gè)月酒店領(lǐng)導(dǎo)讓我們跟師傅們分瓶蓋費(fèi)，正因?yàn)槿绱?，師傅們開始對(duì)我們疏遠(yuǎn)了，而且語(yǔ)言上有了沖突，面對(duì)這樣的局面，大家心理都很難過。在這里，我代表同學(xué)們向您說一聲：“高老，您辛苦了！”作為服務(wù)員，總不免要受些氣，特別是為世間最善變的動(dòng)物——人服務(wù)。如在待人接物方面，我們能察顏觀色，對(duì)待不同的人采取不同的方法。在保證用電質(zhì)量的前提下如何節(jié)約用電、減少污染、實(shí)現(xiàn)綠色用電已成為電子行業(yè)的發(fā)展主題。鞏固專業(yè)知識(shí)，提高實(shí)際操作能力，豐富實(shí)際工作和社會(huì)經(jīng)驗(yàn)掌握操作技能，將所學(xué)知識(shí)用于實(shí)際工作。實(shí)踐期間，我在領(lǐng)導(dǎo)、同事們的熱心關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下，我學(xué)著掌握各類電子機(jī)械的各個(gè)部分電路的分析和工作原理，并嘗試學(xué)習(xí)故障的排除方法和維修的思路。走進(jìn)這樣的一個(gè)集體中，你的心會(huì)不由自主地年輕起來(lái)，你的腳步會(huì)不由自主地跟著大家快起來(lái)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)的脫離了我們學(xué)校以前的那種懶散、自由的作風(fēng)，而你的工作態(tài)度更會(huì)變得努力、認(rèn)真，再認(rèn)真一些，再努力一點(diǎn)。不論做是事情，都必須有主動(dòng)性和積極性，對(duì)成功要有信心，要學(xué)會(huì)和周圍的人溝通思想、關(guān)心別人、支持別人。在維修中不僅要檢查焊接的地方是否虛焊，各個(gè)二極管、三極管是否有極性焊錯(cuò)、位置裝錯(cuò)以及是否有電路板線條斷線或短路，焊接時(shí)有無(wú)焊接造成的短路現(xiàn)象，電源的引出線的正負(fù)極是否正確。所以，在自己動(dòng)手能力還很弱的情況下......本文來(lái)自公務(wù)員之家，查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看正文?，F(xiàn)我就這一個(gè)月的工作生活問題做如下總結(jié)：首先是工作方面：鑒于中學(xué)今年要參加市教學(xué)評(píng)估，所以我們四人這一個(gè)月主要工作便是協(xié)助老師整理檔案，完善校園設(shè)施。全校十個(gè)班，近千張桌椅，后勤老師帶領(lǐng)我，僅用了兩天時(shí)間，便完成了該項(xiàng)工作。每天早晨五點(diǎn)半開始，我?guī)ьI(lǐng)五人開始訓(xùn)練?，F(xiàn)將實(shí)習(xí)情況及效果總結(jié)如下：一、明確實(shí)習(xí)目的：頂崗實(shí)習(xí)是學(xué)校教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。目的就在于讓學(xué)生通過親身實(shí)踐，了解實(shí)際的機(jī)械加工和工藝過程，熟悉工廠管理的基本環(huán)節(jié)，實(shí)際體會(huì)一個(gè)機(jī)械工人的基本素質(zhì)要求，以培養(yǎng)自己的適應(yīng)能力、組織能力、協(xié)調(diào)能力和分析解決實(shí)際問題的工作能力。他們既是學(xué)校派出的學(xué)生，又是實(shí)習(xí)單位的工作人員。在實(shí)習(xí)過程中，學(xué)生往往被安排在某一具體的崗位，工作可能很