【正文】 機(jī)械原點(diǎn)，是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。當(dāng)X軸和Z軸及正方向確定后，按右手直角笛卡兒坐標(biāo)系即可判定Y軸及正方向。（2）對于有主軸的機(jī)床X軸一般平行于工件裝夾面且與Z軸垂直。1. 坐標(biāo)系的命名在標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了以右手直角笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。與以前的語言型自動(dòng)編程系統(tǒng)相比，CAD/CAM集成系統(tǒng)可以提供單一準(zhǔn)確的產(chǎn)品幾何模型，幾何模型的產(chǎn)生和處理手段靈活、多樣、方便，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造一體化。機(jī)外編程也可以分成手工編程、計(jì)算機(jī)輔助APT編程和CAD/CAM編程等方式。數(shù)控編程可分為機(jī)內(nèi)編程和機(jī)外編程。（7）傳給機(jī)床實(shí)現(xiàn)加工。（3）生成各加工步驟的刀具軌跡。數(shù)控加工是將待加工零件進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，數(shù)控機(jī)床按數(shù)字量控制刀具和零件的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)零件加工的過程。（2） 三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床是指能同時(shí)控制3個(gè)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)3個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控銑床能實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，則稱為三坐標(biāo)數(shù)控銑床，可用于加工曲面零件。 按伺服系統(tǒng)的類型分類（1） 開環(huán)伺服系統(tǒng)只含有信號放大和變換，不帶有位移檢測反饋的伺服系統(tǒng)稱為開環(huán)伺服系統(tǒng)或簡稱開環(huán)系統(tǒng)。用點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控鏜銑床，數(shù)控加工中心等。的斜線方向進(jìn)行直線加工的控制系統(tǒng)。 按加工路線分類（1） 點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)又稱點(diǎn)到點(diǎn)控制系統(tǒng)，它是指刀具從某一位置向另一目標(biāo)點(diǎn)位置移動(dòng)，不管其中間刀具移動(dòng)軌跡如何而最終能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位置的控制方式。 按工藝用途分（1） 金屬切削類數(shù)控機(jī)床 此類數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、加工中心等。數(shù)控機(jī)床種類繁多，模具制造常用數(shù)控加工機(jī)床有：數(shù)控銑床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控磨床和數(shù)控車床。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對于制造行業(yè)而言，具有劃時(shí)代的意義和深遠(yuǎn)的影響。數(shù)控加工具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1） 提高生產(chǎn)效率；不需熟練的機(jī)床操作人員；（2） 提高加工精度并且保持加工質(zhì)量；（3） 可以減少工裝卡具；（4） 可以減少各工序間的周轉(zhuǎn)，原來需要用多道工序完成的工件，數(shù)控加工一次裝夾完成加工，縮短加工周期，提高生產(chǎn)效率；（5） 容易進(jìn)行加工過程管理；（6） 可以減少檢查工作量；（7） 可以降低廢、次品率；（8） 便于設(shè)計(jì)變更，加工設(shè)定柔性；（9） 容易實(shí)現(xiàn)操作過程的自動(dòng)化，一個(gè)人可以操作多臺機(jī)床；（10） 操作容易，極大減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度；隨著制造設(shè)備的數(shù)控化率不斷提高，數(shù)控加工技術(shù)在我國得到日益廣泛的使用，在模具行業(yè)，掌握數(shù)控技術(shù)與否及加工過程中的數(shù)控化率的高低已成為企業(yè)是否具有競爭力的象征。目錄第一章 數(shù)控加工概述 …………………………………………4 …………………………………………………4 ……………………………………………………4 ………………………………………………………5 ………………………………………………………7 ……………………………………………………7第二章數(shù)控編程基礎(chǔ)及數(shù)據(jù)處理 ………………………………………………8 ……………………………………………………8 ………………………………………………9 ……………………………………………………10 ………………………………………………11 ……………………………………………11第三章數(shù)控加工工藝分析……………………………………11 ……………………………… 12 ……………………………………… 12 ………………………………………………13 ………………………………………………13 ………………………………………………13 ………………………………………………14 ……………………………………………………15 ………………………………………15 ………………………………………………16 ………………………………17第四章加工中心 …………………………………………………17 ………………………………………………17 ………………………………………………17 ………………………………………18 …………………………………18 …………………………………………18 ………………………………20 ……………………………………………22 …………………………………………23 ……………………………………………………23 ………………………………………………………24第一章概述數(shù)控加工，也稱之為NC（Numerical Control）加工，是以數(shù)值與符號構(gòu)成的信息，控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。它的發(fā)展是信息技術(shù)與制造技術(shù)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果。┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊上海建峰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙上海建峰職業(yè)技術(shù)學(xué)院SHANGHAI JIANFENG VOCATIONAL COLLEGE電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱:數(shù)控車床加工及編程技術(shù)的研究專 業(yè)： 數(shù)控 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 摘 要數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志?，F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。數(shù)控加工經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展已成為應(yīng)用于當(dāng)代各個(gè)制造領(lǐng)域的先進(jìn)制造技術(shù)。數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵在于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造（CAD/CAM）系統(tǒng)的質(zhì)量。世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)組成。（2） 金屬成型類數(shù)控機(jī)床此類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控板料折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控沖床等。點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床在刀具的移動(dòng)過程中，并不進(jìn)行加工，而是做快速空行程的定位運(yùn)動(dòng)。但系統(tǒng)不能沿任意斜率的直線進(jìn)行直線加工。（3） 連續(xù)控制系統(tǒng) 連續(xù)控制系統(tǒng)又稱輪廓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能對刀具相對于零件的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行連續(xù)控制，以加工任意斜率的直線、圓弧、拋物線或其他函數(shù)關(guān)系的曲線。開環(huán)伺服系統(tǒng)既沒有工作臺位移檢測裝置，又沒有位置反饋和校正控制系統(tǒng)，所以工作臺的位移精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度、齒輪箱中齒輪副和絲杠螺母副的精度與傳動(dòng)間隙等，這種系統(tǒng)很難保證較高的位置控制精度。（3） 兩軸半坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床這種數(shù)控機(jī)床本身有3個(gè)坐標(biāo)，能做3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，但控制裝置只能同時(shí)控制2個(gè)坐標(biāo)，而第3個(gè)坐標(biāo)僅能作等距的周期移動(dòng)。被加工零件采用線架、曲面、實(shí)體等幾何體來表示，CAM系統(tǒng)在零件幾何體基礎(chǔ)上生成刀具軌跡，經(jīng)過后處理生成加工代碼，將加工代碼通過傳輸介質(zhì)傳給數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床按數(shù)字量控制刀具運(yùn)動(dòng)，完成零件加工。（4）刀具軌跡仿真。數(shù)控加工機(jī)床與編程技術(shù)兩者的發(fā)展是緊密相關(guān)的。機(jī)內(nèi)編程指利用數(shù)控機(jī)床本身提供的交互功能進(jìn)行編程，機(jī)外編程則是脫離數(shù)控機(jī)床本身在其他設(shè)備上進(jìn)行編程。機(jī)外編程由于其可以脫離數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)控編程，相對機(jī)內(nèi)編程來說效率較高，是普遍采用的方式。雖然數(shù)控編程的方式多種多樣，毋庸置疑，目前占主導(dǎo)地位的是采用CAD/CAM數(shù)控編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。在笛卡兒坐標(biāo)系中，用X、Y、Z表示3個(gè)直線坐標(biāo)軸，三者之間的相互關(guān)系及正方向用右手定則判定，其正方向用+X、+Y、+Z表示；圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸分別為A、B、C坐標(biāo)軸，其正方向分別為+A、+B、+C用右手螺旋定則判斷。（3）最后確定Y軸轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B或C坐標(biāo)。（4）機(jī)床的的附加坐標(biāo)系為了編程和加方便，有時(shí)要設(shè)置附加坐標(biāo)系。該點(diǎn)是機(jī)床上一個(gè)固定的點(diǎn)，其位置是由機(jī)床設(shè)計(jì)和制造單位確定的，通常不允許用戶改變。數(shù)控機(jī)床通電時(shí)并不知道機(jī)床原點(diǎn)的位置，在機(jī)床每次通電之后，工作之前，必須進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，使刀具或工作臺移動(dòng)到機(jī)床參考點(diǎn)，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系是用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設(shè)置的坐標(biāo)系。1. 分析零件圖樣和進(jìn)行工藝處理 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，零件圖是操作者的原始資料。若數(shù)控系統(tǒng)沒有刀補(bǔ)功能，則應(yīng)計(jì)算刀心軌跡。編程員應(yīng)對數(shù)控機(jī)床的性能、程序代碼非常熟悉，才能編寫出正確的零件加工程序。1. 手工編程手工編程主要由人工來完成數(shù)控機(jī)床程序編制各個(gè)階段的工作，一般補(bǔ)加工零件形狀不復(fù)雜和程序較短時(shí)，可以采用手工編程的方法，它要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控指令及編程規(guī)則，還要具備數(shù)控加工工藝知識和數(shù)值計(jì)算能力。（1） 語言數(shù)控自動(dòng)編程（APT）他是指加工零件的幾何尺寸、工藝要求、切削參數(shù)及輔助信息等用語言編寫的零件源程序后，輸入到計(jì)算機(jī)中，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)一步處理得到零件加工程序。（2） 程序內(nèi)容：程序內(nèi)容是整個(gè)程序的核心，它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，它表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。編程規(guī)則（1）絕對值編程和增量值編程數(shù)控加工程序中表示幾何點(diǎn)的坐標(biāo)位置有絕對值和增量值兩種方式，絕對坐標(biāo)是指點(diǎn)的坐標(biāo)值是相對于“工作原點(diǎn)”計(jì)量的。（3）續(xù)效性功能 大多數(shù)G指令和M指令都具有有續(xù)效性功能，除非它們被同組中的指令取代或取消，否則一直保持有效。所謂刀位點(diǎn)即為刀具運(yùn)動(dòng)過程中的相關(guān)坐標(biāo)點(diǎn)，包括基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)。第三章數(shù)控加工工藝分析數(shù)控工藝加工工藝是隨著數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)、發(fā)展而逐步建立起來的一種應(yīng)用技術(shù)，是通過大量數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，是數(shù)控機(jī)床加工零件過程中所使用的各種技術(shù) 、方法的綜合。由于數(shù)控加工精度和重復(fù)定位精度都很高，不會(huì)因產(chǎn)生較大的累積誤差而破壞零件的使用特性，因此，可將局部的分散標(biāo)注法改為同一基準(zhǔn)標(biāo)注或直接給出坐標(biāo)尺寸的標(biāo)注法。 零件的結(jié)構(gòu)工藝性是指所設(shè)計(jì)地零件在滿足使用要求的前提下制造的可行性和經(jīng)濟(jì)性。這樣可以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)，使編程方便，提高生產(chǎn)效率。另外，零件上最好有合適的孔作為定位基準(zhǔn)孔。（3） 考慮分析毛坯的結(jié)構(gòu)工藝件在數(shù)控加工零件時(shí)