【正文】 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 5 前言 在經(jīng)濟(jì)與科技飛速發(fā)展的中國(guó)，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛 ,在一些正式的公共場(chǎng)合 自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見。 20 自動(dòng)門控制系統(tǒng)原理圖 20 PLC 梯形圖概述 19 第五章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 18 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 15 設(shè)計(jì)流程 12 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 7 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 6 自動(dòng)門的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 6 自動(dòng)門簡(jiǎn)介 還 具有良 好的處理自動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)，以 傳感器為感應(yīng)裝置， 電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力單元， 從而 達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。首 先分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展的趨勢(shì)和所采用的技術(shù)，然后對(duì) PLC 系統(tǒng) 作了簡(jiǎn)要說明。（論 文） 題目： PLC 自動(dòng)門 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓 名 ： 專 業(yè) ： 學(xué) 院： 學(xué)習(xí)形式 ： 助學(xué)單位： 指導(dǎo)教師： 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 II 2020 年 8 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 說 明 書 題目： PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院 別： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 設(shè) 計(jì) 人： 指導(dǎo)教師： 、 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 III 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 IV 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 姓名 唐琨 準(zhǔn)考證號(hào) 自考班級(jí) 設(shè)計(jì) （論文） 題目 題目： plc 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)： 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） 的 主要 內(nèi)容 說明部分： 計(jì)算部分： ； 繪圖部分： 任務(wù)下達(dá)日 期 2020 年 ??月 ??日 指導(dǎo)教師 簽 字 ???? 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 V 要求完成日期 2020 年 ??月 ??日 評(píng)閱（審）人 意見 評(píng)閱人簽字： 年 月 日 專業(yè) 指導(dǎo)委員會(huì) 意見 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 備注 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 1 PLC 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 摘要 自動(dòng)門在人們的日常生活中 已經(jīng) 得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí) 人們 對(duì)其性能和安全 等方面的要求也越來越高。并按照自動(dòng)門控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)門由檢測(cè)到開啟、 計(jì)時(shí) 等待、關(guān)閉的全過程 。 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動(dòng)門 傳感器 設(shè)計(jì)原理 工作原理 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 2 PLC automatic door control system Abstract Automatic doors have been widely used in the people39。 10 PLC 的產(chǎn)生背景 12 PLC 的特點(diǎn) 15 自動(dòng)門的功能需求分析 15 自動(dòng)門的控制要求 16 自動(dòng)門具體構(gòu)成 18 感應(yīng)器件的選型 21 工作過程的分析 23 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 4 總結(jié) 自動(dòng)門的工作方式是 通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng) 內(nèi)外 有人走近自動(dòng)門時(shí)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng) 到有人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開 ,計(jì)時(shí)， 在 人通過之后，再將門關(guān)上。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。由此看來，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) , 可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有 很好的發(fā)展前景 。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高， 因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 在二十世紀(jì)年以后 ，自動(dòng)門開始在建筑物上使用 。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如 :感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng) ,微波感應(yīng) ,觸摸感應(yīng) ,腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等 。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟 。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。 本課題研究的內(nèi)容 綜合了自動(dòng)門的 實(shí)用、 簡(jiǎn)潔、 便捷、 簡(jiǎn)單 、 的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全 和穩(wěn)定 性的要求。 自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等 綜合了自動(dòng)門的 實(shí)用， 簡(jiǎn)潔、 便捷、 簡(jiǎn)單的要求，在本課題中主要研究自動(dòng)平移門，本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源 等輔助裝置來滿足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全性的要求。 自動(dòng)門的軟件設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的 PLC 編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門的控制要求，并能 更好的實(shí)現(xiàn) 安全性和故障報(bào)警等問題，梯形圖的編寫運(yùn)用 西門子 編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開始。自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場(chǎng)合較少 ，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。當(dāng)人通過門之后， 再將門關(guān)閉。 紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶指令”，因此編程方便。 PLC 及其有關(guān)的外圍 設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。第 2 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）就研制出了第一臺(tái) PLC，將其應(yīng)用于美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上，并取得了極大的成功。它的 CPU 由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，在 I／ O 接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求，它的控制功能比較簡(jiǎn)單。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難以實(shí)現(xiàn)交復(fù)雜的的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng) 接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 12 PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡(jiǎn)稱 PLC，本課題中用 PLC 作為它的簡(jiǎn)稱。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內(nèi)