【正文】 了不少高貴典雅的氣息。 PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信號傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動門的設(shè)計要求 第三章介紹自動門的硬件設(shè)計， PLC選型，驅(qū)動裝置選型，感應(yīng)器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計， PLC 梯形圖設(shè)計，軟件設(shè)計 第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線 關(guān)鍵詞：自動門、 PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置 目錄 摘要 7 1 前言 11 2 國內(nèi)外自動門的發(fā)展 13 國內(nèi)外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀 13 本課題研究的內(nèi)容 15 本課題研究的目的和意義 16 3 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 17 自動門的功能需求分析 17 自動門的控制要求 18 自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成 19 PLC 概述 19 長春職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 2 具體構(gòu)成 24 自動門的機械傳機構(gòu)設(shè)計 25 4 自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 26 PLC 的選型 26 驅(qū)動裝置的選型 30 感應(yīng)器件的選型 31 直流電動機的選型 32 32 36 傳動裝置 37 限位開關(guān) 37 自動門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 37 自動門控制系統(tǒng)的原理圖 38 主電路原理圖 38 PLC 外圍接線圖 39 5 自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 40 工作過程分析 40 梯形圖程序 41 41 43 6 程序調(diào)試 46 硬件線路連接 46 聯(lián)機調(diào)試 47 7 結(jié)束語 49 參考文獻50 致謝 52 附錄 153 附錄254 附錄 355 長春職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 3 1 前言 在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)隨處可見。 自動門在國外早已得到普遍的應(yīng)用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已迎來了自動們發(fā)展的黃金時期 自動門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積 大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。由此看來，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。因此是一個比較實用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。 自動門根據(jù)使用的場合及功能 的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制；智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)廠商所運用。 1. 自動門類型的選擇。由于本課題的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮自動門的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要 。自動平移門最常見的形式是自動門及 門內(nèi)外的光電開關(guān)，當人走進自動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門的信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開，當人通過門之后，在將關(guān)閉。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。因此運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點。當信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者 檢測到已無人接近門口且門未關(guān)閉， PLC 動作輸出信號開控制點動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。 （ 4） 在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1時，必須重新開始等待 8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC作為它的簡稱。 PLC 基于電子計算機，但并不等同于計算機。PLC可以通過他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。像 PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。其主要特點有 : (1) 抗干擾能力強，可靠性能高 (2) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強 (3) 編程方便，易于使用 (4) 功能強大，成本低 (5) 設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短 (6) 維護方便 （ 1） PLC與其它典型控制系統(tǒng)的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點。 電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時處于受控制狀態(tài)，它屬于并行方式。而 PLC 則采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式。 PLC是一種工業(yè)控制計算機，所以他的工作原理是建立在計算機的工作原理基礎(chǔ)上的，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。另外機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題；而 PLC 是由程序指令控制半導 體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。 單片機控制系統(tǒng)適合于家電產(chǎn)品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品等場合使用；而 PLC 控制系統(tǒng)適合在單片機電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領(lǐng)域的制造業(yè)自動化和過程中使用。 自動門的機械傳機構(gòu)設(shè)計 在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面： 1. 自動門的傳動主要包括安裝版，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。為了設(shè)計選型時，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O點數(shù)的 10 到 15 倍，加上模擬I/O 點數(shù)的 100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（ 16 位為一個字），另外再按次數(shù)的 25%考慮余 量。 a 控制功能 PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。在編程方式：CPU 和編程器有各自的 CPU，主機 CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描長春職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 16 周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。 c 診斷功能 PLC 的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。 (4)機型的選擇 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊兩類型型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU字長分為 1 位、 4 位、