后方交會matlab程序?qū)嵙?xí)報告-wenkub
2023-05-28 23:12:07 本頁面
【正文】 值。 實習(xí)原理利用至少三個已知地面控制點的坐標(biāo)、與其影像上對應(yīng)的三個像點的影像坐標(biāo)、根據(jù)共線方程，反求該像片的外方位元素。共線條件方程式： 將共線式線性化并取一次小值項得： 解算過程①獲取已知數(shù)據(jù)。單像空間后方交會必須給出待定參數(shù)的初始值，在豎直航空攝影且地面控制點大體對稱分布的情況下，Xs0和Ys0為均值，Zs0為航高，φ、ω、κ的初值都設(shè)為0。⑤逐點計算像點坐標(biāo)的近似值。⑧解求外方位元素。否則用新的近似值重復(fù)④～⑧步驟的計算，直到滿足要求為止。選擇文件39。y=I(:,2)39。s=0。 sij=sqrt((x(i)x(j))^2+(y(i)y(j))^2)。endm=S*1000/s。Zs0=m*f。for v=1:+inf。 b1=cos(omig0)*sin(ka0)。 c2=sin(fai0)*sin(ka0)+cos(fai0)*sin(omig0)*cos(ka0)。c1 c2 c3]。 O=a1*(X(h)Xs0)+b1*(Y(h)Ys0)+c1*(Z(h)Zs0)。 y1=f*P/Q。 a14=y(h)*sin(omig0)(x(h)/f*(x(h)*cos(ka0)y(h)*sin(ka0))+f*cos(ka0))*cos(omig0)。 a22=(b2*f+b3*y(h))/Q。 a26=x(h)。 Ah=[a11,a12,a13,a14,a15,a16。 l=[l。*l。 fai0=fai0+XX(4)。b1,b2,b3。amp。V=A*XXl。*V/2)。mXs=m(1)。momig=m(5)。,39。迭代次數(shù):%d
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