【正文】 高度一般為2~3m。[1][4] 放頂煤液壓支架結構的基本特點1 一般采用整體性，穩(wěn)定性及掩護性好的支撐掩護式和掩護式液壓支架。低位放頂煤液壓支架的放煤口位置低，尺寸大，而且是連續(xù)的，多為插板式。這三種型式的支架在不同的開采條件下取得良好的效果，為放頂煤技術的發(fā)展提供了裝備技術的保證。4 受頂板和煤層特性的限制，工作面推進速度也受一定的限制。 IAbstract II第1章 緒論 1 放頂煤綜采法的優(yōu)缺點 1 放頂煤液壓支架的發(fā)展歷史 1 放頂煤液壓支架結構的基本特點 2 放頂煤液壓支架的分類 2 3 放頂煤液壓支架使用條件 3 放頂煤液壓支架適用范圍 3第2章 支架的總體方案設計 4 4 支架結構方案設計 4 中反四連桿放頂煤液壓支架 4 中正四連桿低位放頂煤液壓支架 5 中四連桿低位放頂煤液壓支架 6第3章 液壓支架的整體結構尺寸設計 9 液壓支架設計的基本要求和基本參數 9 9 9 10 支架高度 10 支架的伸縮比 11 支架間距的確定 12 底座長度的確定 12 頂梁長度的確定 13 頂梁的長度計算 13 頂梁寬度 14 頂梁覆蓋率 14 15 支架立柱數的確定 15 支撐方式 16 立柱間距 16 立柱柱窩位置的確定 16第4章 液壓支架的部件結構設計 17 頂梁 17 立柱 17 掩護梁 17 四連桿機構 18 四連桿機構的作用 18 四連桿機構的幾何特征 18 用幾何作圖法來設計四連桿機構 19 底座 23 側護板 23 千斤頂 24 推移千斤頂 24 側推千斤頂 24 前梁千斤頂 24 24 后推移輸送機千斤頂 25 放煤機構設計 26第5章 液壓支架受力分析 27 27 27 27 移駕力和推溜力 28 支柱及相關液壓系統(tǒng)參數確定 28 液壓支架立柱強度驗算 31 31 32 33 缸體的強度驗算 37 37 液壓支架受力分析 38 40 前梁受力分析 41 頂梁受力分析 41 掩護梁受力分析 43 支架底座受力分析 44第6章 支架強度計算 47 47 液壓支架的強度校核 49 49 53 底座的強度校核 59 65結 論 72致 謝 73參考文獻 74CONTENTSAbstract IIThe introduction chapter 1 1 advantages and disadvantages of the caving fully mechanized method 1 development history of the caving hydraulic support 1 basic characteristics of the caving hydraulic support structure 2 The classification of the caving hydraulic support 2 caving hydraulic support use conditions and applicable scope 3 The caving hydraulic support conditions of use 3 The caving hydraulic support scope 3Overall design of bracket of chapter 2 4 Design task 4 Support structure design 4 In the four connecting rod caving hydraulic support 4 Chiang kaishek fourbar low caving hydraulic support 5 In the four connecting rod caving hydraulic support low 6Chapter 3, the overall structure size of the hydraulic support design 99 The basic requirement of the hydraulic support design and basic parameters 9 The design of hydraulic support 9 The design of hydraulic support basic requirements 9 The parameters of the hydraulic support 10 Bracket height 10 Stent expansion ratio 11 Stent spacing is determined 12 determination of base length 12 Determination of top beam length 13 The length of the top beam is calculated 13 Top beam width 14 Top beam coverage 14 column position 15 Stents, determine the number of columns 15 Strut way 16 Column spacing 16 Column column nest position 16Chapter 4 of the hydraulic support parts structure design 17 Top beam 17 Column 17 Cover beam 17 The four bar linkage 18 role of the four bar linkage 18 geometrical characteristics of the four bar linkage 18 geometric mapping method to design a four bar linkage 19 The base 23 The side guard 23 Jack 24 Goes on jack 24 Side pushing jack 24 Before jack liang 24 Protection to help jack 24 After jack goes on conveyor 25 Coal mechanism design 26Chapter 5 hydraulic support force analysis 27 The determination of hydraulic support basic technical parameters 27 Support strength 27 The early support force 27 Shift driving force and pushing force 28 Pillar and the related parameters in the hydraulic system 28 Hydraulic support pillar strength calculation 31 known parameters 31 cylinder stability calculation 32 strength of the piston rod is calculated 33 The strength of the cylinder block 37 technical parameters of hydraulic support 37 Hydraulic support force analysis 38 the overall stress analysis 40 Before the beam force analysis 41 Top beam force analysis 41 Cover the beam stress analysis 43 Support base of stress analysis 44Chapter 6 stent strength calculation 47 Strength condition 47 Hydraulic support intensity 49 Liang Liang intensity 49 beam intensity 53 strength of the base respectively 59 beam intensity 65Conclusion 72Acknowledgements 73Bibliography 74VIII第1章 緒論 放頂煤綜采法的優(yōu)缺點優(yōu)點：1 生產集中化程度高，大大減少采區(qū)數目與工作面的巷道掘進量，以及相應的支護，維護等工作量與材料消耗。 roof beams。通過對現有低位放頂煤液壓支架的分析，優(yōu)勢對比，設計出適合的結構形式，最后對立柱、頂梁、掩護梁和底座進行了強度校核計算?？v觀世界液壓支架的發(fā)展歷史，從1854年英國率先研制成功了液壓支架到現在，液壓支架的設計研發(fā)已經基本成熟。關鍵字：低位放頂煤液壓支架；立柱；頂梁；掩護梁；底座；放煤機構。 shield beam。2 依靠礦壓自動破煤，大大減少設備的動力。 放頂煤液壓支架的發(fā)展歷史 放頂煤支架是綜采放頂煤技術的核心設備。 法國是最早生產和應用放頂煤液壓支架的國家，20世紀60年代法國率先研制出節(jié)式放頂煤液壓支架，開采特厚煤層并獲得成功，70年代法國、英國、匈牙利、原聯(lián)邦德國和前蘇聯(lián)等國家又先后研制出插板式、開天窗式和開后門式放頂煤液壓支架，使得特厚煤層開采工藝有了新的突破，量和效率不斷提高。無支架背煤煤炭損失，放煤在支架后方，放煤效果好，煤塵小，后輸送機外運煤順利，一般不需要清理后放浮煤。2 有較寬敞，便于控制的放煤口以及松動，破碎煤塊的輔助裝置。 放頂煤液壓支架的分類放頂煤液壓支架 放頂煤液壓支架使用條采用放頂煤綜采的4個重要條件是：地質條件適應性，液壓支架選型的正確性，采放工藝的合理性和工作面管理的嚴格性。4 底板中等穩(wěn)定以下，可隨采隨冒。 支架結構方案設計低位放頂煤液壓支架常見的支撐方式有兩柱掩護式和四柱支撐掩護式。 中反四連桿放頂煤液壓支架1采用雙前連桿和單后連桿結構的寬形反向四連桿機構，布置在前后立柱之間，提高了支架的抗偏載能力和整體的穩(wěn)定性。 3支架為四柱支撐掩護式支架，后排立柱支撐在頂梁與四連桿機構鉸接點的后端，可適應外載之中作用變化，切頂能力強。[14]圖21 中四連桿低位放頂煤液壓支架（反向） 中正四連桿低位放頂煤液壓支架 從實踐及全國許多綜放工作面生產實踐證明，四柱正向四連桿支撐掩護式放頂煤支架在與圍巖的相互作用中，普遍存在前后排立柱受力不均衡現象，一般表現為前排立柱受力大，后排立柱受力小，甚至出現后排立柱受拉的現象，在這種工況下，支架的支護能力不能有效發(fā)揮，有效支護強度大幅度減小，底座前端對底板比壓增大，支架的力學特性惡化，嚴重時會影響工作面的正常生產和安全。放煤擺動板內部有軌道，用以安裝小插板，上端鉸接在掩護梁放煤口上沿，在中、下部由兩個一端固定在底座上的放煤千斤頂推拉，使放煤擺動板上、下擺動，與掩護梁形成一定的角度，用于破碎頂煤和打開整個窗口。掩護梁下部有可伸縮插板，放煤時收回插板，利用千斤頂的伸縮調整放煤口進行放煤，放煤后伸出插板擋住矸石流入后輸送機內。由尾梁及其千斤頂組成放煤機構，操縱鉸接在掩護梁上的尾梁千斤頂，可使尾梁向上轉動，以松動頂煤或擋矸。第3章 液壓支架的整體結構尺寸設計 液壓支架設計的基本要求和基本參數采用綜合機械化采煤方法是大幅度增加煤炭產量、提高經濟效益的必由之路。為了有效的支護和控制頂板，必須設計出不同類型和不同結構尺寸的液壓支架。1 為了滿足采煤工藝及地質條件的要求，液壓支架要有足夠的初撐力和工作阻力，以便有效地控制頂板，保證合理的的下沉量。4 排矸性能要好。8 支架的穩(wěn)定性要好，底座最大比壓要小于規(guī)定值。12 液壓元件要可靠。調高范圍越大，支架適用范圍越廣，但過大的調高范圍給支架結構設計造成困難，可靠性降低。但考慮盡量減輕重量采用單伸縮油缸或帶機械加長桿來增加調高范圍。由（32）得：支柱應采用雙伸縮立柱，但考慮其制造成本及放頂煤液壓支架工作條件，選擇單伸縮機械加長立柱。 底座長度的確定底座起將頂板壓力