數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析(1)-wenkub
2023-05-28 02:04:43 本頁面
【正文】 各種輸入輸出設(shè)備 （ 包括顯示器 、 控制面板 、輸入輸出接口等 ） 等可見部件組成 。 這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路 。 ? 對于不同的生產(chǎn)廠家來說 ， 在設(shè)計思想上也可能各有千秋 。 ? 軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件 ， 包括數(shù)據(jù)輸入輸出 、 插補控制 、 刀具補償控制 、 加減速控制 、 位置控制 、 伺服控制 、 鍵盤控制 、 顯示控制 、 接口控制等控制軟件及各種參數(shù) 、 報警文本等組成 。 70年代，一方面從 Gettes公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，一方面與西門子合作，學(xué)習(xí)其先進(jìn)的硬件技術(shù)， 1976年成功開發(fā)出 5系統(tǒng)，后與西門子聯(lián)合開發(fā)出 7系統(tǒng)。 產(chǎn)品特點： ? 結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu) ? 采用專用 LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本 ? 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。 ① FS6與西門子 6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同（合作產(chǎn)品），除伺服電動機(jī)、 PLC采用西門子公司產(chǎn)品外，其余部分完全相同 ② 硬件采用大板結(jié)構(gòu)，上面插有電源模塊、存儲器板等小板， CPU采用 8086，該 CNC系列為多微處理器控制系統(tǒng)，其主 CPU、 PMC及圖形顯示的CPU均為 8086 ③ 伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用 FANUC直流驅(qū)動系統(tǒng)，通過脈沖編碼器進(jìn)行位置檢測，構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng) ④ 系統(tǒng)一般帶有獨立安裝的電氣柜，電氣柜內(nèi)安裝了系統(tǒng)的主要部件（如 CNC裝置、伺服驅(qū)動、輸入單元、電源單元） ⑤ 主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用 FANUC交流主軸驅(qū)動裝置，該單元為分開安裝式，一般安裝在強(qiáng)電柜內(nèi) ⑥ 系統(tǒng)軟件為固定式專用軟件 我國 80年代進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床，均大量配套采用 FS6系統(tǒng)，直到目前仍然有較多配套 FS6的機(jī)床在使用中，這些設(shè)備大多進(jìn)入故障多發(fā)期，因此，它是數(shù)控機(jī)床維修中的常見系統(tǒng)之一。是中國市場上銷售量最大的一種系統(tǒng)（ F0C系列， F0D系列），產(chǎn)品目標(biāo)是體積小、價格低，其中 F0－ MC/TC是其代表性產(chǎn)品， F0－ MD和 F0－ TD為 F0－ MA和 F0－TA的簡化版（經(jīng)濟(jì)型）。 ① 系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片， CPU可以是 80486或PENTIUM系列處理器，帶 64位 RISC芯片等 ② 系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（ FANUC公司的專利技術(shù)），除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，維修方便，體積小 ③ F15采用了模塊式多主總線（ FANUC BUS）結(jié)構(gòu)，多 CPU控制系統(tǒng)，、主 CPU采用了 68020，還采用了一個子 CPU，在 PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動編程中也都有各自的 CPU ④ 系統(tǒng)采用 TFT（ Thin File Transistor 薄膜晶體管）彩色液晶顯示器 ⑤ 系統(tǒng)可配套 α／ αi系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用 α／ αi系列主軸驅(qū)動系統(tǒng) ⑥ F15／ 16／ 18系列系統(tǒng)既可單機(jī)運行，也可通過Remote buffer接口與個人計算機(jī)相連，由計算機(jī)控制加工，實現(xiàn)信息傳遞。 1000段。硬件采用了較多 LSI和專用集成電路 ④ 主 CPU采用 80186 ⑤ PLC最大 128點輸入／ 64點輸出，用戶程序容量 12KB， PLC采用 STEP5語言編程 SIEMENS 3系統(tǒng) SIEMENS 3系統(tǒng)是西門子公司 80年代初期開發(fā)出來的中檔全功能數(shù)控系統(tǒng)，是西門子公司銷售量最大的系統(tǒng)，是 20世紀(jì) 80年代歐洲的典型系統(tǒng)。 ① 1986年西門子公司采用數(shù)控 3系統(tǒng)電路板標(biāo)準(zhǔn)（ 230mm高）， NC－ PLC雙口 RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生產(chǎn)出 850系統(tǒng)，它的PLC還是沿用 130WB或 150U ② 1988年針對 850系統(tǒng)的缺陷，又推出全 80186的數(shù)控 880GA1型系統(tǒng)，后推出主 CPU采用 80386的 880GA2型系統(tǒng) ③ 850／ 880系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一般都由操作面板、主機(jī)箱、機(jī)床控制面板 3大部分組成，采用兩個機(jī)架支撐兩列中央控制器，中央控制器包括 NC－ CPU、 SV－ CPU（伺服 CPU）、 COM－CPU（通信 CPU）、 PLC－ CPU及插入式擴(kuò)展模塊。 SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展（ 2022國際機(jī)床展） ，其 CNC， PLC和 HMI都集成在同一控制單元中。 840D的 NCK與 PLC都集成在這個模塊上，它是 840D的核心 ③ 數(shù)控與驅(qū)動的接口信號是數(shù)字量的 ④ 系統(tǒng)由操作面板、機(jī)床控制面板、 NCU（ CCU）、 MMC、 611伺服驅(qū)動、 I/O模塊等單元構(gòu)成（如圖所示） ⑤ 人機(jī)界面 MMC，操作面板 OP（包括 NC鍵盤）、機(jī)床操作面板MCP，一般安裝在操縱臺上，它們與 CCU（ NCU）間通過 PROFIBUS總線連接 ⑥ MMC事實上是一臺獨立的計算機(jī)，它有獨立的 PENTIUM CPU、硬盤、軟驅(qū)、 TFT顯示器、NC鍵盤，可以在 WINDOWS環(huán)境下運行 ⑦ E/R電源模塊，它向 NCU提供 24V工作電源，也向 611D提供 600V直流母線電壓 ⑧ 611D主軸與進(jìn)給模塊，它由 E/R電源模塊供電，受控于 NCU，并帶動主軸或進(jìn)給軸電動機(jī)運轉(zhuǎn) ⑨ IM361是 PLC輸入／輸出接口模塊，與 S7－ 300兼容的 PLC使用與 S7－ 300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、 I/O模塊單獨安裝，它們與系統(tǒng)間通過 S7總線與 CCU或 NCU連接 ⑩ 通過 CNC與 611D、 S7可編程序控制器的組 合，可以構(gòu)成滿足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)外， SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的 SIEMENS 6系統(tǒng)（與 FANUC公司合作生產(chǎn)）， SIEMENS SIEMENS 840C等。 電源接通條件如下： ① 電柜門互鎖觸點閉合 ② 外部電源切換觸點閉合 ③ MDI/CRT單元的電源切斷 OFF按鈕觸點閉合 ④ 系統(tǒng)電源模塊無報警 ， 報警 AL觸點斷開 不符合以上條件之任何一條 ,則會出現(xiàn)電源斷電故障 維修要點： 6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件 ，除熔斷器外 ， 其他元器件損壞的幾率非常小 ，維修時切勿輕易更換元器件 。 10%,50HZ177。 ， 此時如果電源報警燈熄滅 ， 那么可以認(rèn)為電源單元正常 ， 而如果電源報警燈仍然亮 ，那么電源單元壞 。 ④ 5V電源負(fù)荷短路 檢查方法： ＋ 5V電源所帶負(fù)荷一個一個地拔掉 ， 每拔一次 ，必須關(guān)電源再開電源 。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量 。 ② I/O無輸入信號 ， 且輸入 /輸出板上有嚴(yán)重
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