【正文】 警 ，這些報(bào)警不是系統(tǒng)本身設(shè)置的。 (4) 報(bào)警 2021 ～ 2999*一般是在運(yùn)行程序時(shí)出現(xiàn)。 表明：檢測到的位置反饋信號相位錯(cuò)誤、接地短路或完全沒有。 116*—輪廓監(jiān)控。 (3) 進(jìn)給軸專用報(bào)警 100*～ 196*(其中 *代表軸號，為 3)，這類報(bào)警反映機(jī)床的位置控制閉環(huán)中各個(gè)環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的故障，是實(shí)際應(yīng)用中比較容易出現(xiàn)的一類報(bào)警。 22號報(bào)警 “ 時(shí)間監(jiān)控生效 ” ，表示系統(tǒng)在 60s內(nèi)沒有輸出或收到傳輸字符，也就是說傳輸接口不通。替換時(shí)，必須在系統(tǒng)斷電的情況下拔出該子模塊，否則會引起系統(tǒng)故障。此時(shí)。 9 一些報(bào)警的處理方法 (1) 報(bào)警 1～ 15號指示系統(tǒng)自身的一些故障。正常情況下，按下系統(tǒng)啟動按鈕的最初 6～ 7s內(nèi)，這個(gè)LED頻繁閃亮，然后熄滅，這時(shí)系統(tǒng)啟動完成。 (2) 實(shí)時(shí)自診斷 數(shù)控系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)，自動對系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、外部的 I/O及數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進(jìn)行自動測試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障。 (8) 機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)之間的接線及接口情況 信號屏蔽線接地是否正確 ?電纜線是否正常、完整無損，特別是在拐彎處是否有破裂或損傷，信號線與電源線是否分開走線 ? (9) 數(shù)控裝置的外觀檢查及程序檢查 此外，有無其他偶然或突發(fā)因素，如突然停電，外線電壓波動較大、打雷、某部件進(jìn)水等。 (2) 故障的頻繁程度 故障發(fā)生的時(shí)間、發(fā)生的次數(shù)，發(fā)生故障時(shí)的外界情況 ， 出現(xiàn)故障的程序段等。 （ 2）現(xiàn)場維修階段 是維修的具體工作過程，它包括對故障的診斷、檢測、分析、故障定位、修復(fù)等。 2．應(yīng)具備的維修手段 (1) 準(zhǔn)備好常用備件、配件 ； (2) 隨時(shí)可以得到微電子元器件的供應(yīng)； (3) 必要的維修工具 (儀器、儀表、接線等 )，最好有小型編程機(jī)或編程器等； 3 (4) 完整的技術(shù)資料、手冊、線路圖、維修說明書 (包括CNC操作說明書 )、接口、調(diào)整與診斷、驅(qū)動說明書、 PLC說明 (包括 PLC用戶程序單 )、元器件表格等。 167。1 第四章 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù) 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成 。 數(shù)控系統(tǒng)維修的基礎(chǔ) 一、現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修的基本條件 1．維修人員應(yīng)具備的基本素質(zhì) (1) 要有高度的責(zé)任心和良好的職業(yè)道德； 2 (2) 具備計(jì)算機(jī)、模擬與數(shù)字技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)以及機(jī)械加工工藝、刀具等方面的知識。 二、現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修的階段劃分 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的維修一般劃分為三個(gè)階段：準(zhǔn)備階段、現(xiàn)場維修階段和維修后的處理階段。 （ 3）維修后的處理階段 是指在數(shù)控設(shè)備重新投入運(yùn)行后的技術(shù)維護(hù)及技術(shù)管理等項(xiàng)工作。 (3) 故障的重復(fù)性 將引起故障的程序段重復(fù)執(zhí)行幾次，觀察故障的重復(fù)性。 6 167。 7 自診斷系統(tǒng)的思想是： 向被診斷的部件或裝置寫入一串成為測試碼的數(shù)據(jù)，然后觀察系統(tǒng)相應(yīng)的輸出數(shù)據(jù) (稱為校驗(yàn)碼 )，根據(jù)事先已知的測試碼、校驗(yàn)碼與故障的對應(yīng)關(guān)系，通過對觀察結(jié)果的分析以確定故障。而如果這個(gè) LED常亮，則系統(tǒng)不能被啟動， CRT也往往沒有顯示，這時(shí)可從以下幾方面著手查找故障原因： 8 (1) CPU模塊硬件故障； (2) 模塊中有跨接橋錯(cuò)接； (3) EPROM存儲器故障； (4) 總線板損壞； (5) 機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤； (6) 啟動芯片用錯(cuò)或損壞。 1號報(bào)警 ，反映工作存儲器的電池即將用完。由于接口已被封鎖，機(jī)床不能工作。子模塊調(diào)換后，需重新加載其存儲器內(nèi)容。這時(shí)應(yīng)檢查外部設(shè)備的狀態(tài)或設(shè)定是否正確，電纜是否用錯(cuò)或接錯(cuò)等。 11 104*—達(dá)到數(shù)模轉(zhuǎn)換極限。 表明：軸運(yùn)行速度高于機(jī)床數(shù)據(jù)MD336*規(guī)定的輪廓監(jiān)控門檻速度后，超過了 MD332*規(guī)定的容差帶；或者在加速或制動時(shí)，相應(yīng)軸不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求的速度，一般是 速度 系數(shù)設(shè)置不當(dāng)。可采取的措施：檢查測量回路電纜是否斷路、脫落，通過插上特制的測量回路短路插頭，判斷位置控制模塊相應(yīng)軸的部分是否有故障 ； 用示波器測量位置反饋信號的相位，判斷電纜與位置傳感器是否出問題。 包括：①指示機(jī)床當(dāng)前的一些狀態(tài)故障 ； ②提示沒有為系統(tǒng)訂購編程要求的功能；③更多的是指出程序編制中的錯(cuò)誤。而是機(jī)床電氣控制設(shè)計(jì)者在編制 PLC程序時(shí)結(jié)合編程的邏輯關(guān)系，提取出一些能夠反映機(jī)床的接口及電氣控制方面的故障的信息，賦予特定的一部分標(biāo)志位獲得的。 主要是給PLC的使用設(shè)計(jì)者的提示。 167。 15 二、數(shù)控機(jī)床參數(shù)的分類 1．狀態(tài)型參數(shù) 是指每項(xiàng)參數(shù)的八位二進(jìn)制數(shù)位中，每一位都表示了一種獨(dú)立的狀態(tài)或者是某種功能的有無。 RDRN 1： 快速進(jìn)給指令對空運(yùn)行有效 。 ORC 1： 補(bǔ)償量為直徑指定 。 TOC 1： 在復(fù)位狀態(tài)下 ， 補(bǔ)償被取消 。 DCS 1： 按下 MDI操作面板的 START按鈕 ， 不經(jīng)過機(jī)床 在 NC側(cè)便可以直接啟動系統(tǒng) (僅 MDI方式時(shí) )。 0： 根據(jù)來自機(jī)床側(cè)的啟動情況啟動系統(tǒng) 。設(shè)定本參數(shù)后，必須關(guān)掉一次電源。 3．真實(shí)值參數(shù) 是直接表示系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)的真實(shí)值。如發(fā)現(xiàn)該報(bào)警，應(yīng)在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，就硬拷貝該參數(shù)來恢復(fù)機(jī)床參數(shù)。 20 (3) 利用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的 DNC功能通過 DNC軟件進(jìn)行參數(shù)輸入。操作計(jì)算機(jī)進(jìn)入 DNC通訊軟件主畫面，設(shè)置通訊協(xié)議參數(shù)。 (2) 不要釋放急停按鈕。 (6) 手工輸入 。幾分鐘后，NC參數(shù)輸入結(jié)束。 167。 24 一、數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置 以西門子 SINUMERIK系統(tǒng)為例來說明數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置 。 PLC用戶可以隨時(shí)根據(jù)具體的使用要求和具體機(jī)床的性能對它進(jìn)行修改。管理軟件包括輸入、 I/O處理、顯示、診斷等。 26 CNC系統(tǒng)軟件的各種功能子程序被安排在級別不同的中斷服務(wù)程序中，整個(gè)數(shù)控軟件是一個(gè)大的中斷系統(tǒng)。軟件故障形成的可能原因如下： (1) 誤操作引起 在調(diào)試用戶程序或修改機(jī)床參數(shù)時(shí)，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容或參數(shù)，從而造成軟件故障。 27 (3) 干擾信號引起 有時(shí)電源的波動及干擾脈沖會串入數(shù)控系統(tǒng)總線，引起時(shí)序錯(cuò)誤或造成數(shù)控裝置等停止運(yùn)行。 (6) 用戶程序出錯(cuò) 由于用戶程序中出現(xiàn)語法錯(cuò)誤、非法數(shù)據(jù)、運(yùn)行或輸入中出現(xiàn)故障報(bào)警等現(xiàn)象。亦可采用清除法，但對 NC、 PLC采用清除法時(shí)，可能會使數(shù)據(jù)全部丟失，應(yīng)注意保護(hù)不想清除的數(shù)據(jù)。 29 一、元器件的故障與維修 1. 固定電容器的故障一般不外乎斷路、短路、漏電、接觸不良和電容量變值等。 3. 電感線圈在使用中，應(yīng)注意接線正確。如果空載損耗很小，則故障發(fā)生在負(fù)載電路中；如果空載損耗大于變壓器額定功率的 10～15％，則表明變壓器有短路現(xiàn)象。 在線性電路中，一般多采用精密電阻，替代時(shí)應(yīng)注意采用相同精度、阻值的電阻。在其余電路中，對容量要求不高，可用相近容量的電容替代。 (2) 極性相同，即 PNP—PNP， NPN—NPN替代。 (1) 數(shù)字集成電路 由于數(shù)字集成電路已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)化，因此只要系列、序號相同，可不論制造廠家而直接替代。 33 最好用同一個(gè)廠家的同一型號的器件予以替換。直流電壓再經(jīng)開關(guān)、熔絲或直接到各使用單元。例如 NC系統(tǒng)本身、外接 PLC、伺服單元、電機(jī)及轉(zhuǎn)速傳感器、光柵系統(tǒng)、紙帶穿孔閱讀