gnss原理及應(yīng)用ppt課件-wenkub
2023-05-28 01:12:09 本頁(yè)面
【正文】 No B3 500bps QPSK(10) 授權(quán) B3AD 50/100 BOC(15,) 授權(quán) B3AP No 信號(hào)特征 武漢大學(xué) 部署步驟 ?第一步 —— 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng) 北斗第一階段 2022年以來(lái)，成功發(fā)射 3顆 GEO衛(wèi)星，建成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)。 武漢大學(xué) 20 ?系統(tǒng)組成 ?信號(hào)特征 ?時(shí)間系統(tǒng) ?坐標(biāo)系統(tǒng) ?服務(wù)和性能 武漢大學(xué) 系統(tǒng)組成 星座 GEO 衛(wèi)星 MEO 衛(wèi)星 ?空間段 5顆 GEO衛(wèi)星和 30顆 NonGEO衛(wèi)星 21 武漢大學(xué) 地面段由主控站、上行注入站和監(jiān)測(cè)站組成。 北斗系統(tǒng)能夠獨(dú)立為全球用戶提供服務(wù)，尤其是將為亞太地區(qū)提供更高質(zhì)量的服務(wù)。 ? 地點(diǎn)：阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞（印度洋）和卡瓦加蘭（太平洋）。 武漢大學(xué) GPS的系統(tǒng)組成 — 地面控制部分（續(xù)） ? 主控站（ 1個(gè)） ? 作用： ? 收集各檢測(cè)站的數(shù)據(jù)，編制導(dǎo)航電文，監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)； ? 通過(guò)注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星，向衛(wèi)星發(fā)送控制指令； ? 衛(wèi)星維護(hù)與異常情況的處理。 ? 2022年 5月 1日，美國(guó)總統(tǒng)克林頓宣布， GPS停止實(shí)施 SA。根據(jù)Wooden 1985年所給出的定義： NAVSTAR全球定位系統(tǒng)（ GPS）是一個(gè)空基全天侯導(dǎo)航系統(tǒng)，它由美國(guó)國(guó)防部開發(fā)，用以滿足軍方在地面或近地空間內(nèi)獲取在一個(gè)通用參照系中的位置、速度和時(shí)間信息的要求。 定義 武漢大學(xué) GPS的發(fā)展簡(jiǎn)史 ? 1973年 12月，美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)研制 GPS。 ? 2022年 4月 23日，含有第三頻率的 Block II F衛(wèi)星發(fā)射升空。 ? 地點(diǎn)：美國(guó)克羅拉多州法爾孔空軍基地。 武漢大學(xué) GPS的系統(tǒng)組成 — 用戶設(shè)備部分 ? 用戶設(shè)備部分 GPS信號(hào)接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備 ? 接收、跟蹤、變換和測(cè)量 GPS信號(hào)的設(shè)備 ? 多數(shù)采用石英鐘 武漢大學(xué) GPS的信號(hào)結(jié)構(gòu) ? GPS信號(hào)的基本組成部分（信號(hào)分量） ? 載波（ Carrier Phase） ? 測(cè)距碼（ Ranging Code） ? 導(dǎo)航電文（ Navigation Message/Data Message） ? 載波 ? 作用：搭載其它信號(hào)，也可用于測(cè)量（測(cè)距）。 武漢大學(xué) 18 ?兼容性 北斗系統(tǒng)將致力于實(shí)現(xiàn)與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容和互操作。 系統(tǒng)組成 ?地面段 22 武漢大學(xué) 用戶段由北斗用戶終端以及與其他 GNSS兼容的終端組成。系統(tǒng)能夠提供基本的定位、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)。 31 武漢大學(xué) 新的 GEO衛(wèi)星發(fā)射 2022年 1月 17日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的第三顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心由長(zhǎng)征三號(hào)丙運(yùn)載火箭成功發(fā)射，該衛(wèi)星也是系統(tǒng)的第二顆 GEO衛(wèi)星。 新的 GEO衛(wèi)星發(fā)射 武漢大學(xué) 第三章 GLONASS/Galileo發(fā)展概況 GLONASS現(xiàn)狀與發(fā)展 Galileo現(xiàn)狀與發(fā)展 武漢大學(xué) 2022年 12月 10日，第一顆 GLONASSM衛(wèi)星入軌運(yùn)行，并于2022年 01月 29日開始向廣大用戶發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)；值得注意的是， GLONASSM衛(wèi)星的導(dǎo)航電文增修了 GPS與 GLONASS之間的系統(tǒng)時(shí)間差 ?GPS等 8個(gè)參數(shù) )；這標(biāo)志著 GLONASS現(xiàn)代化邁出了堅(jiān)實(shí)的第一步。 Galileo 現(xiàn)狀 武漢大學(xué) 37 2022年 12月 28日，發(fā)射了第一顆帶激光后向反射鏡陣列 (又稱為激光反射器 )的試驗(yàn)衛(wèi)星 GIOVEA Galileo系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是， 多載頻，多服務(wù)，多用戶。 Galileo 現(xiàn)狀 武漢大學(xué) 38 GLONASS現(xiàn)代化的主要內(nèi)容是： ① 2022年開始發(fā)射GLONASSMI衛(wèi)星和GLONASSMII衛(wèi)星。該種衛(wèi)星是一顆基于非加壓平臺(tái)建造的全新小型衛(wèi)星，較之以前所有的 GLONASS衛(wèi)星更加輕便，以致發(fā)射成本較低廉。但是，歐盟挑選出八家歐洲公司組成的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，因公司之間的職權(quán)斗爭(zhēng)而妨礙了 Galileo系統(tǒng)的預(yù)期發(fā)展。 武漢大學(xué) 偽距法單點(diǎn)定位 ? 特點(diǎn) ? 觀測(cè)值： 偽距 ? 時(shí)間系統(tǒng)： 采用 GPS時(shí)間系統(tǒng)（ GPS周和 GPS秒）。 衛(wèi)星鐘改正數(shù)； ； 信號(hào)接收時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 ； 信號(hào)發(fā)射時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 數(shù)。:v測(cè) 站近似坐 標(biāo) ；:Z,Y,X])Z(z)Y(y)X[(xρ0002120s20s20s0i ++=武漢大學(xué) 偽距法單點(diǎn)定位（續(xù)） ? 觀測(cè)方程 ? ?fpvvσ?)(xvcdZdYdXx1ρZzρYyρXxb,bbbBBxLT01Tisisisin21b==?=??????=????????????==PLBPBBTT?武漢大學(xué) 偽距法單點(diǎn)定位（續(xù)） ? 觀測(cè)精度因子 (DOP) A C B 武漢大學(xué) 載波相位測(cè)量 ? 偽距測(cè)量的局限性 – 觀測(cè)值的精度低 ? 載波相位 （ Carrier Phase） – L L2 武漢大學(xué) 載波相位測(cè)量 ? 載波相位的測(cè)定 ? 重建載波 ? 碼相關(guān)法 ? 得到的觀測(cè)值為全波（ full wave） ? 平方法 ? 得到
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