達(dá)朗貝爾原理ppt課件-wenkub
2023-05-27 13:30:23 本頁面
【正文】 sm g rAA0IC0????????(2)由純滾動的力學(xué)條件 : fFFNS ?? ∑Y = 0: gmmFmggmF ANAN )(0 ?????∑X = 0: gm2 3F0FFFF ASSICIA ??????(2) 代入 (1) mgmaamF AAA 2 32123 ???mggmF A 32 33 ??得 : A C B 30176。CI39。CF 39。 剛體平面運(yùn)動是隨質(zhì)心的平動和繞質(zhì)心 的轉(zhuǎn)動的合成 . 其上的達(dá)朗 貝爾 慣性力系向其對稱面內(nèi)簡化可分成兩部分 : 平動的慣性力系和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的慣性力系 . 平動的慣性力系向質(zhì)心簡化可得一力 。 13 – 1 慣性力 . 質(zhì)點的達(dá)朗 貝爾 原理 1. 達(dá)朗 貝爾 慣性力 : IF定義 : amFI ??▲ : 達(dá)朗 貝爾 慣性力是在慣性參考系下定義的慣性力 , 慣性力中所含的加速度是絕對加速度 , 在合成運(yùn)動的分析中 , 它是相對 , 牽連和科氏加速度的總和 . 2. 質(zhì)點的達(dá)朗 貝爾 原理 : NFFam ?? 由動力學(xué)基本方程 0amFF N ???即是 : 0FFF IN ???NFm Fam當(dāng)非自由質(zhì)點運(yùn)動時 , 作用在質(zhì)點上的主動力、約束反力和 達(dá)朗 貝爾 慣性力在形式上組成一平衡力系 . —這就是質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理 . 167。 13 – 2 質(zhì)點系的達(dá)朗 貝爾 原理 運(yùn)動的質(zhì)點系的每一瞬時 , 系統(tǒng)中的所有質(zhì)點的達(dá)朗 貝爾 慣性力與作用于系統(tǒng)的外力在形式上組成平衡力系 . －這就是 質(zhì)點系的達(dá)朗 貝爾 原理 . 這個‘ 平衡力系’ 顯然是一個空間的平衡力系 . 根據(jù)空間力系的平衡理論 , 就是 : 系統(tǒng)中的所有質(zhì)點的達(dá)朗 貝爾 慣性力和外力系的矢量和為零 ( 主矢為零 ), 以及這些力對任意點的矩的矢量和為零 ( 主矩為零 ). 用數(shù)學(xué)式表示 , 即是 : ? ?? ? ? ?0FMFM0FFiiIOeiOIei??????????????它有六個空間投影方程用于具體問題的計算 . 如果的平面問題便是三個 . 例一 . 重 P 的物塊 A ( 不計尺寸 ) 沿與鉛垂面夾角為 θ 的懸臂梁下滑 . 梁重為 G, 均質(zhì) , 長 OB = L . 不計摩擦 . 求 : 當(dāng)物塊 A 滑至距固定端為 S 米時 , 固定端的約束反力 . A P θ B O L/2 G a 解 : 先求物塊 A的慣性力 ??????? c osPmaFc osgac osPagP I????????????????????????????si n)2LGPS(m0si nPSsi n2LGm:0)F(msi nPGY0Pc o sFGY:0Ysi nc o sPX0si nFX:0Xooo2OIOOIOXO YO mO FI 以整體為對象，由達(dá)朗 貝爾 原理 例二 .( 書上 例 13 – 3 )飛輪的質(zhì)量為 m ,半徑為 R ,以勻角速度ω 繞 O軸轉(zhuǎn)動 .設(shè)輪緣較薄 , 質(zhì)量均勻分布 ,輪輻的質(zhì)量不計 .不考慮重力的影響 ,求輪緣橫截面的張力 . O ω O R ω x dFI T1 T2 θ 解 :取半圓環(huán)為研究對象 : :0)( ?? Fm o??????? c o sRRddF 2I xRRddF 2I ?????????????? 22221RmTTRm?：0?? X? ?121 TT ?? ?20T2dF 1c I x ???02s i n 122 22??? ? TR ? ????02cos 12222???? TdR ??????(2)式可寫成 : ?? 221 RT ? 質(zhì)點系的每一個質(zhì)點的達(dá)朗 貝爾 慣性力構(gòu)成一達(dá)朗 貝爾 慣性力系 . 一般情況下是一個較復(fù)雜的空間力系 . 運(yùn)用達(dá)朗 貝爾 原理求解質(zhì)點系或剛體動力學(xué)問題的關(guān)鍵是將此慣性力系進(jìn)行簡化和等效代替 . 1. 剛體的平動 IFiC aa ?C 剛體作平動 , 其上所有點的加速度矢都相等 . 因而慣性力系是一同向平行力系 . 這個力系與重力系類似 , 其合力過質(zhì)心 C . CCiaMamamFFiiiII?????????? 平動剛體上的達(dá)朗伯慣性力系向質(zhì)心簡化可得一力 . 此力的大小等于剛體的質(zhì)量乘以質(zhì)心或任意一點的加速度 , 方向與加速度相反 . 下面 , 我們
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1