組件級(jí)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品-wenkub
2023-05-27 02:53:43 本頁(yè)面
【正文】 使用 ） 版權(quán) 169。 保留所有權(quán)利 。 保留所有權(quán)利 。其中每一次微小的旋轉(zhuǎn)就叫作一個(gè)步，這樣，電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)到一個(gè)精確角度。另一方面，在步進(jìn)式電機(jī)中的金屬齒輪內(nèi)周分布著多個(gè)“鋸齒狀”電磁鐵，如右圖所示。 Ultra 1500 電機(jī)電源 I/O和命令 MicroLogix PLC PC供電Ultraware 調(diào)試和通訊 編碼器反饋 伺服電機(jī) 注意： MicroLogix 1500閉環(huán)控制可提供高速輸入 MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 保留所有權(quán)利 。 ? MicroLogix 1100 (2 40 KHz PTO)、 1200 (120 KHz PTO) 和1500 (220 KHz PTO)支持 PTO，用于 Ultra 1500、 Ultra3000及其電機(jī)的步序和方向控制。 6 Kiix組件運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品 ?普通的電纜 ?連接器 ?MPAI (未來(lái) ) 桿狀類(lèi)型 集成執(zhí)行器 ?MPG 集成電機(jī) 和 傳動(dòng)箱 ?MPL ?MPF ?MPS ?TL ?1326AB ?F 系列 ?Y 系列 ?Ultra3000i ?Ultra5000 ?Ultra 1500 ?MicroLogix ?SLC ?Logix* ?Serial ?DeviceNet *能夠運(yùn)行但是 成本是個(gè)問(wèn)題 這是出版的所有文檔 GMCSG001xENP, 《 Kiix運(yùn)動(dòng)控制選型指南 》 MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 5 Kiix組件級(jí)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品 ?普通的電纜 ?連接器 ?LIM（ 母線接口模塊） ?MPAI 和 MPAS(未來(lái) ) 電機(jī) 和 線性 執(zhí)行器 ?MPG 電機(jī) 和 旋轉(zhuǎn) 執(zhí)行器 ?MPL ?MPF ?MPS ?TL ?1326AB ?F 系列 ?Y 系列 ?Ultra3000 （模擬量 , 需要 PLC） ?Ultra3000i （索引器和獨(dú)立 使用） ?Ultra5000 （獨(dú)立使用） ?Ultra 1500 （模擬量 , 需要 PLC） ?MicroLogix ?SLC ?Logix* ?Serial ?DeviceNet *能夠運(yùn)行但是 成本是個(gè)問(wèn)題。 Ultra3000i 和Ultra5000不需要PLC。 4 使用 Kiix組件運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的基本運(yùn)動(dòng)控制硬件 帶反饋的電機(jī) 工作臺(tái) 命令信號(hào) 電機(jī)電源 位置反饋 位置反饋 伺服 驅(qū)動(dòng)器 運(yùn)動(dòng)控制器 羅克韋爾自動(dòng)化集成了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制器的主要控制器組件，以此 節(jié)省了 機(jī)械的設(shè)計(jì)、編程及維護(hù)時(shí)間。 通過(guò)軸數(shù)銷(xiāo)售運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。 3 基本運(yùn)動(dòng)控制硬件 帶反饋的電機(jī) 負(fù)載 工作臺(tái) 運(yùn)動(dòng) 命令信號(hào) 電機(jī)電源 位置反饋 位置反饋 伺服 驅(qū)動(dòng)器 運(yùn)動(dòng)控制器 正超程限位開(kāi)關(guān) 歸零限位開(kāi)關(guān) 負(fù)超程限位開(kāi)關(guān) 傳送裝置 下圖陰影部分標(biāo)識(shí)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制器組件。注意： MTN21200課程包括 Kiix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品。 保留所有權(quán)利 。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。 保留所有權(quán)利。 2 課程目的和大綱概要 對(duì)于非同步和小軸數(shù)（ 12）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，我們應(yīng)用 Kiix組件級(jí)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。 1. 回顧 —運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成 2. 羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品如何覆蓋運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3. 對(duì)羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品的總體看法 4. Kiix的銷(xiāo)售優(yōu)勢(shì)及何時(shí)銷(xiāo)售何種產(chǎn)品 MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。本例中運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置是沿滾珠絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的負(fù)載工作臺(tái)。 機(jī)械裝置 運(yùn)動(dòng)控制軟件 滾珠絲杠 （執(zhí)行器的一種類(lèi)型 ） MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。此外，羅克韋爾自動(dòng)化還涉足執(zhí)行器行業(yè)。該驅(qū)動(dòng)器也是運(yùn)動(dòng)控制器 Ultraware MPG, MPAI （ 未來(lái) ）， MPAS （ 未來(lái) ） Ultra 1500、 Ultra3000 和 Ultra3000i的模擬信號(hào)或步序和方向 MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。 ? Ultra3000i可設(shè)置為索引序列運(yùn)動(dòng)控制模式，控制器通過(guò)DeviceNet發(fā)出命令對(duì)其進(jìn)行索引序列的運(yùn)動(dòng)。 8 控制器和網(wǎng)絡(luò)； MicroLogix 銷(xiāo)售提示
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1