【總結(jié)】洛陽市欒川縣合峪鎮(zhèn)廟灣小學(xué)執(zhí)教:宋紅星世界上最小巧的飛行機器人德國地鐵滅火遙控機器人智能機器人具備平衡的機器人中國首個仿人機器人為北京奧運會服務(wù)自行研制的太空機器人E先生足球機器人中國首臺表情幼教
2025-05-03 02:26
【總結(jié)】跳舞的機器人吹號的機器人看了上面的機器人同學(xué)們有什么感想?今天我們一起來學(xué)習(xí)一篇關(guān)于機器人的課文。?1、想想這篇課文寫的機器人是怎樣的?哪些地方有趣?2、除了你所看到的機器人,你還知道機器人還能干些什么?果園機器人詞語的理
2025-01-14 22:05
【總結(jié)】機械制造裝備設(shè)計文章資源:工業(yè)機器人第四章工業(yè)機器人的設(shè)計(一)機器人的定義?機器人是二十世紀出現(xiàn)的新名詞,可以廣義地把機器人理解為模仿人的機器。隨著機器人的發(fā)展,其模仿人的能力逐步在提高。?工業(yè)機器人是用于生產(chǎn)的機器人。本世紀20年代出現(xiàn)了一種附屬在自動機、自動線上,代替人傳遞和裝卸工件的機械手。40年代出現(xiàn)了由作
2025-01-14 15:55
【總結(jié)】機械工程與汽車學(xué)院第三章第三章機器人的驅(qū)動機器人的驅(qū)動這里所說的機器人驅(qū)動就是機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。執(zhí)行裝置就是按照電信號的指令,將來自電、液壓和氣壓等各種能源的能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動、直線運動等方式的機械能的裝置。按利用的能源來分類,主要可分為電動執(zhí)行裝置、液壓執(zhí)行裝置和氣動執(zhí)行裝置。1機械工程與汽車學(xué)院新型執(zhí)行裝置:
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】圖特科技非編程機器人組裝漳州市中小學(xué)科技運動會漳州市圖特中小學(xué)體育科技活動發(fā)展中心圖特圖特第一部分器材零件圖圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特圖特注意事項:當
2025-05-04 18:03
【總結(jié)】封面歡迎詞大綱介紹0.概述概述實物半自主足球機器人實物半自主足球機器人仿真機器人足球比賽仿真機器人足球比賽仿真比賽的特點仿真比賽的特點l仿真實物半自主機器人足球比賽;l所有的硬件設(shè)備均由計算機模擬實現(xiàn);l簡化比賽系統(tǒng)復(fù)雜度,減少硬件需求;l可控性好、無破壞性、可重復(fù)使用,不受硬件條件和場地環(huán)境的限制;l研究人工智能的絕佳平臺;
【總結(jié)】RoSys智能教育平臺博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機器人?科幻影片中的機器人?大都會——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機器人總動員——Wal
2024-08-24 22:16
【總結(jié)】第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學(xué)正問題:?運動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】助行外骨骼機器人主要內(nèi)容1助行外骨骼機器人簡介發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢結(jié)論2外骨骼機器人外骨骼機器人:外骨骼機器人是一種人工外骨骼,也是一種機械機構(gòu),能穿戴在人體外部,可以給人提供保護、額外的動力和能力,增強人體機能,使得操作者能輕松地完成很多艱難的活動和任務(wù)。助行外骨骼機器
2025-01-08 04:44
【總結(jié)】機器人規(guī)劃的基本概念1關(guān)節(jié)空間法2直角坐標空間法3軌跡的實時生成4路徑的描述5機器人的軌跡規(guī)劃與生成1機器人規(guī)劃的基本概念所謂機器人的規(guī)劃(P1anning),指的是——機器人根據(jù)自身的任務(wù),求得完成這一任務(wù)的解決方案的過程。這里所說的任務(wù),具有廣義的概念,既可以指機器人要完成的某一具體任務(wù),也可以是機器人的某個動作,比如手
【總結(jié)】第3章水下機器人水下機器人發(fā)展與分類水下機器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機器人具有四個基本特點。(1)可移動性(2)能夠感知機器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完
2025-05-01 04:16
【總結(jié)】機器人知識講座1一.開展機器人競賽的意義?我們學(xué)習(xí)語文,學(xué)習(xí)聽說讀寫,為了表達、反省自身,與外界交流;?我們學(xué)習(xí)英語,是為了和不同的文化圈進行交流…?我們學(xué)習(xí)唱歌、寫論文……?學(xué)習(xí)機器人是:未來的世界是機器人的世界!而機器人競賽是一個學(xué)習(xí)機器人知識的富有挑戰(zhàn)
【總結(jié)】機器人創(chuàng)意設(shè)計與實踐主講人:Vivian工程訓(xùn)練中心機器人創(chuàng)意設(shè)計的幾個關(guān)鍵因素一、設(shè)計者的靈感、創(chuàng)新思維靈感來源于認知的積累。二、基本知識1、機器人軀干機械設(shè)計2、機器人動力電氣系統(tǒng)3、機器人感知傳感系統(tǒng)4、機器人能源供電系統(tǒng)5、機器人靈魂控制系統(tǒng)創(chuàng)新主要的特性1、創(chuàng)造性創(chuàng)造性思維是創(chuàng)新的起點,創(chuàng)新是創(chuàng)造性思維的結(jié)果
2025-04-30 22:13
【總結(jié)】第二章第二章機器人的機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,
【總結(jié)】多功能機器人一、設(shè)計背景?在科學(xué)考察,搶險救災(zāi)等任務(wù)中,需要機器人去完成多種不同性質(zhì)的任務(wù),在這些過程中,機器人要達到目的地就會遇到很多不同種類的障礙,這就需要機器人能夠跨越不同的障礙來完成不同性質(zhì)的任務(wù)。二、設(shè)計任務(wù)分析?一般情況下,機器人在前進的過程中會遇到以下幾類障礙:溝類障礙、臺階、地面凸起等。因而機器人首先需要能夠克服這個
2025-04-28 23:03