【正文】 ? 工件的六個自由度全部被限制，它在夾具中只有唯一的位置，稱為完全位。 ? 二、工件的六點(diǎn)定位原理 ? 位于任意空間的剛體是一個自由體，它對于相互垂直的三個坐標(biāo)軸共有六個自由度，見圖 71。加工過程中分粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)（以未加工過的表面為基準(zhǔn)，稱為粗基準(zhǔn)；以加工好的表面定位的稱精基準(zhǔn)）。若是工件上的真實(shí)部分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，就稱為真實(shí)基準(zhǔn)。它們稱為基準(zhǔn)面，簡稱基面。要求其動作靈活、鎖緊可靠。 ? 對刀元件或裝置是用來確定夾具相對于刀具位置的，如對刀塊、鉆套、幢套等；也有確定刀具方向的導(dǎo)向元件，如固定式、可換式、轉(zhuǎn)動式和特殊的各類套筒；還有同時確定刀具方向和位置的機(jī)械、液壓、氣一液壓靠模等。要求它具有較大的強(qiáng)度和剛度，在夾緊工件時不致變形或損壞，能承受工件的質(zhì)量和切削力，穩(wěn)固安全、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、便于操作和清除切屑，容易裝卸制造工藝簡單并節(jié)省材料。 ? 4 )可以縮短掌握新產(chǎn)品加工的熟悉和準(zhǔn)備期限。 ? 3)能解決機(jī)床加工中裝夾工件的特殊困難?？蓽p少或避免工人操作時產(chǎn)生的定位誤差。 按夾具結(jié)構(gòu)形式可分為：心軸式夾具（有頂尖、錐柄、彈簧和液塑性心軸等各類）；卡盤式夾具（有自定心的兩爪、三爪和單動的四爪卡盤等）；圓盤式夾具（有固定式和可供分度的度位圓盤式等）；角鐵式夾具（有固定角鐵式和分度角鐵式）。若按其用途來分有通用的和可調(diào)整的，以及專用的夾具幾種。而用以連接刀具與機(jī)床的工具，叫做輔助工具（簡稱輔具）。 夾具、刀具及輔具，又統(tǒng)稱為工藝裝備。通用夾具已規(guī)格化，一般作為機(jī)床附件，如三爪自定心和四爪單動卡盤等；專用夾具是只能在加工某一工件或某一工序中使用的夾具，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。 按動力來源又可分為手動、電動、氣動、液動、電磁力、真空及利用切削力、離心力等自緊夾具和其中聯(lián)合動力，如電一氣、液一氣的聯(lián)動夾具等。 ? 2)能提高勞動生產(chǎn)率。使一些難加工的工件不但可以加工，而且還能保證加工質(zhì)量和數(shù)量，還可擴(kuò)大機(jī)床加工范圍。 ? 為了盡量提高裝夾效率和精度，可采用快速裝夾與拆卸的夾具來縮短輔助工時和減輕勞動強(qiáng)度，并可用氣動、液動或電動等操作來實(shí)現(xiàn)；采用專用定位元件來縮短調(diào)整與校正時間；采用多工位夾具，使機(jī)床在一次裝夾中可加工多個工件；采用自動控制夾具，實(shí)現(xiàn)程序控制，可以一人看管多臺機(jī)床。 ? 定位裝置是確定工件在夾具中位置的元件，如定位銷、定位環(huán)、 V 形塊、定位板等。夾具中有了這些對刀元件，能保證加工中的必要精度而不需事先劃線，容易調(diào)整機(jī)床，能降低工件已加工表面粗糙度值和減小加工中的振動。 ? 第二節(jié) 工件的定位 ? 一、基準(zhǔn)的概念 ? 在車削時，要將工件安裝在夾具上相對于機(jī)床的刀具有一個正確的位置，才能保證工件的加工精度，這一過程稱為工件的定位?；鶞?zhǔn)可分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn) ? （一）設(shè)計(jì)基準(zhǔn) ? 設(shè)計(jì)圖樣上所采用的基準(zhǔn)稱設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。 ? （二）工藝基準(zhǔn) ? 在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)，稱工藝基準(zhǔn)。若與被加工表面有直接尺寸關(guān)系或一定關(guān)系（指平行度、垂直度和同軸度等）的安裝基準(zhǔn)稱主要基準(zhǔn)；若與被加工表面無上述關(guān)系，在機(jī)器中不與其它零件配合工作，只要工件裝到定位時用的，稱輔助基準(zhǔn)（如車削長軸時用的中心孔）。 ? 六個自由度是工件在空間位置不確定的最高程度。下面介紹三個例子。如加工圖 75簡化定位裝置，沿 y 工件沿 y 軸方向的移動并不影響通槽的加工要求。又如用三爪自定心卡盤裝夾車削外圓時，工件只須限制四個自由度。重復(fù)定位會使工件與夾具產(chǎn)生變形，影響定位精度，必須消除。如果強(qiáng)制頂住，工件容易變形。必須指出，六點(diǎn)定位原理是從空間幾何概念建立起來的，對分析任何工件的定位都適用。這樣，常把基坐的大平面做成空心凹面或開若干小槽的斷續(xù)平面，使之與加工件或定位件接觸良好，以保證定位穩(wěn)固精確，還可減少加工面積和零件的重量，清掃切屑也很方便。支承銷的頭部有平頭型、圓頭型、齒紋型和直角型等幾種，見圖 710。臺階型便于清除切屑，帶斜槽型的為最好，碎屑不會影響工件定位且能使工件，定位的位置不易變化。 ? （二）工件以外圓表面定位 ? 在夾具的圓柱孔或半圓孔中定位，適用于外圓已精加工過的工件，在 V 形塊中定位（圖 715),可保證在 x 水平軸線方向的定位誤差為零，當(dāng)工件定位外圓直徑變化時，在 z 軸方向有定位誤差。但是由于配合間隙較大，一般只能保證同軸度 。一般工件定位孔公差等級 IT 7 以上。這樣，必須要在工件兩端面上用中心鉆（圖 718 ）打出中心孔來。缺點(diǎn)是受螺紋牙形誤差影響，定位精度一般不高。這時如果把第二個銷直徑減小，并使其減小量足以補(bǔ)償銷中心距和孔中心距誤差的影響（圖 723b ) ，雖然工件裝進(jìn)了，但卻加大了孔、銷之間的配合間隙，反使工件增加轉(zhuǎn)角誤差而影響加工精度。 ? 一、對夾緊裝置的基本要求 ? 1 ．牢夾緊后，應(yīng)保證工件在加工過程中的位置不發(fā)生變化。 ? 二、夾緊力和夾緊時的注意事項(xiàng) ? 夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)三個要素。 ? 2 ．夾緊力的方向一般情況下，夾緊力的方向應(yīng)符合下列基本要求： ? ? 1)夾緊力的方向應(yīng)盡可能垂直于工件的主要定位基準(zhǔn)面。 ? 2 ）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)與支承件對應(yīng)，并盡量作用在工件剛性較好的部分，如果夾緊力如圖 724 不正確那樣作用，工件會產(chǎn)生較大的變形。 ? 按夾緊裝置的簡繁情況，又可分為簡單及復(fù)合夾緊。結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，夾緊可靠，用途極廣 .為防止釘頭壓偏后擰不出來，所以頭部較小，須淬硬且無螺紋，如圖 725a 所示 .但容易把工件壓出痕跡而損傷表面，可采用圖 725b 所示的各種擺動壓塊，以增大接觸面積，使夾緊更可靠 .還有如圖 725C所示的帶移動壓腳的螺釘壓緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)夾緊大型環(huán)狀表面工件時，可用圖 725e 所示的組合墊圈。所謂自動定心夾緊裝置，就是能同時使工件得到定位、夾緊和定心的裝置。卡盤由盤體 1 、楔心套 2 、聯(lián)接螺釘 3 、滑座 4 、卡爪 7 、 T 形塊 5 、緊固螺釘 6 等組成。 的 T 型槽與滑座 4 相配合。調(diào)整時，把卡爪 7 和 T 形塊 5 的緊固螺釘 6 旋松，使卡爪跟滑座的梳形齒脫開，就可使卡爪和 T 形塊在滑座的 T 形槽內(nèi)徑向移動。硬爪用碳素工具鋼制成，有的要經(jīng)淬火、滲碳等熱處理，以達(dá)到一定的硬度。當(dāng)卡爪上的兩點(diǎn)受力不均時，爪座內(nèi)來回“浮動”，使兩點(diǎn)的作用力趨于平衡。松開螺釘，錯動卡盤爪與 T 形塊齒間的相對位置（齒距為 ~3mm) ，就可調(diào)整卡盤爪的徑向位置，找正夾緊中心。 ? 2 ．心軸式浮動卡盤爪（圖 729） ? 它的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)與圓弧式浮動卡盤爪基本相同。圖 729b 是另一種心軸式浮動卡盤爪，它適用于夾持較小型軸承毛坯套圈的內(nèi)孔，它的浮動心軸與卡爪 5 是一體的，靈活好用。每一滾柱有兩條