【正文】 3 ．重復定位 ? 幾個定位支承點重復限制同一個自由度，稱為重復定位。當定位點超過六點，其中必有幾點是重復定位。重復定位會使工件與夾具產(chǎn)生變形，影響定位精度，必須消除。例如一夾一頂裝夾工件（圖 7 一 6 ) ，當卡盤夾持部分較長時，相當于四個支承點，限制了夢、窗、夢、了四個自由度；后頂尖限制了兮和了兩個自由度。其中窗和了是重復定位。因此，當卡爪夾緊后，后頂尖往往頂不到中心處。如果強制頂住，工件容易變形。所以用一夾一頂裝夾工件時，卡爪夾持部分應短些（相當于兩個支承點，只限制了和了兩個自由度）。 ? 4 ．欠定位 ? 當定位點少于工件應該限制的自由度數(shù)，使工件不能正確定位時，稱為欠定位。欠定位不能保證加工要求，往往會產(chǎn)生廢品，是絕對不允許的。必須指出，六點定位原理是從空間幾何概念建立起來的，對分析任何工件的定位都適用。具體應用在夾具上限制工件自由度的定位元件不一定是支承點，而常常采用 V 形塊、平面、定位銷、定位套等一些非點表面。 ? 三、工件的定位方法及定位元件 ? （一）工件以平面定位 ? 可分為用一個平面和兩個互相垂直平面定位的兩種。若平面太小或太大，又凹凸不平，會造成接觸不良而使定位不穩(wěn)固，用三點定位可保證穩(wěn)固可靠，盡量增大三個支承點之間的距離。這樣，常把基坐的大平面做成空心凹面或開若干小槽的斷續(xù)平面，使之與加工件或定位件接觸良好，以保證定位穩(wěn)固精確，還可減少加工面積和零件的重量，清掃切屑也很方便。定位件有各種類型的主要支承和輔助支承。主要支承分為固定式、可調式及自動定位三種。 ? 1 ．固定支承 ? 有支承銷和支承板。支承銷的頭部有平頭型、圓頭型、齒紋型和直角型等幾種，見圖 710。還有一種帶套筒的，用于易磨損而需要經(jīng)常修理或更換的支承。平頭型用于已加工過的表面或基面小的精加工；圓頭型和齒紋型用于未加工過的平面或粗加工的定位，但齒紋型不易清除碎屑。支承板分平面型、臺階型和帶斜槽型三種（圖 711）。臺階型便于清除切屑，帶斜槽型的為最好，碎屑不會影響工件定位且能使工件，定位的位置不易變化。 ? 2 ．可調支承（圖 712） ? 可調支承其頂端位置可在一定范圍內用螺母鎖緊，一般用于未加工過的表面或安裝基準形狀變化的場合。 ? 3 ．輔助支承 ? 有自動定位和可移動的兩種，常采用螺旋式。當工件在主要支承上定位夾緊好后，才參與支承，不起任何消除自由度的作用；使之接觸工件僅僅起到支持作用而又避免出現(xiàn)重復定位，見圖 713。 ? （二）工件以外圓表面定位 ? 在夾具的圓柱孔或半圓孔中定位，適用于外圓已精加工過的工件，在 V 形塊中定位（圖 715),可保證在 x 水平軸線方向的定位誤差為零，當工件定位外圓直徑變化時，在 z 軸方向有定位誤差。 ? （三）工件以圓柱孔定位 ? 當車削套筒類（如軸承套圈）、盤類、管類等工件外圓時，以內圓柱孔為定位基準，用圓柱體或圓錐體定位，見圖 716 。 ? 1 ．在圓柱心軸上定位 ? 圓柱心軸是以外圓柱面定心，端面壓緊來裝夾工件，見圖 716。心軸和工件孔一般采用 H7/h6 、 H7/g6的的間隙配合，工件能很方便地套在心軸上。但是由于配合間隙較大，一般只能保證同軸度 。 2 ．在小錐度心軸上定位 ? 為了消除間隙，提高心軸的定心精度、心軸可做成小錐度形，否則，工件在心軸上會產(chǎn)生傾斜（圖 716）。一般錐度 C = 1/1000~1/1000. ? 小錐度心軸優(yōu)點是靠楔緊摩擦力帶動工件，不需其它夾緊裝置；定心精度高，達 ~, C 越小定位精度越高；缺點是工件在軸向無法定位。如果工件定位孔精度較低，則工件的軸向位置變化很大，不宜采用。一般工件定位孔公差等級 IT 7 以上。 ? （四）工件以其它表面定位 ? 1 ．以工件圓錐孔定位 ? 一般用跟工件孔錐度相同的圓錐心軸來裝夾工件定位如圖 717所示。其優(yōu)點是定位基準中心與定位元件中心重合，不出現(xiàn)誤差。 ? 在車削軸類工件時在車削軸類工件時，用頂尖裝夾緊固，是采用頂尖孔（也稱中心孔）作為支承和定位基準的。這樣，必須要在工件兩端面上用中心鉆（圖 718 ）打出中心孔來。中心孔是精加工的定位基準，也是車削加工后的銑、磨等工序的加工基準和檢驗基準。它與頂尖配合，用來承受工件重量、切削力和定中心，其質量好壞將直接影響著工件的加工精度。 ? 2 ．螺紋心軸（圖 720 ） ? 工件旋緊后，其端面頂在心軸承肩面上定位。缺點是受螺紋牙形誤差影響，定位精度一般不高。 ? 3 ．花鍵心軸（圖 721） ? 帶花鍵孔的工件，為了保證同軸度和裝卸方便，心軸工作部分外圓有 1/1000~1/5000錐度。 ? 4 ．工件以兩孔一面定位 ? 當工件以兩個平行的孔與跟其相垂直的平面作為定位基準時，可用一個圓柱銷、一個削邊銷和一個平面作定位元件來定位。例如加工軸承座、箱體零件常使用，見圖 722. ? 兩個短圓柱銷和一個平面作定位元件會產(chǎn)生重復定位，第二個孔因工件孔距誤差和夾具梢距誤差的影響而裝不進去（圖 723a ）。這時如果把第二個銷直徑減小，并使其減小量足以補償銷中心距和孔中心距誤差的影響（圖 723b ) ，雖然工件裝進了，但卻加大了孔、銷之間的配合間隙，反使工件增加轉角誤差而影響加工精度。所以把第二個銷做成削邊銷，（圖 723C）。在兩孔連心線方向上仍有減小第二個銷直徑的作用，而在垂直連心線方向上沒有轉的誤差，保證加工精度。 ? 第三節(jié) 工件的夾緊 ? 工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。 ? 一、對夾緊裝置的基本要求 ? 1 ．牢夾緊后，應保證工件在加工過程中的位置不發(fā)生變化。 ? 2 ．正夾緊時，應不破壞工件的正確定位。 ? 3 ．快操作方便，安全省力，夾緊迅速。 ? 4 ．簡結構簡單緊湊，有足夠的剛性和強度，且便于制造。 ? 二、夾緊力和夾緊時的注意事項 ? 夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點三個要素。 ? 1 ．夾緊力的大小 ? 夾緊力必須保證工件在加工過程中位置不發(fā)生變化，但夾緊力也不能過大，過大會造成工件變形。夾緊力的大小可以計算，力 Q 的計算公式是 ? Q 二 K ( F + W ) ? 式中 K ― 因數(shù)（粗加工 ~精加工 ~2) ? F ― 切削力；但一般用經(jīng)驗估算的方法獲得。 ? W ― 工件所受的重力。 ? 2 ．夾緊力的方向一般情況下，夾緊力的方向應符合下列基本要求： ? ? 1)夾緊力的方向應盡可能垂直于工件的主要定位基準面。使夾緊穩(wěn)定可靠，保證加工精度。 ? 2)夾緊力的方向應盡量與切