謝機(jī)電一體化第八章-wenkub
2023-05-15 12:09:31 本頁(yè)面
【正文】 。圖 b為槽輪轉(zhuǎn)位刀架原理圖。改造后的車床傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 C6201C車床的改造方案 b所示。改造后，主傳動(dòng)系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)互相獨(dú)立。圖： ①掛輪架系統(tǒng)： 全部拆除。為此可進(jìn)行以下改動(dòng)（ 如上圖 b 所示）：①保留原機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)；②保留機(jī)床工作臺(tái) X、 Y軸進(jìn)給系統(tǒng)，脫開離合器 7去掉手輪，將滑動(dòng)絲杠副換為滾珠絲杠副 (也可用原有絲杠副 )，并改裝減速齒輪箱、減速齒輪、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（ 117）；③主軸垂直升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：拆去原手動(dòng)錐齒輪副 3及絲杠副 2，更換成滾珠絲杠副 12或采用滑動(dòng)絲杠副并將絲杠上的錐齒輪改為圓柱齒輪，由于安裝電動(dòng)機(jī)受到減速齒輪副中心距尺寸的限制，故可安裝一個(gè)采用偏心軸支承的中間輪 (惰輪 13)，設(shè)計(jì)并安裝減速箱，將電動(dòng)機(jī) 15安裝在減速箱的偏心套 14上。而第三種方案僅為二軸控制，不能自動(dòng)銑削三維曲面零件，顯然改造的意義不大。工作臺(tái)的 X軸(縱軸 )和 Y軸 (橫軸 )均通過離合器 6和離合器 7，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 10通過變速齒輪驅(qū)動(dòng)絲杠副 4和 8機(jī)動(dòng)進(jìn)給。對(duì)要求加工精度較高的機(jī)床，其進(jìn)給絲杠應(yīng)改換為滾珠絲杠。為減少導(dǎo)軌副的摩擦阻力可改換成滾動(dòng)導(dǎo)軌副或采用鑲塑料導(dǎo)軌。 上述改造方案成本較低。對(duì) CA6140車床（如下圖）的縱向 (z向 )進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可將對(duì)開開合螺母合上，離合器 M5脫開，以使主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)脫開，此時(shí)，將脫開蝸桿等橫向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)整至空擋（脫開）位置。對(duì)機(jī)床的控制過程大多是由單片機(jī)或單扳機(jī)， 按照輸入的加工程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算 ，由軟件或硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配，輸出一系列脈沖，經(jīng)功率放大、驅(qū)動(dòng)縱橫軸運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn) 的。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 老師：謝興旺 手機(jī)： 15271855941 郵箱： 第八章 傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備的 機(jī)電一體化改造分析與設(shè)計(jì) 第一節(jié) 機(jī)床的機(jī)電一體化改造分析 在機(jī)械加工工業(yè)中， 如果絕大多數(shù)傳統(tǒng)機(jī)床，改用微機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化改造，將會(huì)適應(yīng)多品種、小批量、復(fù)雜零件加工的需求，不但提高加工精度和生產(chǎn)率，而且會(huì)降低生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)周期，更加適合我國(guó)國(guó)情。 一、 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)方案分析 右圖 a、 b為 C620l機(jī)床外形與改造方案，下圖為 CA6140機(jī)床改造方案。若原刀架換為自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架則可以由微機(jī)控制自動(dòng)轉(zhuǎn)換刀具，否則仍由手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架。但是，為了保證加工精度，還需根據(jù)實(shí)際情況對(duì)機(jī)床進(jìn)行檢修，以能保證控制精度。根據(jù)阻力 (轉(zhuǎn)矩 )、切削用量的大小及機(jī)床型號(hào)的不同，應(yīng)通過計(jì)算，選用與之相匹配的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 2． 銑床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)改造的方案分析 1） X52K立式銑床傳動(dòng)系統(tǒng)改造方案分析 X52K立式銑床的原傳動(dòng)系統(tǒng)原理 如下圖 a所示。工作臺(tái)的升降由電動(dòng)機(jī) 10通過離合器 9將運(yùn)動(dòng)傳給絲杠副11實(shí)現(xiàn)。第二種方案實(shí)現(xiàn)較容易、成本也較低，故多被采用。 為了調(diào)整齒輪傳動(dòng)間隙；可通過惰輪軸（偏心軸）調(diào)整與絲杠軸上齒輪的嚙合間隙。②進(jìn)給齒輪箱：箱體內(nèi)零件全部拆去，原絲杠端加一個(gè)軸承套。⑤刀架體：采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架或根據(jù)需要加裝縱、橫向微調(diào)裝置，供調(diào)整刀具用。 自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架具有重復(fù)定位精度高、剛性好、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。它是利用十字槽輪原理進(jìn)行轉(zhuǎn)位和鎖緊定位的。 這種刀架適用于多種車床 。 轉(zhuǎn)位 、換刀 。加工工件的平面度、直線度、圓柱度及粗糙度等基本上仍取決于機(jī)床本身原來(lái)的水平。脈沖當(dāng)量：在 ~)內(nèi)選取 ， 通常 Z向?yàn)?X向的 2倍 。 3） 刀架 4) 其他性能指標(biāo)的選擇 刀具補(bǔ)償 ：指刀具磨損后要使刀具微量調(diào)整的運(yùn)動(dòng)量 。 診斷功能 ：為防止操作者輸入的程序有錯(cuò)和隨之出現(xiàn)誤動(dòng)作，指示出機(jī)床某部分有故障或某項(xiàng)功能失靈，都可在改裝時(shí)加入必要的器件和軟件，使數(shù)控機(jī)床具有某些診斷功能。它與程序的自動(dòng)循環(huán)功能相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)加工的全自動(dòng)化；⑥程序固化在 EPROM中，使用時(shí)只要將所需程序調(diào)至內(nèi)存即可，并可較方便地修改加工程序；⑦具有點(diǎn)動(dòng)和單步控制功能，以便調(diào)試、校對(duì)原點(diǎn)及修正加工尺寸；⑧具有一定的自診斷功能，以便調(diào)試、校對(duì)原點(diǎn)及修正加工尺寸；⑨具有一定的自診斷功能。 （ 2) 存儲(chǔ)器共有七個(gè) 24腳插座，可以插 5片 2k 8位的6116RAM和 2片 2k 8位的 2716EPROM或者插上 7片全是 2716EPROM或4k 8位的 2732EPROM。這樣安排的好處是更換零件加工程序時(shí)，只需更換一塊芯片即可。 B口為位控方式 ， 其
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