過程控制基礎(chǔ)知識ppt課件-wenkub
2023-05-14 04:25:50 本頁面
【正文】 或控制方式 ： 1．開環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號對控制作用沒有影響，則稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ，即系統(tǒng)的輸出信號不反饋到輸入端，不形成信號傳遞的閉合環(huán)路的控制系統(tǒng)。 ? 操縱變量：控制閥操縱的變量。 控制理論中的常用術(shù)語： ? 給定值：生產(chǎn)過程中所期望的參數(shù)值。 ? 測量值：測量變送輸出值。 ? 擾動量：破壞系統(tǒng)平衡狀態(tài)的外界因素。 舉例如下：下圖是數(shù)控加工機(jī)床中廣泛應(yīng)用的精密定位控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 2．閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號對控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)，稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 2． 隨動控制系統(tǒng) ? 隨動控制系統(tǒng)也稱跟蹤控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的過渡過程 控制系統(tǒng)的靜態(tài)過程 被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài) 控制系統(tǒng)的動態(tài)過程 被控變量隨時(shí)間變化的狀態(tài) 在自動控制系統(tǒng)中，被控變量隨時(shí)間變化的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的動態(tài)（或暫態(tài)） . （或暫態(tài)） 系統(tǒng)處于動態(tài)時(shí)的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為系統(tǒng)的動態(tài)特性。 生產(chǎn)過程要求自動控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要 “穩(wěn)、快、準(zhǔn)” 。因此，保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是設(shè)計(jì)和操作人員的首要任務(wù)。 穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)靜態(tài)控制精度的重要標(biāo)志。 過渡過程直接反映控制系統(tǒng)質(zhì)量的優(yōu)劣，與生產(chǎn)過程中的安全及產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量有著密切的聯(lián)系。 單項(xiàng)性能指標(biāo)是系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下 ,被控 變量隨時(shí)間變化的衰減振蕩曲線來定義的。 ?（ 1）衰減比 n: 過渡過程曲線上兩個同方向相鄰峰值之比。 衰減比須視具體被控對象的不同來選取。它也反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常改用最大動態(tài)偏差 來代替超調(diào)程度 . maxe?最大動態(tài)偏差 maxe:被控變量偏離設(shè)定值的最大程度 也等于最大振幅 B與最終穩(wěn)態(tài)值 C之和的絕對值 m a xe B C＝ ＋若用增量形式描述參數(shù)變化 ,則最大動態(tài)偏差就是最大指示值 . ? 最大動態(tài)偏差或超調(diào)量越大，生產(chǎn)過程瞬時(shí)偏離設(shè)定值就越遠(yuǎn)。 2%范圍內(nèi)所需要的時(shí)間”作為過渡過程的回復(fù)時(shí)間 Ts。如果要
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