鎳鐵自動化行車控制系統(tǒng)方案-wenkub
2023-05-11 03:49:56 本頁面
【正文】 現(xiàn)場級部件:主要有PLC、光纖交換機、RS485通訊模塊、變頻器、振蕩臺、地址解碼器、天線箱、格雷母線、AD轉(zhuǎn)換模塊、稱量機構(gòu)、車檢地址解碼器、天線箱、格雷母線、車檢振蕩臺等；其中地檢格雷母線安裝在現(xiàn)場行車小車一側(cè)，天線箱安裝在小車上，車檢格雷母線安裝在現(xiàn)場行車大車一滑線側(cè)，天線箱安裝在大車上，除大車車檢格雷母線振蕩臺安裝在中控制室，其他設(shè)備安裝在行車電氣室的電氣柜里。3 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主要是對行車實施自動控制。c) 行車和料罐車間的動作通過通訊來協(xié)調(diào)，實現(xiàn)自動取料罐和放空料罐的動作。只有選擇為“自動”時，才能進行自動運行控制，該控制方式在上位機上進行。鎳鐵礦熱爐自動化行車控制系統(tǒng)技術(shù)方案武漢利德測控技術(shù)股份有限公司饒生峰 13720209557目 錄1 前言 32 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu) 33 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 44 格雷母線定位技術(shù) 85 系統(tǒng)安全保障 196 上位機功能說明 21 系統(tǒng)簡介 21 權(quán)限管理與登錄 21 主菜單 22 行車操作及狀態(tài)顯示 23 行車故障顯示 24 行車趨勢圖 24 生產(chǎn)產(chǎn)量報表 25 料罐車操作及狀態(tài)顯示 26 料罐車故障顯示 26 登錄報表 277 現(xiàn)場圖片 28 礦熱爐平板車格雷母線定位 28 礦熱爐爐頂自動化行車格雷母線定位 281 前言 格雷母線技術(shù)是利德公司具有自主知識產(chǎn)權(quán)的專利技術(shù)，已成功應(yīng)用于港口、鋼鐵、鐵路等眾多領(lǐng)域，具有非接觸、檢測精度高、壽命長等特點，定位精度可達5mm。當行車上選擇“自動”時，上位機可以選擇“遠程自動”和“遠程手動”兩種方式。 d)行車出現(xiàn)緊急情況時，可以在上微機上按下急停按鈕來緊急停車。以提高工作效率和工作質(zhì)量?，F(xiàn)場站又可以分為電源部分、地址檢測部分和控制部分。其輸出信號峰峰值一般為58V。 l 地址接口板:轉(zhuǎn)換物理接線方式,把格雷母線通過接線端子送來的模擬信號再通過排線送到地址解碼器。控制部分:l PLC：運行程序，采集地址、重量信息、平車狀態(tài)數(shù)據(jù)，綜合處理后送地址、重量、各種狀態(tài)信息給中控室上位機，同時輸出相關(guān)控制方向，速度到變頻器，控制平移電機動作。 軌間電纜可采用很多種布線方式，如使格雷母線每隔一定距離相交叉，形成交叉感應(yīng)回線，如圖2所示。圖 5格雷母線對線平鋪圖圖 6無線感應(yīng)地址測試原理圖如圖7所示，機車上的天線由多匝導(dǎo)線繞制而成，長為100 mm，寬為10O mm。 圖 7地面測試地址示意圖不管是地面位置測試方法，還是車上位置測試方法，其定位精度為天線縱向長度，也即G0對線交叉點的距離。但是，由于天線離電纜的距離和天線發(fā)射信號的幅度，本身是不穩(wěn)定的，所以以上的方法并不能準確測試精密地址。圖 8 電壓模擬量變化與精密地址的關(guān)系①通過安裝在移動機車上的天線箱與敷設(shè)在地上的格雷母線之間的電磁耦合來檢測移動機車的位置，無機械性接觸磨損，因而可高速準確地檢測和傳送位置信息；②由于格雷母線為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；③由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響；④能在移動機車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測絕對地。主要完成地址編碼信號的發(fā)射以及位置的檢測，并將位置信息輸送到用戶的PLC中。 (2)車上檢測原理及框圖車上檢測原理及框圖如圖7所示。本系統(tǒng)采用了車上檢測和地上檢測兩種檢測方式。圖8 地面站原理框圖（2）、車載站：主要由地址檢測單元、天線箱等部分組成。RUN為系統(tǒng)運行指示燈，它不斷閃爍說明系統(tǒng)工作正常，否則系統(tǒng)已經(jīng)停止運行。數(shù)碼管顯示當前位置，單位為m。11．格雷母線維護注意事項故障本手冊僅適用于各部件配置如下的系統(tǒng)：地址檢測單元采用數(shù)碼顯示地址檢測單元具有通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊本系統(tǒng)所有部件的設(shè)定參數(shù)不得任意更改或調(diào)整，這樣有可能致使系統(tǒng)運行異常甚至癱瘓；系統(tǒng)在運行或維修時對部件間的連接電纜不要帶電插撥，帶
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