鎳鐵自動(dòng)化行車(chē)控制系統(tǒng)方案-wenkub
2023-05-11 03:49:56 本頁(yè)面
【正文】 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)部件:主要有PLC、光纖交換機(jī)、RS485通訊模塊、變頻器、振蕩臺(tái)、地址解碼器、天線(xiàn)箱、格雷母線(xiàn)、AD轉(zhuǎn)換模塊、稱(chēng)量機(jī)構(gòu)、車(chē)檢地址解碼器、天線(xiàn)箱、格雷母線(xiàn)、車(chē)檢振蕩臺(tái)等；其中地檢格雷母線(xiàn)安裝在現(xiàn)場(chǎng)行車(chē)小車(chē)一側(cè)，天線(xiàn)箱安裝在小車(chē)上，車(chē)檢格雷母線(xiàn)安裝在現(xiàn)場(chǎng)行車(chē)大車(chē)一滑線(xiàn)側(cè)，天線(xiàn)箱安裝在大車(chē)上，除大車(chē)車(chē)檢格雷母線(xiàn)振蕩臺(tái)安裝在中控制室，其他設(shè)備安裝在行車(chē)電氣室的電氣柜里。3 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主要是對(duì)行車(chē)實(shí)施自動(dòng)控制。c) 行車(chē)和料罐車(chē)間的動(dòng)作通過(guò)通訊來(lái)協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料罐和放空料罐的動(dòng)作。只有選擇為“自動(dòng)”時(shí)，才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制，該控制方式在上位機(jī)上進(jìn)行。鎳鐵礦熱爐自動(dòng)化行車(chē)控制系統(tǒng)技術(shù)方案武漢利德測(cè)控技術(shù)股份有限公司饒生峰 13720209557目 錄1 前言 32 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu) 33 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 44 格雷母線(xiàn)定位技術(shù) 85 系統(tǒng)安全保障 196 上位機(jī)功能說(shuō)明 21 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 21 權(quán)限管理與登錄 21 主菜單 22 行車(chē)操作及狀態(tài)顯示 23 行車(chē)故障顯示 24 行車(chē)趨勢(shì)圖 24 生產(chǎn)產(chǎn)量報(bào)表 25 料罐車(chē)操作及狀態(tài)顯示 26 料罐車(chē)故障顯示 26 登錄報(bào)表 277 現(xiàn)場(chǎng)圖片 28 礦熱爐平板車(chē)格雷母線(xiàn)定位 28 礦熱爐爐頂自動(dòng)化行車(chē)格雷母線(xiàn)定位 281 前言 格雷母線(xiàn)技術(shù)是利德公司具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)利技術(shù)，已成功應(yīng)用于港口、鋼鐵、鐵路等眾多領(lǐng)域，具有非接觸、檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，定位精度可達(dá)5mm。當(dāng)行車(chē)上選擇“自動(dòng)”時(shí)，上位機(jī)可以選擇“遠(yuǎn)程自動(dòng)”和“遠(yuǎn)程手動(dòng)”兩種方式。 d)行車(chē)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以在上微機(jī)上按下急停按鈕來(lái)緊急停車(chē)。以提高工作效率和工作質(zhì)量?，F(xiàn)場(chǎng)站又可以分為電源部分、地址檢測(cè)部分和控制部分。其輸出信號(hào)峰峰值一般為58V。 l 地址接口板:轉(zhuǎn)換物理接線(xiàn)方式,把格雷母線(xiàn)通過(guò)接線(xiàn)端子送來(lái)的模擬信號(hào)再通過(guò)排線(xiàn)送到地址解碼器?？刂撇糠?l PLC：運(yùn)行程序，采集地址、重量信息、平車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)，綜合處理后送地址、重量、各種狀態(tài)信息給中控室上位機(jī)，同時(shí)輸出相關(guān)控制方向，速度到變頻器，控制平移電機(jī)動(dòng)作。 軌間電纜可采用很多種布線(xiàn)方式，如使格雷母線(xiàn)每隔一定距離相交叉，形成交叉感應(yīng)回線(xiàn)，如圖2所示。圖 5格雷母線(xiàn)對(duì)線(xiàn)平鋪圖圖 6無(wú)線(xiàn)感應(yīng)地址測(cè)試原理圖如圖7所示，機(jī)車(chē)上的天線(xiàn)由多匝導(dǎo)線(xiàn)繞制而成，長(zhǎng)為100 mm，寬為10O mm。 圖 7地面測(cè)試地址示意圖不管是地面位置測(cè)試方法，還是車(chē)上位置測(cè)試方法，其定位精度為天線(xiàn)縱向長(zhǎng)度，也即G0對(duì)線(xiàn)交叉點(diǎn)的距離。但是，由于天線(xiàn)離電纜的距離和天線(xiàn)發(fā)射信號(hào)的幅度，本身是不穩(wěn)定的，所以以上的方法并不能準(zhǔn)確測(cè)試精密地址。圖 8 電壓模擬量變化與精密地址的關(guān)系①通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車(chē)上的天線(xiàn)箱與敷設(shè)在地上的格雷母線(xiàn)之間的電磁耦合來(lái)檢測(cè)移動(dòng)機(jī)車(chē)的位置，無(wú)機(jī)械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測(cè)和傳送位置信息；②由于格雷母線(xiàn)為多對(duì)以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；③由于是利用各對(duì)地址線(xiàn)接收到的信號(hào)的相位和基準(zhǔn)線(xiàn)接收到的信號(hào)的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動(dòng)的影響；④能在移動(dòng)機(jī)車(chē)行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕對(duì)地。主要完成地址編碼信號(hào)的發(fā)射以及位置的檢測(cè)，并將位置信息輸送到用戶(hù)的PLC中。 (2)車(chē)上檢測(cè)原理及框圖車(chē)上檢測(cè)原理及框圖如圖7所示。本系統(tǒng)采用了車(chē)上檢測(cè)和地上檢測(cè)兩種檢測(cè)方式。圖8 地面站原理框圖（2）、車(chē)載站：主要由地址檢測(cè)單元、天線(xiàn)箱等部分組成。RUN為系統(tǒng)運(yùn)行指示燈，它不斷閃爍說(shuō)明系統(tǒng)工作正常，否則系統(tǒng)已經(jīng)停止運(yùn)行。數(shù)碼管顯示當(dāng)前位置，單位為m。11．格雷母線(xiàn)維護(hù)注意事項(xiàng)故障本手冊(cè)僅適用于各部件配置如下的系統(tǒng)：地址檢測(cè)單元采用數(shù)碼顯示地址檢測(cè)單元具有通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊本系統(tǒng)所有部件的設(shè)定參數(shù)不得任意更改或調(diào)整，這樣有可能致使系統(tǒng)運(yùn)行異常甚至癱瘓；系統(tǒng)在運(yùn)行或維修時(shí)對(duì)部件間的連接電纜不要帶電插撥，帶
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